WD轮式驱动器是高品质一体化电机、控制器和齿轮箱的*组合。一款高动态和性能强大的驱动装置。WD系列驱动轮更紧凑的外观下，简化了AGV小车内部开发，优化其自行助推系统。纳诺达克提供多种外径驱动轮和不同的安装法兰，能够轻松集成到现有复杂的车辆概念中，并快速投入运行。
全新升级的WD驱动整合了直流无刷电机 PD4-E，集成控制器、带有 1024 PPR 和 CAN 接口的磁性单圈*值编码器、减速比为 7:1 的行星变速箱 GPLEP70 和安装法兰。
模块化驱动轮 WD
WD 车轮驱动由极短的驱动轮单元、集成的行星齿轮箱和轴承组成，*集成纳诺达克电机、控制器形成的紧凑型系统，大大简化自我推进系统的开发和优化，如服务机器人或者AGV小车。该驱动轮提供不同的直径和安装法兰。
紧凑设计
驱动轮、轴承和减速箱形成一个紧凑单元，只占用极小的空间却能够承载高径向负荷。将驱动轮和带控制器的电机集成，大大减少布线时间和必要的配件数量。
*化灵活性
WD系列驱动轮 可以和各种各样的电机、刹车和旋转编码器适配，并且可订购带支架或者不带支架的版本。配合纳诺达克PD6电机，很快我们还将上线STO 安全功能。
客户定制方案
该驱动轮拥有标准化的减速比1:16.齿轮减速比可根据客户需求定制。所有其他配件均可根据个人需求选配以适应不同的应用场合。
纳诺达克电子（常州）有限公司
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