渭南回收西门子数控轴卡高价回收-SIEMENS
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2.PID指令块实现PID 2.1 介绍PID回路表/T96 在西门子S7-200中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时（按照采样时间）执行PID指令块，按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例－积分－微分数据，计算出控制量。 PID指令块通过一个PID回路表交换数据，这个表是在V数据存储区中的开辟，长度为80字节（Micro/WIN4.0之前老版本，未增加PID自整定时回路表长度为36字节）。只接受0.0 - 1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。 偏移量 域 格式 类型 描述 0 过程变量（PVn） REAL 输入 过程变量，必须在0.0~1.0之间 4 设定值（SPn） REAL 输入 设定值，必须在0.0~1.0之间 8 输出（Mn） REAL 输入/输出 输出值，必须在0.0~1.0之间 12 增益（Kc） REAL 输入 增益是比例常数，可正可负 16 采样时间（Ts） REAL 输入 采样时间，单位为秒，必须是正数 20 积分时间或复位（Ti） REAL 输入 积分时间或复位，单位是分钟 24 微分时间或速率（Td） REAL 输入 微分时间或速率，单位为分钟 28 偏差（MX） REAL 输入/输出 积分项前项，必须在0.0~1.0之间 32 过程变量前值（PVn-1） REAL 输入/输出 包含*一次执行PID指令时存储的过程变量值 36~79 保留给自整定变量 2.2 通过PID指令块实现PID/35 通过指令块实现PID，需要自己编程实现采样，较复杂，容易出错，也不能用PID控制面板进行调节，不建议使用，如果没有特殊要求，尽量使用PID向导。 由于PID指令块只接受0.0 - 1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。因此，必须把外围实际的物理量与PID功能块需要的（或者输出的）数据之间进行转换。这就是所谓输入/输出的转换与标准化处理。 下面简单做一个采样时间为250ms的PID例程： *步，主程序内实现250ms的定时中断 第二步，在定时中断INT_0内调用PID指令块。 TBL:控制回路表的起始地址 （VB100表示 VB100~VB180地址用于该回路PID，具体地址含义以回路表为准）。 LOOP： PID控制回路号（0~7）。 第三步，根据PID回路表，设置参数，在数据块设置各参数的初始值 第四步，程序下载后根据反馈VD0与给定VD4观察输出VD8（直接通过状态表修改给定反馈即可，真正应用时需要将外围物理量做转换）。 常见问题 PID指令块可以在主程序/子程序里调用吗？ 可以，但是不，主程序/子程序的循环时间每个周期都可能不同，不能保证的采样，建议用定时中断，例如SMB34/SMB35。 SMB34定时*255ms，如果采样时间是1S怎样实现? 采样时间是1S，要求PID指令块每隔1S调用一次。可以先做一个250ms的定时中断，然后编程累加判断每4次中断执行一次PID指令即可。 PID指令块怎样实现手动调节？ 可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。不调用PID指令时，可以手动给输出地址0.0-1.0之间的实数。 PID指令块实现数字量输出？ 1.通过PWM指令，将PID输出值转换为所需时间基准的整数，送到PWM的Pulse，控制脉宽（该法简单易用，但是要求输出点只能是Q0.0或Q0.1）。 2.自己编程实现类似于PWM的输出。（虽然不限制Q点，但编程较复杂，不建议使用，可以直接考虑用PID向导）。
讯：2017年5月15日至16日，水电水利规划设计（以下简称水电）在西安组织召开了《风电场标识编码规范》送审稿会。会议由水电副工程师兼科技部主任李仕胜，能源行业风电化技术会风电场规划设计分技术会副主任、水电新能源部副主任谢宏文担任*组组长。
六、各种模块选择 (一)数字量I/O模块 数字量输入输出模块的选择应考虑应用要求。例如对输入模块，应考虑输入信号的电平、传输距离等应用要求。输出模块也有很多的种类，例如继电器触点输出型、AC120V/23V双向晶闸管输出型、DC24V晶体管驱动型、DC48V晶体管驱动型等。 通常继电器输出输出型模块具有价格低廉、使用电压范围广等优点，但是使用寿命较短、响应时间较长、在用于感性负载时需要增加浪涌吸收电路；双向晶闸管输出型模块响应时间较快适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。 另外，输入输出模块按照输入输出点数又可以分为：8点、16点、32点等规格，选择时要根据实际的需要合理配备。 (二)模拟量I/O模块 模拟量输入模块，按照模拟量的输入信号类型可以分为：电流输入型、电压输入型、热电偶输入型等。电流输入型通常的信号等级为4～20mA或0～20mA；电压型输入模块通常信号等级为0～10V、-5V～+5V等。有些模拟量输入模块可以兼容电压或电流输入信号。模拟量输出模块同样分电压型输出模块和电流型输出模块，电流输出的信号通常有0～20mA、4～20mA。电压型输出信号通常有0～10V、-10V~+10V等。模拟量输入输出模块，按照输入输出通道数可以分为2通道、4通道、8通道等规格。 (三)功能模块 功能模块包括通讯模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块、温度控制模块等。选择PLC时应考率到功能模块配套的可能性，选择功能模块涉及硬件与软件两个方面。 在硬件方面，首先应考虑功能模块可以方便的和PLC相连接，PLC应该有相关的连接、安装位置与接口、连接电缆等附件。在软件上，PLC应具有对应的控制功能，可以方便的对功能模块进行编程。例如三菱的FX系列PLC通过“FROM”和“TO”指令可以方便的对相应的功能模块进行控制。
