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可以使太阳能、风能发电输出，其随机性、间歇性、和用户带来的冲击；通过谷价时段充电，峰价时段放电可以用户的电费支出；断电时，能够孤岛运行，确保对用户不间断供电。图1-1架构图1-1架构，包含储能、光伏、风机等，的核心组成，常配合光伏、风电等一起使用。
必须用SM0.0来使能 PIDx_INIT 子程序，SM0.0 后不能串联任何其他条件，而且也不能有越过它的跳转；如果在子程序中调用 PIDx_INIT 子程序，则调用它的子程序也必须仅使用 SM0.0 调用，以保证它的正常运行 此处输入过程值（反馈）的模拟量输入地址 此处输入设定值变量地址（VDxx），或者直接输入设定值常数，根据向导中的设定0.0－100.0，此处应输入一个0.0－100.0的实数，例：若输入20，即为过程值的20％，假设过程值AIW0是量程为0－200度的温度值，则此处的设定值20代表40度（即200度的20％）；如果在向导中设定给定范围为0.0 - 200.0，则此处的20相当于20度 此处用I0.0控制PID的手/自动方式，当I0.0为1时，为自动，经过PID运算从AQW0输出；当I0.0为0时，PID将停止计算，AQW0输出为ManualOutput（VD4）中的设定值，此时不要另外编程或直接给AQW0赋值。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现 定义PID手动状态下的输出，从AQW0输出一个满值范围内对应此值的输出量。此处可输入手动设定值的变量地址（VDxx），或直接输入数。数值范围为0.0-1.0之间的一个实数，代表输出范围的百分比。例：如输入0.5，则设定为输出的50％。若在向导中没有选择PID手动功能，则此项不会出现 此处键入控制量的输出地址 当高报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能高报警功能，则此项将不会出现 当低报警条件满足时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能低报警功能，则此项将不会出现 当模块出错时，相应的输出置位为1，若在向导中没有使能模块错误报警功能，则此项将不会出现 调用PID子程序时，不用考虑中断程序。子程序会自动初始化相关的定时中断处理事项，然后中断程序会自动执行。 第九步：实际运行并调试PID参数 没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行，因此需要在实际运行时调试PID参数。具体调节过程可以参考 PID调节 为了更好地理解 PID向导的编程，可参考下面的例程。 通过上述向导步骤实现PID，为求程序简单可读，未设置回路报警选项，仅简单常用配置，具体参见例程，关注程序注释以及符号表内容可帮助更快理解程序。 注意：此指令程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为 此联系西门子技术支持与服务部门。 3.2. PID向导生成的组件介绍 PID向导完成后，自动生成的除PID子程序（上一节已经介绍）以外还有数据块、符号表以及中断程序等组件。 1.数据块 图3.2.1. PID向导生成数据块 完成PID Wizard配置后，会为每个PID回路生成一个数据块PIDx_DATA(x=0-7)。图中可以看出数据块的内容实际就是PID回路表以及报警的高/低限位。实际也说明PID向导是基于PID指令块编程经过调整后呈现给用户。 2.符号表 图3.2.2. PID向导生成符号表 完成PID Wizard配置后，会为每个PID回路生成一个数据块PIDx_SYM(x=0-7)。图中可以看出符号表内容也是回路表相关参数。 3.中断程序 PID向导生成的中断程序PID_EXE自动加密，相关功能已经附在向导生成的子程序内，这里不涉及。 查看Data Block（数据块），以及Symbol Table（符号表）相应的PID符号标签的内容，可以找到包括PID核心指令所用的控制回路表，包括比例系数、积分时间等等。将此表的地址复制到Status Chart（状态表）中，可以在监控模式下在线修改PID参数，而不必停机再次做配置。 参数调试合适后，用户可以在数据块中写入，也可以再做一次向导，或者编程向相应的数据区传送参数。 常见问题 做完PID向导后，如何知道向导中设定值，过程值及PID等参数所用的地址？ 做完PID向导后可在Symbol Table（符号表） 中，查看PID向导所生成的符号表(上例中为PID0_SYM)，可看到各参数所用的详细地址，及数值范围。 在Data Block（数据块） 中，查看PID指令回路表的相关参数。 怎样在上位机或触摸屏上修改PID参数？ 中均能查到对应参数地址，在上位机获触摸屏中修改即可，注意数据类型。
届时，将有过300位来自核电巨头、核电站运营方、、设备供应商、技术供应商、铀矿开发商、燃料制造商、IT方案供应商、、投资银行和证券、国内外核能研究机构和协会等全球范围里的行业精英齐聚一堂，共同商讨未来核电的发展路径。
六线式步进电机接线较为灵活，对使用人员技术要求较高，先通过万用表测量出哪三根为一组，并且需要判断出中间抽头，方法是利用电阻档测量与另外两根电阻相近说明其为中间抽头。判断出来后根据使用场合不同使用不同的接线方式，接线方法如下： 此接法实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵转矩大和效率高些，但是高速性能差。 上图两种接是是一样的效果，抽头与一端连接，另一端空着不接入。这种接法电机高速性能好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些。 上面两种是与单极性驱动器的连接。两种单极性驱动的接法对电机来说都是一样的，区别在于驱动内部的处理有分别。由于单极性驱动方式的电源利用率相比双极性驱动方式的要低，很多驱动器已经不支持单极性连接。 了解了电机与驱动器的连接后，我们就要学如何对驱动的供电选择、输出电流调节以及细分调节。下图中通过丝网印将说明书印刷在驱动表面。 供电选择：如果说明书上指示出DC，则只可使用直流供电。如果指示为AC，则交流和直流都可使用。电压尽量选择接近上限，电压越高输出电流越小，步进电机的损耗小效率高，所以扭矩和转速性能都较好。 电流和细分都是通过拨码开关进行调节，SW1、SW2、SW3控制电流大小，根据步进电机铭牌给的额定电流来设置。SW4控制全流和半流功能，当设置为半流时，没有脉冲输入电机处于静止状态时，驱动自动减掉一半电流，应用于静止时不需要太大自锁力的场合，防止电机发热。但是垂直安装时，静止时也需要克服重力需要较大自锁力，则要拨到全流模式。 细分调节：SW5、SW6、SW7、SW8四个拨码开个组合控制细分，图中指示出来的数值为细分后的步进电机旋转一圈需要脉冲数。有些标注的为实际细分值，需要根据步距角运算出一圈的脉冲数。 设置好这些后，就可以利用所学的高速脉冲输出功能发送脉冲驱动步进运行了。
