西门子PLC模块6ES7195-1GA00-0XA0

发布时间:2020-05-11

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S7-200与PC之间的连接:从Windows应用程序中读数据 本示例讲述了怎样用第三部分,由Windows应用程序,从SIMATIC S7-200系列CPU中读数据。本例模仿一个简单的‘泵站’,把数据发送到Microsoft Excel中小同的位置。 硬件和要求 硬件 SIMATIC CPU 214或212 程序结构: 程序和注释 SIMATIC CPU 214能与基于Windows的程序,如SoftwareWedge for Windows之类的相联系。所以,来自CPU 214的信息能显示在任何Windows应用程序中,同时信息也能从Windows应用程序写到CPU 214中。 目前,SoftwareWedge不允许发送来自小同输入的信息,在小同的时间显示和更新屏幕的小同部分。然而,从CPU 214发送来的各种信息,可以显示在小同位置,每个部分必须显示在SoftwareWedge自己的区域里,每个区域被发送来的某个字段分界符分隔开。这些字符可以是用户任意要求的。此外,每次发送结束,必须有一个或多个“结束”字符,它也可由用户。 装载完SoftwareWedge包后,选择DDE,DDE应用名、题目及适用的项目,接着把通信u设定为9600波特,没有奇偶校验,每个字符8位,1个停n位。记住所设定的通信日是好的。后,要输入的记录结构必须定义。在下面程序中,从收到任一字符作为记录的开始,收到一个回车和换行作为记录的结束,选择多个数据字段,用3作为字段的大数目,用“:" (ASCII码为58)号作为字段分界符。后,在Windows应用中,用拷贝/粘贴联接命令把小同数据字段粘贴在屏幕上所要求的部分。 选择:在它进入另一个Windows应用前SoftwareWedge提供了取消变量格式的自动转换。 PLC顺序控制的几种简易设计 引言 在生产机械的自动控制领域,PLC顺序控制的应用量大面广。然而,工艺不同的生产机械要求设计不同的控制梯形图。目前,不少电气设计人员仍然采用设计法来设计PLC顺序控制,不仅设计效率低,容易出差错,而且设计阶段难以发现错误,需要多次调试、修改才符合设计要。本文提出的4种简易设计,能快速地一次设计*PLC顺序控制。 顺序控制的特点及设计思路 1.特点顺序控制是指按照预定的受控执行机构顺序及相应的转步条件,一步一步进行的自动控制。其受控设备通常是顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制的转步主令大多数是行程开关(包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关),有时也采用压力继电器、时间继电器之类的转换元件作为某些步的转步主令。 为了使顺序控制工作可靠,通常采用步进式顺序控制电路结构。所谓步进式顺序控制,是指控制的任一程序步(以下简称步)的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令已发出为条件。对生产机械而言,受控设备任一步的机械是否执行,取决于控制前一步是否已有输出及其受控机械是否已完成。若前一步的未完成,则后一步的无法执行。这种控制的互锁严密,即便转步主令元件失灵或出现误操作,亦不会顺序错乱。 2.设计思路本文提出的4种简易设计都是先设计步进阶梯,在步进阶梯实现由转步主令控制辅助继电器得失电;然后根据步进阶梯设计输出阶梯,在输出阶梯实现由辅助继电器控制输出继电器得失电。这4种设计法所设计的梯形图电路结构及相应的指令应适用于大多数PLC机型,具有通用性。 由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同,为便于阐述,本文约定:所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器(又称内部继电器)的代号分别为:X、Y、M。设计中所用到的某些功能指令,如置位指令约定为S×,复位指令为R×;移位指指令为SR×。其中的“×”表示编程元件的编号,用十进制数表示。用这些设计实际的控制时,应将编程元件代号和编号变换成所选用的PLC机型对应的代号和编号。 图1 顺序控制流程 下面分别介绍各种设计。其中,前3种的设计依据都是图1所示的顺序控制流程。图中,步1的转步主令X0为连接启动按钮的输入继电器(为简明起见,后述的转步主令均省去“输入继电器”几个字,只提输入),X1为原位开关,X2、X3、X4分别为步2、3、4的转步主令开关。M1~M5分别为各步的受控辅助继电器。Y1~Y4分别为各步受控的输出继电器。 一、逐步得电同步失电型步进顺序控制设计法 如图2所示,这种设计是根据“与”、“或”、“非”的基本逻辑关系,设计成串联、并联或串、并联复合的电路结构。 图2 逐步得电同步失电步进顺控梯形图 1.步进阶梯的设计步进阶梯的结构 如图2a所示。步1的M1得电条件是受控机械原位开关X1处于压合状态(若受控机械有多个执行机构,则要求每个执行机构的原位开关均处于压合状态),原位条件后按起动按钮X0才能得电。M1得电后自锁,并为步2提供步进条件(M1的常开触点)。步1的执行完成时触发的行程开关X2作为步2的转步条件。步2的M2的输入其步进条件和转步条件后得电自锁,并为步3提供步进条件。按此规律即可实现后续每一工作步辅助继电器的得电和自锁。停止步M5的步进条件和转步条件分别为:后一个工作步M4发出的步进条件(M4的常开触点)和该步完成时所触发的转步X1。由于M5的得电令控制失电,所以M5的回路不自锁,而且要将其常闭触点串联在步1回路的左端。从步2起后续各个步的回路构成分支回路。一旦M5得电便使整个失电。如不用分支回路的结构,也可采用图3所示的回路。即把M5常闭触点分别串联在每步辅助继电器的回路上。应该注意的是:无论工作步还是停止步,如果某步的转步主令有多个,则应将多个转步主令互相串联。 图3 逐步得电同步失电梯形图 2.输出阶梯的设计输出阶梯 如图2b所示。其设计是:(1)在控制流程图中,找出某输出继电器M一步开始得电和一步开始失电,以此确定其得电(步进阶梯中使M开始得电的辅助继电器常开触点)和失电(步进阶梯中使M开始失电的辅助继电器常闭触点);(2)将得电、失电和受控输出继电器线圈串联。如果某个输出继电器在一个工作循环中多次得电失电,则将每次得失电的串联互相并联即可。例如,图1中输出继电器Y1要求在步1和步3得电,在其余步失电。在图2b画其控制回路时,将图1所示的次得电M1和次失电M2串联,第二次得电M4和第二次失电串联,然后将二者并联起来,再与Y1的线圈串联便构成Y1的控制回路。其余依此类推。 二、逐步得电逐步失电型步进顺序控制设计法 1.步进阶梯设计 按图1所示的控制流程,采用逐步得电逐步失电型顺序控制设计法设计的步进阶梯如图4a所示,其电路结构与图3的不同点是每步的失电由下一步辅助继电器的常闭接点控制;之二是步1回路必须串联步2至后工作步4的辅助继电器常闭触点。以防电路工作时,因误操作再次起动而控制顺序错乱。其余的电路结与图3相同。 2.输出阶梯设计输出阶梯如图4b所示,输出继电器的控制回路根据控制流程直观确定。例如,输出继电器Y1要求在步1、3得电,则将步1、3的辅助继电器M1、M3的常开触点并联,再与Y1的线圈串联即可。其余输出继电器的控制回路构成与此相同。 图4 逐步得电逐步失电型顺控梯形图 PLC技术展的终趋势仍然是人们所争论的焦点。大多数人认为,PLC将会继续失去市场份额;更有甚者认为,在工业PC面前,PLC将会一步一步走向死亡;但也有一部分人相信,一些特殊工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。本文从11方面介绍了PLC在其上的应用趋势。

西门子PLC模块6ES7195-1GA00-0XA0西门子PLC模块6ES7195-1GA00-0XA0 通用型PLC的硬件的五大组成部分 通用型PLC的硬件基本结构如图1所示,它是一种通用的可编程控制器,主要由处理单元CPU、存储器、输入/输出(I/O)模块及电源组成。 图1 通用型PLC的硬件基本结构 主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。各部件的作用如下: (1)处理单元CPU PLC的CPU与通用微机的CPU一样,是PLC的核心部分,它按PLC中程序赋予的功能,接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;用扫描查询现场输入装置的各种状态或数据,并存入输入状态寄存器或数据寄存器中;诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程中的语法错误等;在PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户程序,经过命令解释后,按指令规定的任务产生相应的控制,去启闭有关的控制电路;分时、分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等,完成用户程序中规定的逻辑运算或算术运算等任务;根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的内容,再由输出状态寄存器的位状态或数据寄存器的有关内容实现输出控制、制表打印、数据通信等功能。以上这些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。 (2)存储器 存储器(简称内存),用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。 PLC配有程序存储器和用户程序存储器,分别用以存储程序和用户程序。程序存储器用来存储监控程序、模块化应用功能子程序和各种参数等,一般使用EPROM;用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序,一般使用RAM,若程序不经常修改,也可写入到EPROM中;存储器的容量以字节为单位。程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量,均是指用户程序存储器。 (3)输入/输出(I/O)模块 I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗性能,并与外界绝缘因此,多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种模块,根据输入、输出点数来增减和组合。I/O模块还配有各种发光二极管来指示各种运行状态。 (4)电源 PLC配有开关式稳压电源的电源模块,用来对PLC的内部电路供电。 (5)编程器 编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和,还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和参数。它经过接口与CPU联系,完机对话。 编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程,它通过一个接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程,还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。智能型编程器有许多不同的应用程序包,功能齐全,适应的编程语言和也较多。

西门子PLC模块6ES7195-1GA00-0XA0 定时器与计数器组合的延时PLC程序梯形图 利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间,如图5-13所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器,当X4接通后,T4线圈接通并开始延时,20s后T4常闭触点断开,T4定时器的线圈断开并复位,待下一次扫描时,T4常闭触点才闭合,T4定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当X4接通后,T4每过20s其常开触点接通一次,为计数器输入一个脉冲,计数器计数一次,当计数100次时,其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3,延时时间为定时器定时值(20s)和计数器设定值(100)的乘积(2000s)。图中M8002为初始化脉冲,使复位。 图5-13 定时器与计数器组合的延时程序 PLC脉冲振荡计数长延时亮灯电路

 

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