6ES7193-6BP20-0BA06ES7193-6BP20-0BA0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
可编程控制器的工作及FN2N PLC的组成
PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作，如常见的键盘扫描或I/O扫描，有键按下或I/O则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作，在PLC中，用户程序按先后顺序存放，如：
1 × × × ×
2 × × × ×
3 × × × ×
10 × × × ×
11 ED
CPU从条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回条。如此周而复始不断循环。这种工作是在控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向输出点发出相应的控制。整个工作可分为五个阶段：自诊断，与编程器等的通信，输入采样，用户程序执行，输出刷新，其工作框图如图所示：
PLC工作框图
1）每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I/O部分、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。
2）PLC检查是否有与编程器和计算机的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。
3）PLC的处理器对各个输入端进行扫描，将输人端的状态送到输入状态寄存器中，这就是输入采样阶段。
4）处理器CPU将指令逐条调出并执行，以对输人和原输出状态（这些状态统称为数据）进行“处理”，即按程序对数据进行逻辑、算术运算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中，这就是程序执行阶段。
5）当所有的指令执行完毕时，集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流，以驱动被控设备，这就是输出刷新阶段。
PLC经过这五个阶段的工作，称为一个扫描周期。完成一个周期后，又重新执行上述，扫描周而复始地进行。扫描周期是PLC的重要指标，在不考虑第二个因素（与编程器等通信）时，扫描周期T为：
T＝（读入一点时间×输入点数）+（运算速度×程序步数）＋（输出一点时间×输出点数）十故障诊断时间
显然扫描时间主要取决于程序的长短，一般每秒钟可扫描数十次以上，这对于工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格，响应速度要求快的，就应该的计算响应时间，细心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能扫描周期造成的响应延时等不良影响。
PLC与继电器控制的重要区别就是工作不同。继电器控制是按“并行”工作的，也就是说是按同时执行的工作的，只要形成电流通路，就可能有几个继电器同时。而PLC是以反复扫描的式工作的，它是循环地连续逐条执行程序，任一时刻它只能执行一条指令，这就是说PLC是以“串行”工作的。这种串行工作可以避免继电器控制的触点竞争和时序失配问题。
之，采用循环扫描的工作也是PLC区别于微机的大特点，使用者应特别注意。
FN2N PLC 的规格及组成
FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2N64、FN2N80 、FN2N128等， FN2N 32，主要由以下几个部分构成：
1、控制单元：设有与编程器，计算机的接口，与I/O扩展单元相连的扩展口，输入、输出端子、电源输入和输出端子，FN2N有16个输入点和16个输出点。
2、扩展单元。
3、智能单元。
4、链接单元。
5、编程工具：使用MELSOFT GX Developer编程。
S7-200PLC的外形结构
1．状态指示灯（LED）显示CPU所处的工作状态。
SF——System Fault（错误）
RUN——运行
STOP——停止
2．存储卡接口可以存储卡
3．通信接口可以连接RS-485总线的通信电缆
_ EMBED PBrush ___
4．顶部端子盖下边为输出端子和PLC供电电源端子。输出端子的运行状态可以由顶部端子盖下方一排指示灯显示，ON状态对应指示灯亮。
_ EMBED PBrush ___
5．底部端子盖下边为输入端子和传感器电源端子。输入端子的运行状态可以由底部端子盖上方一排指示灯显示，ON状态对应指示灯亮。
6．前盖下面有运行、停止开关和接口模块插座。将开关拨向停止位置时，PLC处于停止状态，此时可以对其编写程序。将开关拨向运行位置时，PLC处于运行状态，此时不能对其编写程序。将开关拨向监控（Term）状态，可以运行程序，同时还可以程序运行的状态。接口插座用于连接扩展模块，实现I/O扩展。
6ES7193-6BP20-0BA06ES7193-6BP20-0BA0
用PLC构成装配流水线控制梯形图和语句表
一、目的
用PLC构成装配流水线控制
图1 装配流水线控制示意图
二、控制内容
1． 1． 控制要求
起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮：I0.0 A：Q0.0 E：Q0.4
复位按钮：I0.1 B：Q0.1 F：Q0.5
移位按钮：I0.2 C：Q0.2 G：Q0.6
D：Q0.3 H：Q0.7
2． 按图所示的梯形图输入程序。
6ES7193-6BP20-0BA0
电气是什么意思？电气与电器的区别与联系
通过介绍电气控制领域中常用低压电器的工作原理、用途、型号、规格及符号等知识，电器控制线路的基本环节，并通过对典型电器控制的分析，学会正确选择和合理使用常用电器、学会分析和设计电气控制线路的基本，为后继章节的学打下
机电控制是研究如何设计控制器并合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等，并由此组成机电控制使机电设备达到所要求的性能的一门科学，在机电一体化技术中占有非常重要的地位。
机电控制是机电一体化产品及中承担着控制对象输出，并按照指令规定的规律变化的功能单元，是机电一体化产品及的重要组成部分。机电控制是一种自动控制。
机电控制一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成。
机电控制的工作原理是：有指令元件发出指令，通过比较、综合与放大元件将此与输出反馈比较，再将差值进行处理和放大、控制及转换，将此处理后的加到功率放大元件并施加到执行元件的输入，使得执行元件按指令的要求运动；而执行元件往往和机电装备的工作机构相连接，从而使机电装备的被控量（如位移、速度、力、转矩等）符合所要求的规律。
基础。
