西门子PLC模块6ES7142-6BH00-0AB0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

S7-200PLC中断源的类型介绍 S7-200设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。 中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。 （1）通信中断 在口通信下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。 （2）I/O中断 I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。 （3）时基中断 时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在B34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在B35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的中，执行连接的中断程序。 彩灯造型PLC编程接线及梯形图设计 一、项目所需设备、工具、材料 见表1。 二、训练内容： 1、 项目描述 某彩灯造型演示板如图6所示，图中A、B、C、D、E、F、G、H为八只彩灯，呈环形分布。控制要求如下（灯的点亮顺序是）： 将启动开关K1合上，八只灯泡同时亮，即ABCDEFGH同时亮1秒；接着 八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒；接下来八只灯泡又同时亮1秒，即ABCDEFGH同时亮1秒；然后八只灯泡按顺时钟方向轮流各亮1秒，即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此顺序重复执行。按下停止开关K1，所有灯灭。 2、实训要求 2.1 输入和输出点分配 见表2。 2.2 PLC接线图 按图7接好线。注意COM1、COM2相连接，因为采用相同额定电压的指示灯。输入接启动开关和停止开关。 2.3 程序设计 图8中，PLC运行时，程序9～19步中，M11导通，由于程序步50～120中，M11动合触点闭合，分别控制了Y0～Y7的导通，因而彩灯ABCDEFGH同时点亮，因T0延时1秒钟，故ABCDEFGH同时点亮1秒钟。1秒钟时间到，程序第40步，T0动合触点闭合，移位指令执行，实现轮流点亮，即 ABCDEFGH轮流点亮，因为1秒钟T0闭合一次，故ABCDEFGH轮流点亮的时间间隔为1秒。程序步20～29中，当M20通时，将M101置位，由 M101动合触点与MI2～M19动合触点配合，分别轮流点亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒轮流点亮。程序步30～39中，当M20通时，将M101复位，M101动断触点与MI2～M19动合触点配合，分别串联点亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒轮流点亮。任何时候将停止开关K2合上，在第114步，区间复位指令使M12～M19全部复位，所有灯均不亮。 2.4 运行并调试程序 （1）将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。 （2）对程序进行调试运行。 a.接通PLC电源后，将PLC置RUN状态，将K1闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。 b.将K2闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。 （3）调试运行记录。 三、实训报告要求与考核 1、实训报告要求 （1）整理实训操作结果，按写出实训报告。 （2）请用步进指令完成本次实训。

西门子PLC模块6ES7142-6BH00-0AB0西门子PLC模块6ES7142-6BH00-0AB0 PLC的组成 PLC的由程序和用户程序组成。 程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的存储器中，用户不能直接读写与更改。程序一般包括诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。 PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了他们的惯和能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。 PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达编程语言，如梯形图等。 以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。 1.梯形图语言 梯形图语言是在电器控制中常用的器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似，继承了电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算和输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。因此，这种编程语言为广大电气技术人员所熟知，是应用广泛的PLC的编程语言，是PLC的编程语言。 如图1所示是的电器控制线路图和PLC梯形图。 图1 电器控制线路图与梯形图 a） 电器控制线路图 b）PLC梯形图 从图中可看出，两种图基本表示思想是一致的，具体表达有一定区别。PLC的梯形图使用的是内部继电器，定时／计数器等，都是由来实现的，使用方便，修改灵活，是原电器控制线路硬接线无法比拟的。 2.语句表语言 这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达。在PLC应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没有CRT屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示。因此，就用一系列PLC操作命令组成的语句表将梯形图描述出来，再通过简易编程器输入到PLC中。虽然各个PLC生产厂家的语句表形式不尽相同，但基本功能相差无几。以下是与图1中梯形图对应的（FX系列PLC）语句表程序。 步序号 指令 数据 0 LD X1 1 OR Y0 2 ANI X2 3 OUT Y0 4 LD X3 5 OUT Y1 可以看出，语句是语句表程序的基本单元，每个语句和微机一样也由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）三部分组成。 3.逻辑图语言 逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。有数字电路基础的电气技术人员较容易，如图2 所示。 图2 逻辑图语言编程 4.功能表图语言 功能表图语言（SFC语言）是一种较新的编程，又称状态转移图语言。它将一个完整的控制分为若干阶段，各阶段具有不同的，阶段间有一定的转换条件，转换条件就实现阶段转移，上一阶段结束，下一阶段开始。是用功能表图的来表达一个控制，对于顺序控制特别适用。 5.语言 随着PLC技术的发展，为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语言无法很好地要求。近年来推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用语言，如BASIC语言、C语言、PASCAL语言等进行编程。采用语言后，用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC，使PLC的各种功能更好的发挥。

西门子PLC模块6ES7142-6BH00-0AB0 西门子S7-200PLC由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序 分析：查表2可知，I0.1上升沿产生的中断事件号为2。所以在主程序中用ATCH指令将事件号2和中断程序0连接起来，并全局开中断。程序如图1所示。 梯形图（主程序） 图1 语句表 LD 0.1 //扫描时 ATCH INT_0 2 //将INT_0 和EVNT2连接 ENI //并全局启用中断 LD 5.0 //如果检测到I/O错误 DTCH 2 //禁用用于I0.1的上升沿中断 （本网络为选项） LD M5.0 // 当M5.0=1时 DISI //禁用所有的中断 表2 S7-200 PLC中断事件及优先级 优先级分组 组内优先级 中断事件号 中断事件说明 中断事件类别 通信中断 0 8 通信口0：接收字符 通信口0 0 9 通信口0：发送完成 0 23 通信口0：接收信息完成 1 24 通信口1：接收信息完成 通信口1 1 25 通信口1：接收字符 1 26 通信口1：发送完成 I/O中断 0 19 PTO 0脉冲串输出完成中断 脉冲输出 1 20 PTO 1脉冲串输出完成中断 2 0 I0.0上升沿中断 外部输入 3 2 I0.1上升沿中断 4 4 I0.2上升沿中断 5 6 I0.3上升沿中断 6 1 10.0下降沿中断 7 3 I0.1下降沿中断 8 5 I0.2下降沿中断 9 7 I0.3下降沿中断 10 12 HSC0当前值=预置值中断 高速计数器 11 27 HSC0计数方向改变中断 12 28 HSC0外部复位中断 13 13 HSC1当前值=预置值中断 14 14 HSC1计数方向改变中断 15 15 HSC1外部复位中断 16 16 HSC2当前值=预置值中断 17 17 HSC2计数方向改变中断 18 18 HSC2外部复位中断 19 32 HSC3当前值=预置值中断 20 29 HS当前值=预置值中断 21 30 HS计数方向改变 22 31 HS外部复位 23 33 HSC5当前值=预置值中断 定时中断 0 10 定时中断0 定时 1 11 定时中断1 2 21 定时器T32 CT=PT中断 定时器 3 22 定时器T96 CT=PT中断