西门子ET200模块6ES7153-2BA02-0XA1

西门子ET200模块6ES7153-2BA02-0XA1西门子ET200模块6ES7153-2BA02-0XA1
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

多点接口（MPI）及其全局数据设置 一、多点接口（MPI） S7—300／S7—400可以通过MPI接口组成PLC网络，MPI网采用全局数据(Globe Data)通信，可在PLC之间进行少量数据交换。它不需要额外的硬件和，成本低，用法简。 MPI网用于连接多个不同的CPU或设备．MPI符合RS—485，具有多点通信的性质．MPI的波特率设定为187．5kbps． 二、多点接口（MPI）全局数据设置 GD通信的数据结构 GD通信应用 1．建立MPI站1的硬件组态 2．设置MPI站1的站地址 3．建立MPI站2的硬件组态，打开组态界面的CPU特性，设置MPI站2的站地址 4．Configure Network 进入配置网络界面 5．打开全局数据表 Options/Define Global Date 6．生成并装载全局数据，实现CPU到CPU通讯 发送/接收数据规则：1个MPI站的发送数据可以发送到多个MPI站，1个MPI站的接收数据只能接收1个MPI站的发送数据。 SIMATIC S7300（1）站和SIMATIC S7300（2）站的控制程序 1、PROFIBUS协议的三个主要部分： PROFIBUS DP（Distributed I/Os）：在主站和从站之间采用轮循的通讯，主要应用于制造业自动化中单元级和现场级通信。 PROFIBUS PA(Process Automation)：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向自动化中单元级和现场级通讯。 PROFIBUS FMS(Fieldbus Message Specification)：定义主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化中级和车间级的数据交换。 2、PROFIBUS网络由主站，从站，网络部件等构成： 主站也被称做节点。包括SIMATIC PLC，SIMATICWinAC控制器，支持主站功能的通讯处理器，IE／PB链路模块以及ET200S／ET200X的主站模块 典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站不会拥有总线访问的。 PROFIBUS的传输速度为9.6/19.2/93.75/Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。 大节点数127(地址0-126)。 PLC国产厂商的发展机会及应对策略 我国的工业发展及自动化应用水平与工业发达相比有几十年的滞后，按目前的经济形势分析，我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。基于经济迅速增长的现状，今后若干年内PLC市场将保持高速增长。巨大的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和等方面的积累，大力拓展PLC业务，使国产PLC早日成为PLC市场的主要参与者。 我们认为国产PLC厂商的发展机会在如下方面： ，国内的制造业蓬展以及城镇化推进所引发的大规模市政建设，为国产PLC的成长提供了肥沃的土壤； 第二，国内的工程师已经能PLC的核心技术，在上不存在很多不可逾越的； 第三，由于、制造成本的原因，国产的PLC比国外的PLC具有的成本优势，这是国外短时间内无法达到的； 第四，国产PLC企业更了解国内的市场，更了解本土企业的需求，可以更贴近客户，并通过定制产品提供更有特色的方案，这也是国外的短时间内无法做到的。 我们认为国产PLC厂商还应从如下方面努力： ，贴近客户，充分了解客户需求，为客户提供有特色的方案，尽可能地为客户成本； 第二，严把关，保证产品的性，赢得客户信任； 第三，通过培训、推广会等形式应用工程师群，让更多的人了解国产PLC、使用国产PLC、熟悉国产PLC； 第四，由于资金等方面的，可以先选取部分地区和部分行业作为重点推广区域，待、发展之后再向推广。

西门子ET200模块6ES7153-2BA02-0XA1西门子ET200模块6ES7153-2BA02-0XA1 全自动洗衣机的控制PLC程序设计 一 程序设计要求 (1) 水位控制[高水位 25s [中水位进水 15s [低水位进水 10s (2) 程序选择 [全程序 [简易程序 (3) 全程序 进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止 | 循环三次 ︳ |<----------------------------------------------------------------------︳ (4) 简易 进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止 | 循环二次 ︳ |<----------------------------------------------------------------------︳ ① I/O分配 ② 梯形图 ③ 软盘 进水阀(Y0) 排水阀(Y1) 电机正反转(Y1,Y2) 脱水(Y4) 二 I/O分配图 起动 进水 水位(高) 排水 水位(中) 电机正转 水位(低) 电机反转 全程序 脱水 简易程序 二 状态转换图 (见附录一) 三 梯形图 (见附录二) 分析如下 1, 初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0. 先选择了水位,程序类型后再按X0起动的. 2, 按X04,选择的是全程序. 按X05,选择的是简单程序. 本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以了X05作为简单程序的选择按钮. 3, X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁. X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁. X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁. 4, 状态转入S0后,对C2,C3清零. 并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件. 5, 状态转移到S20,驱动Y0(进水). 当X2闭合,即M1置1,状态转移S21; 当X3闭合,即M2置1,状态转移S31 当X4闭合,即M3置1,状态转移S41 6, 状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22. 状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22. 状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22. 7, 状态转移到S22,对Y0指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23. 8, 状态转移到S23,如果选择的是全程序 (按X04),那么对C0清零. 如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零. CO非,C1非置1,状态转移到S24. 9. 状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕. 10, 状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒. 计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26. 11, 状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1. 如果选择的是全程序 (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27. 如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27. 12, 状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28. 13, 状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒. 如果选择的是全程序 (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0. 如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0. 步进阶梯结束.

西门子ET200模块6ES7153-2BA02-0XA1 PLC的发展与应用阶段划分 （1）PLC的发展大体上可分为3个阶段： ①形成期（1970―1974年） 在这一期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在上采用机器码和汇编语言编写应用程序，在硬件上采用中小规模集成电路构成。其功能于开关逻辑控制，且价格昂贵，只在一些大型生产设备和自动生产线上使用。 ②成熟期（1973―1978年） 在这一时期，一方面随着大规模集成电路的出现，出现了以微处理器为核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形图语言，通俗易懂。由此称为PLC，且技术也日趋完善。 ③大发展时期（1977――至今） 由于PLC技术的发展始终保持两个特点：一是继承继电器控制的特点，二是应用了计算机技术。所以随着PLC应用的扩大，促进了PLC的生产和研究，产品的品种也越来越多，需求量也越来越大，而且很受欢迎，PLC也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。已形成为重要产业。据不完全统计，PLC销售额1987年为25亿美元，1988年为31亿美元，比前一年增长24％。1989年为36亿美元，比上一年增长16％。而且新的生产家不断涌现，产量产值大幅度，价格也普遍下降。 据美国《控制工程》统计，1984年美国注册生产的厂家有48家，其中的有AB（Allen bradly）公司、GM（Gould Modicon）公司、TI仪器（Texas Instruments）公司、GE（General Electric）公司、西屋（Westen House）电气公司等。 据《自动化》统计，1982年有40家工厂生产PC，其中的有三菱、、立石、、安川、东芝、富士等公司。 据德国《工业电气电子》统计，1984年欧州有60家生产PLC的厂家，其中的有德国西门子公司、BBC公司、AEG公司及法国的TE公司等。 （2）随着国外PLC技术的日益发展，其应用也越来越广泛，其范围通常可分成五大类型 ①顺序控制 这是现今PLC应用广泛的领域，可以取代的继电器顺序控制可以用于单机、多级群控制式生产自动线控制。如：注塑机、印刷机械、组合机床、装配生产线、包装生产线、电镀车间及电梯控制线路等等。 ②运动控制 PLC制造商目前已提供了拖动步进电机式伺服电机的单轴式多轴位置控制模块。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块一轴式数轴到目标位置。当每个轴时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动。运动的编程可用PLC的语言完成，通过编程器输入。 ③控制 PLC能控制大量的物理参数。例如:温度、压力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模块的提供使PLC具有了闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于控制。当由于控制中某个变量出现偏差时，PID控制算计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。 ④数据处理 在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。的FANUC公司推出的SYSTEM 10.11.12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据传递，该公司采用了窗口，通过窗口用户可以编程，由PLC连至CNC设备使用。预计今后几年CNC将变成以PLC为主体的控制和体系。 ⑤通信 为了适应国外近年来兴起的工厂自动化（FA）发展需要，发展了PLC之间、PLC与上级计算机之间的通信功能，它们都采用光纤通信多级传递。输入/输出模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络联结构成集中信息的分布式网络。