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其中,欧洲海上风电发展为迅速。截止2016年6月底,容量1153.8万千瓦,占全球海上风电装机的90%。相比较而言,海上风电发展步伐还有待加速。在孙强看来,施工难度大、大容量海上风机国产化不高、资金需求量大等因素制约了国内海上风电的大规模。
22、Step7-Micro/WIN的兼容性如何? 目前常见的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本,如V2.1,除了用于转化老项目文件,已经没有继续应用的价值。 不同版本的Micro/WIN生成的项目文件不同。高版本的Micro/WIN能够向下兼容低版本软件生成的项目文件;低版本的软件不能打开高版本保存的项目文件。建议用户是使用*的版本,目前*的版本是Step7-Micro/WINV4.0SP1。 23、通讯口参数如何设置? 缺省情况下,S7-200CPU的通讯口处于PPI从站模式,地址为2,通讯速率为9.6K。 要更改通讯口的地址或通讯速率,必须在系统块中的CommunicaitonPorts(通讯端口)选项卡中设置,然后将系统块下载到CPU中,新的设置才能起作用。 24、如何设置通讯口参数才能提高网络的运行性能? 假设一个网络中有2号站和10号站作为主站,(10号站的)*地址设置为15。则对于2号站来说,所谓地址间隙就是3到9的范围;对于10号站来说,地址间隙就是11到*站址15的范围,同时还包括0号和1号站。 网络通讯中的主站之间会传递令牌,分时单独控制整个网络上的通讯活动。网络上的所有主站不会同时加入到令牌传递环内,因此必须由某个持有令牌的主站定时查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因数指的就是在第几次获得令牌后检查一次高站址。 如果为2号站设置了地址间隙因数3,则在2号站第三次拿到令牌时会检查地址间隙中的一个地址,看是否有新的主站加入。 设置比较大的因数会提高网络的性能(因为无谓的站址检查少了),但会影响新的主站加入的速度。如下设置会使网络的运行性能提高: 1)设置*接近实际*站址的*地址 2)使所有主站地址连续排列,这样就不会再进行地址间隙中的新主站检测。 25、如何设置数据保持功能? 数据保持设置定义CPU如何处理各数据区的数据保持任务。在数据保持设置区中选中的就是要“保持”其数据内容的数据区。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电,数据区域的内容是否保持断电前的状态。在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现: 在这里设置的数据保持功能靠CPU内置的级电容实现,级电容放电完毕后,如果安装了外插电池(或CPU221/222用的时钟/电池)卡,则电池卡会继续数据保持的电源供电,直到放电完毕数据在断电前被自动写入相应的EEPROM数据区中(如果设置MB0-MB13为保持) 26、数据保持设置与EEPROM有什么关系? 如果将MB0-MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”,则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中,在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区。 如果将其他数据区的范围设置为“不保持”,CPU会在重新上电后将EEPROM中数值复制到相应的地址。 如果将数据区范围设置为“保持”,如果内置级电容(+电池卡)未能*保持数据,则会将EEPROM的内容覆盖相应的数据区,反之则不覆盖。 27:设置的密码分哪几种? 在系统块中设置CPU密码以限制用户对CPU的访问。可以分等级设置密码,给其他人员开放不同等级的权限。
亚洲意识,虽然现在除了之外,亚洲的离岸风力发电还在阶段,印度、、都被认为是适合发展离岸风力的市场。加上反核情绪也在提供顺风,新当选*重新评估的核能政策,也由于财政拮据和民众反对因此核能计划。研究机构FujiKeizai预计,2016年到2030年全球风力市场规模预计成长64%,达到873亿美元,其中离岸风力大增1*,达297亿美元。
使用PID调节面板手动调整增益、积分时间、微分时间参数,修改的数值能否进入到PLC? 可以,但是需要在参数设置完以后手动点击调节面板的Update PLC(更新PLC)按钮,来更新PLC中的参数。 PID已经调整合适,如何正式确定参数? 可以在Data Block(数据块)中直接写入参数。 做完PID向导后,能否查看PID生成的子程序,中断程序? PID向导生成的子程序,中断程序用户是无法看到的,也不能对其进行修改。没有密码能够打开这些子程序,一般的应用也没有必要打开查看。 PID向导生成的程序为何不执行或没有输出? 必须保证用SM0.0无条件调用PID0_INIT程序 在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断,也不要对SMB34赋值 确认当前工作状态:手动还是自动 如何根据工艺要求有选择地投入PID功能? 可使用“手动/自动”切换的功能。PID向导生成的PID功能块只能使用SM0.0的条件调用。 4.PID调节 PID控制的效果就是看反馈(也就是控制对象)是否跟随设定值(给定),是否响应快速、稳定,是否能够抑制闭环中的各种扰动而回复稳定。要衡量PID参数是否合适,必须能够连续观察反馈对于给定变化的响应曲线;而实际上PID的参数也是通过观察反馈波形而调试的。因此,没有能够观察反馈的连续变化波形曲线的有效手段,就谈不上调试PID参数。观察反馈量的连续波形,可以使用带慢扫描记忆功能的示波器(如数字示波器),波形记录仪,或者在PC机上做的趋势曲线监控画面等。 4.1. PID调节手/自动无扰动切换 有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控制;退出 PID 自动控制时,控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是所谓的 PID 手动/自动切换。 PID 控制处于自动方式时,PID 控制器(S7-200 中的 PID 调节功能)会按照 PID 算法,自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化,并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。操作人员可以根据现场工艺的要求,改变给定(即设定值)的值。 PID 控制处于手动方式时,PID 控制器不再起自动计算的作用。这时,控制回路的输出是由操作人员手动控制、调整,由操作人员观察现场的控制效果,从而构成人工闭环控制。 有些控制系统的执行机构不能承受较大的冲击,这就要求在进行 PID 自动/手动切换时,保持控制输出的稳定。这就是要求无扰动切换。 为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换,需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程,和使用 PID 向导编程两种情况作一介绍。 1.直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换 直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时,可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力,此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。 PID 指令的 EN 输入端使能(为“1”)时,我们认为是自动控制模式;EN 输入端未使能(为“0”)时,我们认为是手动控制模式。 PID 指令本身有一个“能流历史状态位”,以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时,PID 指令认为这是从“手动”模式向“自动”模式切换。PID 指令此时会自动执行一系列动作,以配合无扰动切换: 使设定值( SPn) = 当前过程反馈变量(PVn) 设置上次采样过程变量(PVn-1) = 当前过程反馈变量(PVn) 设置积分偏差和(或所谓积分前项)(Mx) = 当前输出值(Mn) 使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差,使之不存在调整的要求;当然如果有工艺要求,也可以后续调整设定值。其他的动作都是为了使 PID 在后续的操作中不改变输出的值。 在编程时要注意: 从自动模式向手动模式切换时,PID 指令的 EN 端不再有能流,计算停止,输出值 Mn 不再变化。此时如果需要操作人员人工观察控制的结果,手动控制输出量,就可以通过用户程序直接改变回路表中的输出值存储单元内容(见数据块或系统手册的相关部分内容)。如果有必要,操作人员的操作可能要进行一些标准化换算。 为保证从手动模式向自动模式的切换无扰动,需要在手动控制时,或在切换过程中,禁止对 PID 回路表中设定值的更新,以便切换时 PID 指令用当前过程反馈值替代设定值。切换完成后,操作人员可以调整设定值。 2.使用 PID 向导编程时的 PID 自动/手动无扰切换 使用 PID 指令向导编程时,指令向导会自动调用 PID 指令,并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时,需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序(如 PIDx_INIT 子程序)。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序,这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。 到目前为止(STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5),使用 PID 向导生成的子程序时,由于用户程序不能直接使用 PID 指令,它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序,所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格,需要另外编一些程序加以处理。 自动/手动切换控制点 从自动向手动切换时,使手动输出值等于实际当前值 从手动向自动切换时,把当前反馈量换算为相应的给定值 上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程变换指令库中的子程序。这是为了解决过程反馈与设定值之间的换算问题。用户也可以自己编程换算,或者根据反馈与给定的取值范围决定是否需要换算。 此段程序适用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本,仅供参考,如果在实际项目中使用,上述程序未必一定适用。用户需要根据实际工艺决定自己的编程思路。