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工业机器人优于传统的机械设备的原因主要在于上游的关键基础部件。从结构上来看,工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成,分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。从成本上来看,核心零部件占工业机器人成本大头,约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中,机械本体约占22%;伺服系统约占24%;减速器系统约占36%;控制系统约占12%;其他外设约占6%。我国工业机器人主要集中在本体和集成端,原因在于核心零部件缺失严重抬高国内工业机器人成本,制约行业发展。
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其中副萧华海带队来到中山福仕灯饰有限公司和华夏公司进行检查。检查组先后检查了福仕公司和华夏公司的五金表面处理车间,了解污染物处理情况。检查中发现这两间公司的污染物处理设施存在问题,无法出示污染物处理的有效证明,人员对上述两家公司下达了责令改正违法行为通知书,并对主要生产车间实施了查封。另一方面,镇委副林培华带队到宸锦五金加工厂、中山市冠宝塑料制品有限公司进行检查工作,对违反相关保护规定的生产车间实施了查封处理。
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