西门子PLC模块6ES7144-4FF01-0AB0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

RS232串行接口的基本知识 目前较为常用的RS232串口有9针D形串口[DB9]和25针D形串口[DB25]，大通信距离为[15m]。两台设备的距离较近时，可以用232电缆线将它们的232串口直接相连；若距离较远，可通过调制解调器(MODEM)相连。 RS232接口—— 采用“负逻辑”——输出端用＋5V～＋15V表示[逻辑0]，-5V～-15V表示[逻辑1]。 采用“单端驱动”——通过数据发送端[TD]输出驱动电平，并以地GND为参考点。 采用“单端接收”——通过数据接收端[RD]输入接收电平，并以地GND为参考点。 RS232三线制—— 能实现[点对点双向通信]，需要3根通信线，主方的数据发送端[TD]与从方的数据接收端[RD]相连，主方的数据接收端[RD]与从方的数据发送端[TD]相连，两方的地[GND]直接相连。 RS232使用注意事项—— RS232串口不能直接与RS485串口相连——因为它们的电气不相同；市面上提供各种串口转换器，必须通过转换器才能连接。另外，不要带电插拨串口，插拨时至少有一端是断电的，否则容易损坏串口。 目前的工业总线网络可归为三类：485网络、HART网络、FieldBus现场总线网络。 485网络：RS485/MODBUS是现在流行的一种工业组网，其特点是实施简单方便，而且现在支持RS485的仪表又特别多。现在的仪表商也纷纷转而支持RS485/MODBUS，原因很简单， RS485的转换接口不仅便宜得而且种类繁多。至少在低端市场上，RS485/MODBUS仍将是主要的工业组网。 HART网络：HART是由艾默生提出的一个性总线，主要特征是在4-20毫安电流上面叠加数字，但该协议并未真正开放，要加入他的会才能拿到协议，而加入会要一定的费用。HART技术主要被国外几家大公司垄断，近些年国内也有公司在做，但还没有达到国司的水平。现在有很多智能仪表带有[HART圆卡]，支持HART通讯功能。但从国内情况来看，还没有真正用到这部分功能来进行设备联网监控，多只是利用手操器对其进行参数设定。从长远来看，由于HART通信速率低、组网困难等原因，HART仪表的应用将呈下滑趋势。 FieldBus现场总线网络：现场总线是当今自动化领域的热点技术，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现标志着自动化控制技术又一个新时代的开始。现场总线是连接控制现场的仪表与控制室内的控制装置的数字化、串行、多站通信的网络。其关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字化通信。现场总线技术近年来成为上自动化和仪器仪表发展的热点，它的出现使的控制结构产生了性的变化，使自控朝着“智能化、数字化、信息化、网络化、分散化”的方向进一步迈进，形成*的网络通信的全分布式控制——现场总线控制FCS(Fieldbus Control System)。然而，到目前为止，现场总线还没有形成真正统一的，ProfiBus、CANbus、CC-Link等多种并行存在，并且都有自己的生存空间。何时统一，无期。目前，支持现场总线的仪表种类还比较少，可供选择的余地小，价格又偏高，用量也较小。 S7-200PLC ASCII码与十六进制数之间的转换指令及其使用 ASCII码与十六进制数之间转换指令的格式和功能 LAD STL ATH IN，OUT，LEN HTA IN，OUT，LEN 操作数及数据类型 IN/ OUT： VB, IB, QB, MB, , B, LB。数据类型：字节 LEN：VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, 常量。数据类型：字节。大值为255 功能及 说明 ASCII至HEX（ATH）指令将从IN开始的长度为LEN 的ASCII字符转换成十六进制数，放入从OUT开始的存储单元 HEX至ASCII （HTA）指令将从输入字节（IN）开始的长度为LEN的十六进制数转换成ASCII字符，放入从OUT开始的存储单元 ENO=0的错误条件 0006 间接地址， 4.3 运行时间 ，0091 操作数范围界 1.7 ASCII数值（ATH） PLC之家，www.PLC100.com 注意：的ASCII码对应的十六进制数包括30H到39H，41H到46H。如果在ATH指令的输入中包含的ASCII码，则终止转换操作，特殊内部标志位1.7置位为1。

西门子PLC模块6ES7144-4FF01-0AB0西门子PLC模块6ES7144-4FF01-0AB0 例说PLC编程语言的形式 常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。 指令：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令。它包指令的，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令 程序：PLC指令的有序，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例： 它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。 梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为： 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。 有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对继电控制技术的继承。

西门子PLC模块6ES7144-4FF01-0AB0 PLC程序的次序与执行顺序 （1）触点的结果与步 即使在相同的程控电路中，借助于触点的构成出可简化程序与节省程序步数。 ①宜将串联电路多的电路写在上方。如图1的a图。 ②宜将并联多的电路写在左方。如图1的b图。 （2）程序的执行顺序 对顺控程序作“自上而下”，“自左向右”处理。 用PLC改造继电器控制时，因为原有的继电器控制经过长期使用和考验，已经被证明能完成要求的控制功能，而继电器电路图与梯形图在表示和分析上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图来设计梯形图，即将继电器电路图“转换”为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。因此根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。使用这种设计时注意梯形图是PLC的程序，是一种，而继电器电路是由硬件元件组成的，梯形图和继电器电路有很大的本质区别，例如在继电器电路图中，各继电器可以同时，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同时只能处理1条指令，根据继电器电路图设计梯形图时有很多需要注意的地方。 这种设计一般不需要改动控制面板，保持了原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作惯。