6SL3320-1TE36-1AA3使用说明6SL3320-1TE36-1AA3使用说明
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
比较两个实数——西门子S7系列PLC
指 令
说 明
= =R
比较累加器2中的32位实数是否等于累加器l中的实数
＜＞R
比较累加器2中的32位实数是否不等于累加器l中的实数
＞R
比较累加器2中的32位实数是否大于累加器1中的实数
＜R
比较累加器2中的32位实数是否小于累加器1中的实数
＞＝R
比较累加器2中的32位实数是否大于等于累加器1中的数
＜＝R
比较累加器2中的32位实数是否小于等于累加器l中的数
例3.5.2：
如果存储双字MD 24中的实数大于1.0，则输出Q 4.1为1；若小于1.0则输出Q 4.2为1。
L MD 24
L +1.359E+02
＞R
＝ Q 4.1 //若(MD 24)＞+1.359E+02，Q 4.1为1，否则为0
＜R
＝ Q 4.2 //若(MD 24)＜+1.359E+02，Q 4.2为l，否则为0
例3.5.3
这是一个限值监测程序，当数据字DBWl5的值大于l05时，输出Q 4.0为1；当数据字DBWl5的值小于77时，输出Q 4.1为1；数值在77到105范围内时，输出Q 4.0和Q 4.1均为0。下面是与其对应的语句表程序：
L DBW 15
L +l05
＞I
＝ Q 4.0
L DBW 15
L +77
＜I
＝ Q 4.1
转换指令将累加器1中的数据进行类型转换，转换的结果仍在累加器l中。能够实现的转换操作有：BCD码和整数及长整数间的转换，实数和长整数间的转换，数的取反、取负，字节扩展等。
在STEP 7中，整数和长整数是以补码形式表示的。BCD码数值有两种：一种是字(16位)格式的BCD码数，其数值范围从-999到+999；另一种是双字(32位)格式的BCD码数，范围从-9999999到+9999999。
指令
说 明
BTI
将累加器1低字中的3位BCD码数转换为16位整数
BTD
将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数
ITB
将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数
ITD
将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数
DTB
将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数
DTR
将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数
l BTI指令
SLT格式： BTI
说明：将累加器1低字中的3位BCD码数转换为16位整数，装入累加器1的低字中（0~11位）；低字的高位（15位）为符号位。
累加器1的高字及累加器2的内容不变。
例3.6.1 L MW 10
BTI
T MW20
l BTD指令
SLT格式： BTD
说明：将累加器1中的7位BCD码数转换为32位整数，装入累加器1中，（0~27位）；高位（31位）为符号位。
l ITB指令
SLT格式： ITB
说明： 将累加器1低字中的16位整数转换为3位BCD码数，16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。
累加器1的低字中（0~11位）存放三位BCD码。（12~15）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。累加器1高字（16~31位）不变。
例3.6.2
L MW 10
ITB
T MW20
l ITD指令
SLT格式： ITD
说明： 将累加器l低字中的16位整数转换为32位整数，16位整数的范围是-999~+999。如果欲转换的数据出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。
累加器1的低字中（0~11位）存放三位BCD码。（12~15）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。累加器1高字（16~31位）不变。
例3.6.3 L MW 10
ITB
T MW20
l DTB指令
SLT格式： DTB
说明： 将累加器1中的32位整数转换为7位BCD码数，32位整数的范围是-9999999~+9999999。如果欲转换的数据出范围，则有溢出发生，同时将OV和OS位置位。
累加器1中（0~27位）存放7位BCD码。（28~31）位作为符号位，（0000）表示正数，（1111）表示负数。
例3.6.4
L MD 10
DTB
T MD20
l DTR指令
SLT格式： DTR
说明： 将累加器1中的32位整数转换为32位浮点数（IEEE-FP）
例3.6.5
L MD 10
DTR
T MD20
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PLC基本指令特点
PLC的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于语言，也不同与一般的汇编语言，它既要易于编写，又要易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1.图形式指令结构：程序由图形表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。的者已把工业控制中所需的运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有
明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用生成：使用汇编语言和语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个，而使用编程语言，只需要编辑一个，其余由自动完成，整个编辑都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的设计能力。
5.强化调试手段：无论是汇编程序，还是语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在支持下，诊断和调试操作都很简单。
之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
电梯PLC控制简介
电梯是现代建筑内关系到生命财产安全的重要交通工具。如何电梯的运行效率、电梯能耗以及机械磨损、电梯的使用寿命，都是非常重要的研究课题。电梯是楼层用以固定的成套设备，具有安全可靠、乘坐舒适、停层准确、操作简便、运输效率高等特点。它由曳引、引导、安全装置和电控组成。
目前电梯的控制普遍采用了两种，一是采用微机作为控制单元，完成电梯的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制用可编程控制器（PLC）取代微机实现集选控制。从控制和性能上来说，这两种并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用三菱 FX2系列PLC控制静磁栅位移传感器实现电梯平层控制。
静磁栅位移传感器在电梯控制中的作用为电梯平层控制的，电控是电梯的“”，其的好与坏直接影响电梯。客梯和医用梯都讲究乘坐舒适，而舒适感与运行时间有关。要想乘坐舒适，就要加、减速时间，因而使运行时间随之，电梯运行效率。所以，为了使电梯具有较高的运行效率，加减速度应该有一个的限度，而且变化要平稳，这就对电控提出了如下要求：
安全可靠，排除故障方便，在使用要求前提下，线路越简单越好。
噪声和振动小，选择元件要合理，电磁声不能大，安装零件的结构件要有足够刚度，且有防松措施。
能适应起动、停止、及换向的工作要求，调速性能好，工作易于转换。加、减速和等速要平稳，速度曲线，到站前无微动。
能实现自动平层，且平层必须准确。
能适应在较大范围内变动地载荷，能重载起动。
根据电梯运行的特点及以上要求，电梯的运行速度应当符合图1所示曲线。平层误差应符合表1规定。
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