0608701018拧紧系统伺服马达

0608701018拧紧系统伺服马达由上海韦米机电设备有限公司*提供

0608701018拧紧系统伺服马达

拧紧控制管理系统，其特征在于，包括：一体工控机、高频RFID、套筒选择器及拧紧机；所述高频RFID包括高频RFID读写头和RFID载码体；
所述高频RFID读写头固定于预设工位上，用于当传输线将车辆运载到所述工位上时读取固定于所述车辆上的所述RFID载码体的车辆信息；
所述一体工控机，还用于接收所述高频RFID发送的所述车辆信息，并根据所述车辆信息，从预设车辆参数中选取所述车辆信息对应的拧紧参数；
所述套筒选择器，与所述一体工控机连接，用于发送当前套筒信息至所述一体工控机，以使所述一体工控机根据所述当前套筒信息与所述拧紧参数进行匹配；当所述当前套筒信息与所述拧紧参数匹配*时，所述一体工控机将所述拧紧参数发送至所述拧紧机；
所述拧紧机，用于根据所述拧紧参数进行拧紧作业并生成拧紧结果，并把所述拧紧结果发送至所述一体工控机，以使所述一体工控机根据预设参数对所述拧紧结果进行验证，并把所述拧紧结果上传至管理平台。

伺服电机选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品*值编码器是6芯，增量式是4芯。

一、伺服电机油和水的保护
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到*小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

伺服电机型号

0608830258 “紧凑型控制器-ErgoSpin，
TFT显示器，CS351E-G”
0608830255 紧凑型控制器，用于拧紧主轴，触摸显示器CS351S-G
3608877428 紧凑型闪存设备CF350
0608830259 接口模块24伏，IM24V
0608830271 接口模块以太网IP，IMEIP
0608830266 接口模块Profibus，IMPDP
0608740203 10m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，AL10
0608740203 10m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，E-010-SA
3608877033 110V电源线
0608740231 5m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，E-005-AS
0608740201 5m机械手等级Flex ErgoSpin电缆，E-005-SA
3608877427 USB编程电缆
0608841245 手持式螺母扳手ESV025-G 5-25NM
0608841226 手持式螺母扳手ESA030G-G 6-30NM
0608841227 手持式螺母扳手ESA040G-G 8-40NM
0608841230 手持式螺母扳手ESA075G-G 15-75NM
0608800063 直输出G1B102 SZ3 1/4“ QC
0608800064 尺寸3输出驱动器，G2A152
3608876175 启动拉杆延伸和垂直悬挂
3608875426 ErgoSpin（<100Nm）的旋转悬挂
0608810050 VarioLine主轴适配器，尺寸3，
R985004484 尺寸3主轴16Nm 152mm 3/8“ SQ
R985004485 尺寸3主轴55Nm 152mm 3/8“ SQ
R985004486 尺寸4主轴56Nm 181mm 1/2“ SQ
R985004488 尺寸4主轴56Nm 251mm 1/2“ SQ
R985004487 尺寸4主轴150Nm 181mm 1/2“ SQ
R985004489 尺寸4主轴150Nm 251mm 1/2“ SQ
伺服马达
0608701016 尺寸2 EC-MOTOR，EC302
0608701017 尺寸3 EC-MOTOR，EC303
0608701018 规格4 EC-MOTOR，EC304
行星齿轮箱
0608720038 2号行星齿轮箱，2GE26
0608720053 尺寸3行星齿轮箱3GE27
0608720039 尺寸3行星齿轮箱3GE67
0608720056 尺寸4行星齿轮箱4GE19
0608720040 尺寸4行星齿轮箱4GE59
传感器
0608820110 尺寸2传感器2DMC006
0608820112 尺寸3传感器3DMC017
0608820113 尺寸3传感器3DMC060
0608820115 尺寸4传感器，4DMC160
内联输出驱动
0608800078 尺寸2输出驱动器，2GB82
0608800063 尺寸3输出驱动器，G1B102
0608800064 尺寸3输出驱动器，G2A152
0608800006 尺寸4输出驱动器，GK2A181
0608800048 尺寸4输出驱动器，GK2A251
预配置系统箱
R985004490 组装好的System Box 2固定工具
R985004491 组装好的系统Box 3固定工具
R985004492 组装好的系统盒4个固定工具
R985004493 组装好的系统盒5种固定工具

模块化系统组件
0608830264 通讯模块，KE350
0608750125 放大器LTS350D
0608830265 通讯模块，KE350 GIL
0608830262 双重刀具控制器，SE352
3608878058 放大器盖板BP351
3608878060 控制器和放大器盖板BP352
0608830251 SB356 System Box 6，多通道外壳
0608750110 电源VM350
0608720040      齿轮输送装置
0608701018      伺服电机
0608720040      齿轮输送装置
0608720041      齿轮输送装置
0608701019      伺服电机 
配饰
0608830259 接口模块24伏，IM24V
0608830271 接口模块以太网IP，IMEIP
0608830266 接口模块Profibus，IMPDP
3608877428 紧凑型闪存设备CF350
电缆线
3608877427 USB编程电缆
0608740120 固定工具电缆延长线，3m，S-EXT-003-SS
0608740103 固定工具电缆，10m，S-010-SA
0608830171 2号和3号传感器电缆，ML036
0608830222 规格4传感器电缆ML046
0608830308 BS350 V2.5-1X拧紧系统操作系统软件