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西门子S7-300怎么与MM440变频器串行口通讯 1．示例系统的体系结构 本例中选用 S7-300 CPU 314C-PtP 作为 RS485 USS 串行通讯主站，连接一个 MM440 变频器。连接多个 MM440 时与之相同。 2．软件版本描述 需要软件 STEP 7 V5.2 以上 PtP Param Drive ES SIMATIC for Function Block Library DRVUSSS7（含手册） 需要硬件 1：S7-300 CPU 314C-2PtP 2：MM440 3。串口通讯连接图 S7-300PtP MM440 PIN 4 ……………………… … . PIN 30 PIN 11…………………… … … PIN 29 4．组态 4.1 组态MM440 USS 通讯参数 P003=3 访问级 P700=5 通讯源，从USS 通讯接口 P1000=5 频率设定点数据源，从USS 通讯接口 P2010=6 波特率为9.6K (7 为19.2K, 8 为38.4K) P2011=1 USS 站号 P2012=4 USS PZD 长度 P2013=4 USS PKW 长度 P2014=1000 监控时间 4.2 组态S7-300PtP 串口通讯参数 5 plc 编程 5.1 拷贝 DRVUSSS7 库程序到应用程序中 在本例中，站号为 1，PZD 和 PKW 为 4，在 OB100 初始化程序中修改相应程序： 读写多个站时必须使 PKW 和 PZD 数量相同且站号连续。DB50，100 任选，DB10 用于串口通讯块。这些数据块在启动 CPU 时自动生成，不用在程序中新建。 5.2 注意在 FC30 中块调用的顺序（请参考 Drive ES SIMATIC DRVUSSS7 手册） FC21（USS 发送）– SFB60（串口发送）- FC22（USS 接收）- SFB61 （串口接收） DB100 中的请求数据通过 DB50 来协调，指向 DB10 中，用 SFB60 发送出去；SFB61 用DB10 作为接收区，通过 DB50 来协调，*按站排序放在 DB100 中。所以用户关心的数据都放在 DB100 中。 5.3 DB100 中数据存储的规则（请参考 Drive ES SIMATIC DRVUSSS7 手册） 每一个站占用的数据为 2X(PKW+PZD)+PKW+6 字 在本例中，PKW 和PZD 为4，所占用数据的字为26 个字 图4 中 PZD 为16，PKW 为4。 在本例中PKW 发送区为DB100.DBW22~28，PZD 发送区为DB100.DBW30~36，PKW 接收区为DB100.DBW38~44，PZD 接收区为DB100.DBW46~52 (n 为2) 。后续站数据结构与之相同，每个站占用26 个字。PKW 数据发送时，要置位通讯控制KSTW *位一次，在本例中为 DB100.DBX3.0，然后被程序复位。 6 数据传送规则 对 PKW 区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW 一般为 4 个字。 1，读写 0002～1999 的参数。 如：读 P0700, 700(DEC)=2BC(HEX) PLC PKW 输出＝12BC,0000,0000,0000 1 表示读请求 PLC PKW 输入＝12BC,0000,0000,0006 返回 1 表示单字长，值为 0006(HEX) 如：读 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX) PLC PKW 输出＝143A,0000,0000,0000 1 表示读请求 PLC PKW 输入＝243A,0000,4248,0000 返回 2 表示双字长，值为 42480000(HEX)=50.0(REAL) 如：写 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX) PLC PKW 输出＝343A,0000,41F0,0000 3 表示写双字请求，值为 41F00000(HEX)=30.0(REAL) PLC PKW 输入＝243A,0000,41F0,0000 返回 2 表示双字长，确认修改完毕。 2，读写 2000～3999 的参数。 如：读 P2010, 10(DEC)=A(HEX) (10=2010-2000) PLC PKW 输出＝100A,8001,0000,0000 1 表示读请求, 01 表示参数下标为 1 8 表示参数号码相差 2000 PLC PKW 输入＝100A,8001,0000,0006 返回 1 表示单字长，值为 0006(HEX) 传送命令参考 MM440 手册。 3，PZD 参数为异步读写。 PLC 输出，*个字为控制字，第二个字为主设定值。（缺省） PLC 输入，*个字为状态字，第二个字为运行反馈值。（缺省）
在经过验证之后，特斯拉开始尝试生产并使用电池。的优势已经了众多电池企业和业内人士的认可，国内电池生产企业纷纷响应，积极投入到电池产业化的大。但与之对应的是国内电动汽车企业对此反应平淡。我国电动汽车企业只要极少数采用的与特斯拉类似电池成组技术，更多的是以方形和软包电池为主，不需要使用到电池，更不用说电池。
采样时间 计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。 编程时的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200中PID的采样时间精度用定时中断（PID向导用SMB34）来保证。 增益（Gain，放大系数，比例常数） 增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。 积分时间（Integral Time） 偏差值恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率。 积分时间的长度相当于在阶跃给定下，增益为“1”的时候，输出的变化量与偏差值相等所需要的时间，也就是输出变化到二倍于初始阶跃偏差的时间。 如果将积分时间设为*值，则相当于没有积分作用。 微分时间（Derivative Time） 偏差值发生改变时，微分作用将增加一个尖峰到输出中，随着时间流逝减小。微分时间越长，输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。 如果将微分时间设置为0就不起作用，控制器将作为PI调节器工作。 比例调节 提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。 (由小到大单独调节） 积分调节 消除稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分时间越小，积分作用越大 ，偏差得到的修正越快，过短的积分时间有可能造成不稳定。（将调好的比例增益调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间） 微分调节 前调节，能预测误差变化的趋势，提前抑制误差的控制作用，从而避免了被控量的严重调。可以改善系统的响应速度和稳定性，对噪声干扰有放大作用，对具有滞后性质的被控对象，应加入微分环节。
