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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

利用定时器与计数器设计一PLC控制的长延时电路 利用定时器与计数器设计一PLC控制的长延时电路（1000秒）。 如图1所示为定时器与计数器控制的梯形图。 图中，X001是定时器的定时条件，当条件时，定时器T1开始定时，10秒后定时器线圈输出，同时定时器T1复位、计数器C1开始计数一次。利用定时器的常闭触点，使定时器T1每隔10秒产生一个计数脉冲，当计满100次后，计数器C1线圈输出，将输出继电器Y000置“1”。X002为计数器C1的复位条件。只要复位条件，不管计数是否计满，随时都可以使计数器复位，体现复位优先原则。 程序清单： LD X001 ANI T1 OUT T1 K 100 LD T1 OUT C1 K 100 LD C1 OUT Y000 LD X002 RST C1 END 如图1所示是二分频电路的梯形图和时序图。 待分频的脉冲加在X000端，设M101和Y000的初始状态为“0”。当个脉冲的上升沿到来时，M101产生一个单脉冲（如图所示），Y000被置“1”，当M101置“0”时，Y000仍保持置“1”；当第二个脉冲的上升沿到来时，M101又产生一个单脉冲（如图所示），M101常闭触点断开，使Y000由“1”变“0”，当M101置“0”时，Y000仍保持置“0”直到第三个脉冲到来。当第三个脉冲到来时，重复上述。由此可见，X000每送两个脉冲，Y000产生一个脉冲，完成对输入的二分频。 程序清单： LD X000 PLS M101 LD M101 ANI Y000 LDI M101 AND Y000 OUT Y000 END 图1 分频电路梯形图及时序图 结构化文本（ST）在PLC编程中的应用 结构化文本（ST）是一种的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、和转变的行为。结构化文本语言表面上与PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业控制应用的编程语言，具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。结构化文本非常适合应用在有复杂的算术计算的应用中。结构化文本程序格式，可以在关键词与标识符之间任何地方制表符、换行字符和注释。对于熟悉计算机语言的人员来说，结构化语言更是易学易用。此外，结构化文本语言还易读易理解，特别是用有实际意义的标识符、批注来注释时，更是这样。 LD取开点，LDI取闭点，out连线圈，end程序完 1)PLC实验接线图、及控制要求 2)画“梯形图”程序 3)(译为)“指令表”程序

6ES7193-6BP2O-ODCO6ES7193-6BP2O-ODCO PLC目前的发展现状以及未来的发展趋势 1）、PLC的发展现状 目前，随着大规模和大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已非常成熟，不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，可靠性，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。 现在，上有200多家PLC生产厂家，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲、和等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色。其中，美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司。欧洲PLC产品主要制造商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司。有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、、富士等，的三星（SAMSUNG）、LG等，这些生产厂家的产品占有80%以上的PLC市场份额。 经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，国内PLC应用市场仍然以国外产品为主。国内公司在开展PLC业务时有较大的竞争优势，如：需求优势、产品定制优势、成本优势、服务优势、响应速度优势。 2）、PLC的发展趋势 随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，越来越高。 （1）、在产品规模方面，向两极发展。一方面，大力发展速度更快、更高的小型和小型PLC。以适应单机及小型自动控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。 （2）、向通信网络化发展 PLC网络控制是当前控制和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与计算机的联网通信已广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己的通信模块和通信以加强PLC的联网能力。各PLC制造商之间也在协商通用的通信，以构成更大的网络。PLC已成为集散控制（DCS）不可缺少的组成部分。 （3）、向模块化、智能化发展 为工业自动化各种控制的需要，近年来，PLC厂家先后了不少新器件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的智能模块等，这些模块的和应用不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还了的可靠性。 （4）、编程语言和编程工具的多样化和化 多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。 PLC厂家在使硬件及编程工具换代、丰富多样、功能的同时，日益向MAP(制造自动化协议)靠拢，使PLC的基本部件，包括输入输出模块、通信协议、编程语言和编程工具等方面的技术规范化和化。

6ES7193-6BP2O-ODCO PLC梯形图程序中输出互锁的概念及编程实现 在状态转移中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或互锁。 PLC设计按行程原则实现机械手的-正转-放松-反转-回原位的控制。 答：机械手顺序表、现场器件与PLC内部继电器对照表、PLC与现场器件接线图以及梯形图如下图所示。 机械手顺序表 步序 输入条件 输出状态 1YA 2YA 正转 3YA 反转 HL 灯 原点 正转 放松 反转 原点 1ST 1 KT1 2ST KT2 1ST - + + - - - - - + - - - - - - - + - + - - - - + 现场器件与PLC内部继电器对照表 现场器件 内部继电器地址 说明 输入 1 1ST 2ST 2 400 401 402 403 启动按钮 原点行程开关 正转行程开关 复位按钮 输出 1YA 2YA 3YA HL 430 431 432 433 电磁阀 正转电磁阀 反转电磁阀 原位指示灯 PLC与现场器件接线图： 梯形图为： 指令程序为： LD 403 PLS 200 LD 401 ANI 101 ANI 102 ANI 103 ANI 104 OUT 100 LD 200 RST 100 LD 100 AND 400 SFT 100 LD 101 AND 450 SFT 100 LD 102 AND 402 SFT 100 LD 103 AND 451 SFT 100 LD 104 AND 401 SFT 100 LD 100 OUT 433 LD 101 S 201 LD 201 OUT 430 OUT 450 K 3 LD 102 OUT 431 LD 103 R 201 OUT 451 K 2 LD 104 OUT 432 END