西门子PLC模块6ES7193-4CE00-0AA0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

STEP7-Mirco/WIN将编译好的程序下载至PLC或上载到计算机 1. 下载 如果已经*地在运行STEP 7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立了通讯，就可以将编译好的程序下载至该PLC。如果PLC中已经有内容将被覆盖。下载步骤如下： （1）下载之前， PLC必须位于“停止”的工作。检查PLC上的工作指示灯，如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止。 （2）单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”→“下载”。出现“下载”对话框。 （3）根据默认值，在初次发出下载命令时，“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”（块）复选框都被选中。如果不需要下载某个块，可以该复选框。 （4）单击“确定”，开始下载程序。如果下载*，将出现一个确认框会显示以下信息：下载*。 （5）如果STEP 7-Micro/WIN 32中的CPU类型与实际的PLC不匹配，会显示以下警告信息：“为项目所选的PLC类型与远程PLC类型不匹配。继续下载吗？” （6）此时应纠正PLC类型选项，选择“否”，终止下载程序。 （7）用菜单命令“PLC” →“类型”，调出“PLC类型”对话框。单击“读取PLC”按钮，由STEP 7-Micro/WIN32自动读取正确的数值。单击“确定”，确认PLC类型。 （8）单击工具条中的“下载”按钮，重新开始下载程序，或用菜单命令“文件”→“下载”。 下载*后，单击工具条中的“运行”按钮，或“PLC” →“运行”，PLC进入RUN（运行）工作。 2. 上载 用下面的从PLC将项目元件上载到STEP 7-Micro/WIN 32程序编辑器： 2 2 单击“上载”按钮。 2 2 选择菜单命令“文件”→“上载”。 2 2 按快捷键组合Ctrl+U。 执行的步骤与下载基本相同，选择需的上载的块（程序块、数据块或块），单击“上载”按钮，上载的程序将从PLC到当前打开的项目中，随后即可保存上载的程序。 PLC的自动检测功能及故障诊断 PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的可参看PLC手册的故障处理指南。实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。 1. 时检测 机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出，相应的外部执行机构开始时起动一个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该的时间长20%左右。如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关，发出结束的。在该执行机构开始时起动设定值为12s的定时器定时，若12s后还没有收到结束的，由定时器的常开触点发出故障，该停止正常的程序，起动和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。 2. 逻辑错误检查 在正常运行时，PLC的输入、输出和内部的（如存储器为的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑，则说明出了故障。因此可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。如机械运动中先后有两个限位开关，这两个不会同时接通。若它们同时接通，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的存储器的位的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的存储器的位就可以进行检测。

西门子PLC模块6ES7193-4CE00-0AA0西门子PLC模块6ES7193-4CE00-0AA0 PLC触点串联运算(相乘运算)实验 AND串开点，ANI串闭点 [案例3-2] PLC触点串联运算(相乘运算)实验 3)PLC实验接线图、及顺序分析 梯形图有时又称继电器形逻辑图编程。这种是当今使用为广泛的，对些我们将在介绍基本指令应用中作详细介绍。它使用广泛的主要原因是它和以往的继电器控制线路十分接近。 如图1是典型的梯形图，两边垂直的线称为母线，在母线之间通过串并（与、非）关系构成一定的逻辑关系。PLC中还有一个关键的概念“能流”（Power plow）。这仅仅是概念上的能流。如图，把梯形图中左边的母线假想为电源的“火线”，右边的母线假想为“零线”。如果有“能流”，则从左至右流向线圈，线圈被激励。原则线圈未被激励。母线中是否有“能流”流过，即线圈能否被激励，其关键主要取决于母线的逻辑线路是否接通。 应该强调指出的是，“能流”仅仅是假想的，便于理解梯形图各输出点的概念，并非实际存在的。

西门子PLC模块6ES7193-4CE00-0AA0 自动装卸线PLC控制设计（附梯形图和语句表） 用PLC控制的一条自动装卸线。 电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。 装卸线操作是： ①料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作； ②加料定时5s，加料结束； ③延时1s，料车上升； ④上升到位，自动停止； ⑤延时1s ,料车自动卸料； ⑥卸料10s,料车复位并下降； ⑦下降到原位，料车自动停止。 答：I/O的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制装料电动机M1，2KM控制升降电动机M2正转，使料车上升，3KM控制升降电动机M2反转，使料车下降，4KM控制卸料电动机M3，5KM控制料车复位，6KM控制原位指示灯。 现场器件与PLC内部继电器对照表 现场器件 内部继电器地址 说明 输入 1 2 3 1ST 2ST 3ST 4ST 03 404 405 406 单周装载启动按钮 连续装载启动按钮 停止按钮 原位行程开关 上行程开关 卸料到位行程开关 卸料机复位到位行程开关 输出 1KM 2KM 3KM 4KM 5KM 6KM 430 4335 启动装载电动机M1 启动升降电动机M2正转（料车上升） 启动升降电动机M2反转（料车下降） 启动卸料电动机M3正转（料车卸料） 启动卸料电动机M3反转（料车复位） 原点指示灯亮 PLC与现场器件接线图： 梯形图为： 指令程序为： LD 403 OUT 435 LD 401 OR 101 ANI 402 OUT 101 LD 101 AND 403 OUT 103 LD 400 OR 103 OR 430 ANI 450 ANI 402 OUT 430 LD 430 OUT 450 K 5 S 200 LD 200 OUT 451 K 6 LD 451 OR 431 ANI 404 ANI 402 OUT 431 LD 431 R 200 LD 404 OUT 452 K 1 LD 452 OR 433 ANI 405 ANI 402 OUT 433 LD 405 OUT 453 K 10 LD 453 OR 434 ANI 406 ANI 402 OUT 434 LD 434 OR 432 ANI 403 ANI 402 OUT 432 END