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发布时间:2020-05-09

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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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电动机正、反转控制电路的PLC程序设计 在例一的基础上,如果希望实现三相异步电动机的可逆运行,只需一个反转控制按钮和一个反转控制的器KM2即可。其相对应的元件安排如下: 在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路,一个用于正转,一个用于反转,考虑正反两个器不能同时接通,在两个器的驱动支路中分别串入的常闭触点来达到“互锁”的目的。其相应的控制梯形图如图1所示: 程序清单: LD X000 OR Y000 ANI X002 ANI Y001 ANI X001 OUT Y000 LD X001 OR Y001 文本框: ANI X002 ANI Y000 ANI X000 OUT Y001 END 图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈 如何制作PLC接术文件 根据选定PLC的接术规格,设计和编制如下技术文件: (1)输入输出电路原理图。 (2)地址表。 (3)PLC数据表。 上述文件是制作PLC程序不可缺少的技术资料。梯形图中所用到的所有内部和外部、地址、名称、传输方向,与功能指令有关的设定数据,与有关的电气元件等都反映在这些文件中。编制文件的设计员除需要所用CNC装置和PLC控制器的技术性能外,还需要具备一定的电气设计知识。 1.在电动机的控制线路中串入自耦变压器,使起动时定子绕组上自耦变压器的二次电压,起动完毕后切除自耦变压器,额定电压直接加于定子绕组,电动机进入全压正常工作。 2.工作 合上QS,按下2,KT、KM1线圈通电吸合,KT瞬时触头闭合实现自锁,KM1主触点闭合,电动机M取用自耦变压器二次电压减压起动。 KT延时时间到,延时断开常闭触点首先断开,KM1失电;延时闭合常开触点闭合,KM2得电,电动机直接接入电网全压运行,完成起动。 3.自耦变压器减压起动适用于起动较大容量的正常工作接成星形或三角形的电动机,起动转矩可以通过改变的位置改变,它的缺点是自耦变压器价格较贵,而且不允许起动。

6ES7132-4BD30-0AB06ES7132-4BD30-0AB0 设计PLC控制时的故障防范 在现代化的工业生产中,大量采用了可编程序控制,可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作,但其构成的控制由于设计、安装、等因素有时会出现故障。有些问 题是在设计时考虑不周造成的。根据实践中的和教训,本文阐述可编程序控制 设计时应注意的问题。 1、一个中使用的成熟技术至少应占到75%以上 “成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计,或者确定能在未来的生产实践中,经得起考验;二是设计工作人员对于需要使用的技术要有或有它的能力。设计与配置一个可编程序控制选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产控制,一旦做出来,要长久使用下去,难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程,其中某些缺欠,可能一直隐藏在已完成的中。若遇到发生作用的条件,后果难以预料。 2、的硬件结构和网络要简明而清晰 硬件结构不要追求繁琐,网络组态不要追求交叉因素太多,要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时,建议型号简单,力求一致,模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多,从目前机箱的制造和配线工艺来看,输入与输出配线密度不能太高。 3、控制的功能和的功能应严格划分界限 由于可编程序控制器组成的控制中的实时性要求很高,而网络通信是允许暂时失 去通信联系,过后自己能重新恢复,但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外,在用多个可编程序控制器组成一个大时,对于主控制的关键命令,除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外,好有使用它的I/O点做成的硬件联 锁,特别是两者之间“急停”的处理;虽然两个都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令,但因一方在急停故障时已经停止运行,另一方并未收到已停止的信息 而照常运行,其后果难测。可编程序控制器控制关键的“急停”应先切除执行机构的电源,然后将其送入可编程序控制器,这样可取得设备安全保护的时间。 4、可编程序控制器的程序要简明且可读 用户的编写是“平铺直叙”,用户可看成是一个有序的“黑盒子”系列,每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分,可分为几种典型的语句。每个语句、手法可能十分 ,但一定要明确。在设计与编写这些语句时,若使用不易推理的逻辑关系太多,或者语 句因素太多,特殊条件太多,就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此,一个可编程控制器 的用户的可读性,即编写的能为大多数人读懂,能理解可编程控制器在执行这个语 句时,“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅,这是在使用和时的重要条件。 5、可编程序控制在硬件和上的预置,有运行检测的关键条件 可编程序控制配置了彩形工作站/屏幕,但从价格及反映现场状态的时间来看,屏幕尚不方便。关键的故障,或者在关键的机械设备附近,可配置一些指示灯,它们可以用数字量输出做成,用来程序的正常运行,或用来调试程序,在指示灯旁配以功能标牌,可帮助操作人员确认可编程序控制的正常运行和及时反映故障。 6、设计大中型可编程序控制时不要耗尽它的硬件和资源 对于设计的新,硬件上至少要保留15%左右的冗余,在编制时,同样要估计用户对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器,计数器/定时器的使用,要留有余地 。因为在调试和运行后,会被修改、补充,甚至重新编制。已编制的让人无法修改和完善,在工程上是不实际的。

6ES7132-4BD30-0AB0 PLC梯形图编程的特点与优势 1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以辅助继电器为例,如果该存储单元为0状态,梯形图中对应的编程元件的线圈“断电”,其常开触点断开,常闭触点闭合,称该编程元件为0状态,或称该编程元件为OFF(断开)。该存储单元如果为1状态,对应编程元件的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称该编程元件为l状态,或称该编程元件为ON(接通)。 2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态,称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。 3)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 4)输入继电器的状态地取决于对应的外部输入电路的通断状态,因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。 PLC硬件的简化框图

 

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