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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

机械手将工件从A工位送到B工位编程控制举例 图为单流程的应用示例， 机械手将工件从 A 工位送到 B 工位 的图和状态转移图 （ 1 ）手动操作 这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。 （２）半自动单循环运行 ① 用手动操作将机械移至原点位置，然后按动起动按钮 X26 ，状态从 S5 向 S20 转移，下降电磁阀的输出 Y0 ，接着下限位开关 X1 接通。 ② 状态 S20 向 S21 转移，下降输出 Y0 切断，夹钳输出 Y1 保持接通状态。 ③ 1 秒后定时器 T0 ，转至状态 S22 ，上升输出 Y2 ，不久到达上限位， X2 接通，状态转移。 ④ 状态 S23 为右行，输出 Y3 ，到达右限位置， X3 接通，转为 S24 状态。 ⑤ 转至状态 S24 ，下降输出 Y0 再次，到达下限位置， X1 立即接通，接着状态由 S24 向 S25 转移。 ⑥ 在 S25 状态，先将保持夹钳输出 Y1 复位，并启动定时器 T1 。 ⑦ 夹钳输出复位 1 秒后状态转移到 S26 ，上升输出 Y2 。 ⑧ 到达上限位置 X2 接通，状态向 S27 转移，左行输出 Y4 。一旦到达左限位置， X4 接通，状态返回 S5 ，成为等待再起动的状态。 铁壳开关图(封闭式负荷开关)的特点与选用 铁壳开关也称封闭式负荷开关图是它的外形与结构图。它有安装在铸铁或钢板制成的外壳内的刀式触头和灭弧、熔断器以及操作机构等组成。与闸刀开关相比它有以下特点： （1）触头设有灭弧室（罩）、电弧不会，可不必顾虑会发生相间短路事故； （2）熔断丝的分断能力高，一般为5KA，高者可达50KA以上； （3）操作机构为储能合闸式的，且有机械联锁装置。前者可使开关的合闸和分闸速度与操作速度无关，从而开关的性能和灭弧性能；后者则保证了在合闸状态下打不开箱盖及箱盖未关妥前合不上闸，了安全性； （4）有坚固的封闭外壳，可保护操作人员免受电弧灼伤。 铁壳开关有HH3、HH3、HH10、HH11等系列，其额定电流由10A到400A可供选择，其中60A及以下的可用于异步电动机的全压起动控制开关。 用铁壳开关控制电加热和照明电路时，可按电路的额定电流选择。用于控制异步电动机时，由于开关的通断能力为4Ie,而电动机全压起动电流却在（4~7）额定电流以上，故开关的额定电流应为电动机额定电流的1.5倍以上。

6ES7131-4EBOO-OABO6ES7131-4EBOO-OABO 编写S7-200PLC程序完成采样工作，要求每10ms采样一次器 分析：完成每10ms采样一次，需用定时中断，查表1可知，定时中断0的中断事件号为10。因此在主程序中将采样周期（10ms）即定时中断的时间间隔写入定时中断0的特殊存储器B34，并将中断事件10和INT-0连接，全局开中断。在中断程序0中，将模拟量输入读入，程序如图下图所示。 优先级分组 组内优先级 中断事件号 中断事件说明 中断事件类别 通信中断 0 8 通信口0：接收字符 通信口0 0 9 通信口0：发送完成 0 23 通信口0：接收信息完成 1 24 通信口1：接收信息完成 通信口1 1 25 通信口1：接收字符 1 26 通信口1：发送完成 I/O中断 0 19 PTO 0脉冲串输出完成中断 脉冲输出 1 20 PTO 1脉冲串输出完成中断 2 0 I0.0上升沿中断 外部输入 3 2 I0.1上升沿中断 4 4 I0.2上升沿中断 5 6 I0.3上升沿中断 6 1 10.0下降沿中断 7 3 I0.1下降沿中断 8 5 I0.2下降沿中断 9 7 I0.3下降沿中断 10 12 HSC0当前值=预置值中断 高速计数器 11 27 HSC0计数方向改变中断 12 28 HSC0外部复位中断 13 13 HSC1当前值=预置值中断 14 14 HSC1计数方向改变中断 15 15 HSC1外部复位中断 16 16 HSC2当前值=预置值中断 17 17 HSC2计数方向改变中断 18 18 HSC2外部复位中断 19 32 HSC3当前值=预置值中断 20 29 HS当前值=预置值中断 21 30 HS计数方向改变 22 31 HS外部复位 23 33 HSC5当前值=预置值中断 定时中断 0 10 定时中断0 定时 1 11 定时中断1 2 21 定时器T32 CT=PT中断 定时器 3 22 定时器T96 CT=PT中断 主程序 LD I0.0 MOVB 10, B34 // 将采样周期设为10毫秒 ATCH INT_0, 10 // 将事件10连接INT_0 ENI // 全局开中断 中断程序0 LD 0.0 MOVW AIW0, VW100 //读入模拟量AIW0

6ES7131-4EBOO-OABO 西门子STEP 7-Micro/WIN 32编程的安装与参数设置 1 要求 操作：Windows 95、Windows 98、Windows ME或 Windows 2000 计算机：IBM 486以上兼容机，内存8MB以上，VGA显示器，至少50MB以上硬盘空间，Windows 支持的鼠标。 通信电缆：PC/PPI电缆（或使用一个通信处理器卡），用来将计算机与PLC连接。 2 安装 STEP 7-Micro/WIN 32编程在一张光盘上，用户可按以下步骤安装： ①将光盘光盘驱动器。 ②自动进入安装向导，或单击“开始”按钮启动Windows 菜单。 ③单击“运行”菜单。 ④按照安装向导完成的安装。 ⑤在安装结束时，会出现是否重新起动计算机选项 。 3 硬件连接 可以用PC/PPI电缆建立个人计算机与PLC之间的通信。这是单主机与个人计算机的连接，不需要其他硬件，如调制解调器和编程设备等。 典型的单主机连接及CPU组态如下图所示。 4 参数设置 安装完并且设置连接好硬件之后，可以按下面的步骤核实默认的参数： （1）在STEP 7-Micro/WIN 32运行时单击通信图标，或从菜单中选择View中选择选项Communications，则会出现一个通信对话框。 （2）在对话框中双击PC/PPI电缆的图标，将出现PG/PC接口的对话框。 （3）单击Properties按钮，将出现接口属性对话框，如图8.16所示。检查各参数的属性是否正确，其中通信波特率默认值为9600波特。