ESP3806-003G500BZ1-24C编码器
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器：
输出原理
编码器信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应，编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
振动
旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
增量型
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。光电型
光电编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个*零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下光电编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的*等分数。光电型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
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编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了
安全保障
我们坚持确保为产品操作和使用提供*标准的安全保证，从结构设计、外形设计及原材料使用，始终以人身安全为*要素。
在供货商的选择和评估上实行绿色标准化管理，使材料及工艺标准更加有利于人体健康及环境保护，在各关键环节精选多家材料供应商，严格把关，按照精益求精的要求在采购，确保材料质量的可靠性，稳定性，安全性。
我们大力实施技术*工程，保持对高品质的追求，“以”智能化、模块化、小型化、主导产品设计，次序投入不断优化产品开发流程，生产工艺，以基础研发推动产品设计，以智慧创照更符合环保要求的工业电器产品，致力高端设备配套领域服务。
我们重视产品的可靠性，配备全面的性能检测设备和环境试验设备，对低温、干燥、盐雾、湿热、等不同环境下的稳定性检测，保证产品在相对复杂的环境中稳定应用。
通过对生产流程的精益化设计，提高了对生产过程的周密管理，这种生产规模可根据客户订单调节生产，减少浪费，提高生产效率。
始终关注行业的产品需求趋势，引进*的制造工艺，投入生产和检测设备，在关键工序上采用创新产品工艺，用精致技术和设备提高部件精度，使人性化设计理念更有效的贯切实施。
企业简介
温州恩广电气有限公司是一家*研发 生产及销售： 工业化自动化的一家生产企业，公司以发展恩广事业为目标，与国内大专校及恩广科研单位长期合作，广泛吸纳各方面高级人才，不断创新，开发，生产高效可靠，安全智能的自动化工业控制电气。
公司产品主要有：空心轴光电旋转编码器，实心轴光电旋转编码器，增量式编码器，等多个系列产品。
温州恩广电气有限公司始终以“高品质，力争更好‘持续改进，用户满意”的方针为社会创造价值，为企业谋取发展，为社会承担责任。坚持安全生产 精益求精的理念。
企业管理以质量为管理中心，走质量效益型 生产高端品质 创*的发展道路，企业严格按照ISO9001质量体系来运行，建立健全科学的管理体系。
展望未来，本公司将以过硬的产品质量和完善服务参与国际化市场竞争，以更的产品质量，更好的高科技产品，更实惠的价格以及更完善的服务奉献给顾客，力求打照恩广国际化。
热诚欢迎合作社携手共进，共同发展，开创电气行业市场新面局。
从研发、生产、产品包装及企业文化的每天一个细节，设计、生产、检验测试各阶段均严格执行*相关标准。
同时，公司展开与工业电器产品污染防治有关的标准研究和制定工作，根据相关法规定制材料、工艺、测试和实验方法的基础标准，杜绝使用含有毒有害物质，并积极寻找可替代品。
在技术和经验积累沉淀，将高端科技融入到产品设计中，在整个产品研发生产体系中实行价值管理，不断满足客户各种需求。
我们坚持确保为产品操作和使用提供*标准的安全保证，从结构设计、外形设计及原材料使用，始终以人身安全为*要素。
关于配线连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
关于配线连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
产品分类：
（1） *型：其输出信号为计算机能直接识别的二进码，BCD码或格雷码。
（2） 增量型：其输出信号为连续的方波脉冲，我公司增量型编码器又分为以下几种：
A.主轴型：其特点为可制作30～3600 P / R的脉冲，规格齐全，适合多种场合。基本型号有ISC、ISL、ISCA、等系列
B.中空型：其特点为可制作30～3600 P / R的脉冲,采用弹簧板连接，安装方便,适合于DC和AC马达。基本型号IHC、IHA等系列。
C.手动型：其特点为可制作25～100 P / R的脉冲，手感均匀、灵活，体积更小，使用寿命更长。基本型号有ISM等系列。
(3)信号输出说明
B ——表示A、B两信号输出，信号相差90度。
BZ ——表示A、B两信号输出，信号相差90度+原点信号输出。
