西门子ET200模块6ES7194-3JA00-0AA0西门子ET200模块6ES7194-3JA00-0AA0
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。
S7-300 PLC通讯接口简介
SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口:
多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线。
通讯处理器用来连接点到点的通讯。
多点接口(MPI) 集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。
---- 用户可以方便的使用Step7进行通讯组态。
---- CPU 支持下列通讯类型:
通讯
通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(映象交换) 。
数据通讯
在自动控制之间或人机界面(HMI)和几个自动控制之间,数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。
通过PROFIBUS的通讯
-- -- S7-300通过通讯处理器,或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。
---- 带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便地进行组态。
---- 而且,用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样,具有相同的组态、地址和编程。
---- 下列设备可以作为通讯的主站:
SIMATIC S7-300
(通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFIBUS-DP)
SIMATIC S7-400
(通过带PROFIBUS-DP 接口的CPU或通过PROFIBUS-DP CP)
SIMATIC C7
(通过带PROFIBUS-DP接口的C7或通过PROFIBUS-DP CP)
S5-115U/h,S5-135U和 带IM308的S5-155U/H
带PROFIBUS-DP接口的 S5-95U
SIMATIC 505
---- 需要说明的是,在一条线上不要连接2个以上的主站。
---- 下列设备可以作为从站:
ET200B/L/M/S/X分布式 I/O设备
通过CP342-5的S7-300
CPU315-2 DP,CPU316-2 DP 和CPU318-2 DP
C7-633/p CP,C7-633 DP,C7-634/P DP,C7-634 DP,C7-626 DP
虽然带有STEP7的编程器PG/PC或OPPROFIBUS- DP运行的MPI功能。。
通过AS-i的通讯
---- 对于AS-i接口总线,S7-300有的通讯处理器(CP342-2)用来连接现场设备。
数据通讯概述
---- S7-300 具有多样的通讯。
用全局数据通讯联网的CPU之间可以通过联网进行数据包的交换;
用通讯功能块对网络其他站点进行由事件驱动的通讯。
- MPI, PROFIBUS或工业以太网。
- 全局数据,通过全局数据通讯服务,联网的CPU可以相互之间周期换数据(大到4gd包,每包有22字节/周期)。例如:一个CPU可以访问另一个CPU的数据、存储位和映象。全局数据通讯只可以通过MPI进行。在Step7中的GD表中进行组态。。
-通讯功能,对S7/M7/C7的通讯服务可以使用内部块建立起来。
MPI的通讯
扩展通讯通过MPI、K总线、PROFIBUS和工业以太网网(S7-300只能作为)
对于s5系列及第三方的通讯服务,可以使用非驻留块建立。
PROFIBUS和工业以太网实现现S5兼容的通讯
通过PROFIBUS和工业以太网实现通讯 (第三方设备)
---- 与全局数据进行对比,必须为通讯功能建立通讯连接。
通过CP的数据通讯(点对点)
---- 用CP 340/CP 341通讯处理模块可以建立起经济而方便的点到点链接。在3种通讯接口的基础上,有多种通讯协议可以使用。
20 mA(TTY)
RS 232C/V.24
RS 422/RS 485
可连接下列设备:
S7 PLC和S5 PLC及第三方
打印机
机器人控制
扫描仪、条码阅读器等
通过多点接口(MPI) 的数据通讯
---- 多点接口(MPI)通讯口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于简单联网。
MPI能同时连接几个带 STEP 7的编程器/PC、人机界面(HMI)
全局数据
联网的CPU(GD)服务,周期性地相互进行数据交换(每个程序周期多允许16个GD包,每包多64字节)。S7-300 cpu每次多可以交换4个含22个字节的数据包,而且多可以有16个CPU参与数据交换(用step7 v4.x以上版编程)。全局数据通讯只能通过MPI接口。。
内部通讯总线(K-总线)
CPU的MPI是直接与S7-300的K总线连接。即可以用k总线接口从编程器直接通过MPI对FM/CP模块进行编址。
功能强大的通讯技术
- 多32个MPI站
- 每个CPU多有8个动态通
- 讯连接用于与SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7进行通讯
- 每个CPU多有4个静态通讯连接用于与编程器、PC机、SIMATIC HMI和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7进行扩展通讯 。
- 数据传输速度187.5千位/秒或12兆位/秒
灵活的扩展能力
用下列可靠的部件来配置MPI通讯:LAN电缆,LAN连接器和 RS 485中继器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列产品。这些部件保证了佳的配置。例如,在任意两个给定的MPI节点之间可串联多10个中继器来跨越长距离。
通过CP进行数据通讯(PROFIBUS或工业以太网)
---- 可通过CP 342/343通讯处理器将SIMATIC S7-300与 PROFIBUS 和工业以太网总线相连。
可连接的包括:
SIMATIC S7-300
数控系列
SIMATIC S7-400
机械手控制
SIMATIC S5-115U/H
工业PC机
编程器
个人计算机
驱动控制器
SIMATIC HMI
非西门子装置
西门子PLC控制(无反馈的电动机星形——三角形起动器)举例
这个示例程序控制三相感应电动机的星形—三角形起动。当与输入点10.0相连的点动开关ON(开机)接通时,电动机绕组星形连接运转。经过预置时问5秒钟后,电动机绕组切换为三角形连接。
当关机点动开关OFF或电动机电路断路器(分别与输入点10.1和10.2相连)时,电动机。当开机开关(ON)和停机开关(OFF)同时被按下时,电动机仍然处于停机状态。
程序框图
在每个扫描周期的起始处程序都要检查是否必须将内部存储器标志位M 10.0设置为互锁状态。当关泪L开关(10.1)和开泪L开关(10.0)同时时,M10.0被设置成互锁状态。自到这两个开关都恢复为初始状态,互锁才解除。互锁的作用是防比误操作。
内部存储器标志位M 11 .0用于开机。当与输入点10.0相连的开机点动开关闭合,且主电源起动器尚未接通时,将M 11 .0置位。当电动机绕组正处于星形一三角形连接切换时,也就是主电源起动器(Q0.0)和星形起动器(Q0.1)同时接通时,也将M 11 .0置位。
只有当电路断路器触点(10.2)和关机开关触点(10.1)都没有打开,且三角形起动器(Q0.2)没有工作时,M11.0才有可能被置位。
下述条件时输出Q0.1被置位,使星形起动器工作:用于开机的内部存储器标志位M 11 .0被置位;定时器丁37没有溢出(预置时问为5秒);且没有互锁标志(M10.0)。
用于开泪L的内部存储器标志位M 11 .0被置位时,只要没有互锁标志,限时定时器T37就开始计时(预置时问为5秒)。定时器丁37的基准时问是100ms,也就是说,当T37
的预置值为50时,实际预置时问就是5秒。
控制主电源起动器的输出触点Q0.0闭合的条件是:接在输入点I0.0上的开机点动开关和控制星形起动器的输出点Q0.1都己经闭合,与输入点I0.1相连的人停机点动开关没有,且与输入点I0.2相连的电动机电路断路器没有断开,同时没有互锁标志。
当主电源起动器闭合,星形起动器切除后,控制三角形起动器的输出点Q0.2被置位。
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实数和长整数间的转换——西门子S7系列PLC
指 令
说 明
RND
将实数化整为接近的整数。
RND+
将实数化整为大于或等于该实数的小整数
RND-
将实数化整为小于或等于该实数的大整数
TRUNC
取实数的整数部分(截尾取整)
因为实数的数值范围远大于32位整数,所以有的实数不能*地转换为32位整数。如果被转换的实数格式或出了32位整数的表示范围,则在累加器1中得不到有效结果,而且状态字中的OV和OS被置1。
上面的指令都是将累加器1中的实数化整为32位整数,因化整的规则不同,所以在累加器1中的结果也不一致,如下表
执行的
指令
累加器l内容
说 明
化整前
化整结果
RND
+99.5
+100
将实数化整为接近的整数
RND+
+99.5
+100
将实数化整为大于或等于该实数的小整数
RND-
+99.5
+99
将实数化整为小于或等于该实数的大整数
TRUNC
+99.5
+99
只取实数的整数部分(截尾取整
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PLC输入和输出指令说明与举例
LD:逻辑取指令,从母线开始取常开触点。
LDI:逻辑取反指令,从母线开始取常闭触点。
OUT:线圈的驱动指令。
指令说明:
1.LD、LDI指令用于将触点接到母线上。
2.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。
3.OUT指令可作多次并联使用。
举例:
(1) 梯形图 :如图
(2) 程序清单
LD X000
OUT Y000
END
在分析PLC控制的功能时,可以将它想象成一个继电器控制中的控制箱,其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线,梯形图是这个控制箱的内部“线路图”,梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部联系的“接口继电器”,这样就可以用分析继电器电路图的来分析PLC控制。在分析时可以将梯形图中输入继电器的触点想象成对应的外部输入器件的触点或电路,将输出继电器的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还可能受外部触点的控制。
图1是某摇臂钻床的继电器控制电路原理图。钻床的主轴电机用器KM1控制,摇臂的升降电机用KM2和KM3控制,立柱的松开和电机用KM4和KM5控制。图2和图4-16是实现具有相同功能的PLC的外部接线图和梯形图。
将继电器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下:
了解和熟悉被控设备的工艺和机械的情况,根据继电器电路图分析和控制的工作原理,这样才能做到在设计和调试控制时心中有数。
2 )确定PLC的输入和输出负载,画出PLC的外部接线图。
继电器电路图中的交流器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用给PLC提供控制合作和反馈,它们的触点接在PLC的输入端。继电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
画出PLC的外部接线图后,同时也确定了PLC的各输入和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号。例如图2中控制摇臂上升的按钮3接在PLC的X0输入端子上,该控制在梯形图中对应的输入继电器的元件号X0。在梯形图中,可以将X0的触点想象为3的触点。
3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电路对应的梯形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)的元件号。
第2步和第3步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中的元件