松原回收西门子S7-400PLC模块现款交易-SIEMENS欢迎您

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推动水电技术标准走出去,建立一套与国际接轨、适应国情标准体系框架已成为水电行业的呼声。水电强国的亮丽名片据国际行业预测,到2050年,全球水电装机容量将由现在的10亿千瓦翻一番至20亿千瓦。目前全球水电装机开发程度约为25%,其中欧洲、北美洲、南美洲、亚洲和非洲水电开发程度分别为47%、38%、24%、22%和8%,亚洲、非洲、南美洲是今后水电建设的重点地区。

Profibus-DP 同步、冻结功能的实现 1 Profibus-DP同步、冻结的概念 PROFIBUS-DP主站通过控制命令输出同步(SNYC)和输入冻结(FREEZE)命令,可以实现某些DP从站同步数据通信。系统所涉及的DP从站必须组态在SYNC和FREEZE组中,DP主站利用全局控制报文同时发送SYNC或FREEZE控制命令给所有的DP从站。 SYNC命令同步DP从站的输出,DP从站在SYNC模式时,输出被冻结,主站发送的数据存在DP从站的本地缓存器中,只有在接收SYNC控制命令后,所有DP从站将缓存器中的数据传送到输出,这样可以同步若干个DP从站的输出。 使用UNSYNC可以取消同步命令,取消后从站循环更新输出。同步过程如图1-1所示。 若要冻结若干DP从站上的数据,就要用到FREEZE命令,当FREEZE控制命令发送到一组DP从站时,所有的DP从站同时冻结输入点的现有信号,以便由DP主站来读取这些信号。DP从站上的输入数据在接收到另一个FREEZE命令时更新,如果没有新的FREEZE命令,输入数据保持当前值不变。 用UNFREEZE命令可以取消DP从站的FREEZE模式,循环更新从站输入信号,此时,输入数据可以立即由DP从站更新并被DP主站读取。输入冻结过程如图1-2所示。 2硬件组态 本例的系统由PS307电源、CPU 319-3 PN/DP模块、IM153模块、仿真模块SM374等组成,以下将展示如何实现PROFIBUS-DP的同步冻结功能。 3软件编程 在OB1中调用系统功能SFC11启动同步冻结。当M100.0为1时,执行在MB102字节中定义的模式。程序如图3-1所示。 十六进制下,SFC11的MODE参数含义如下:4为取消冻结,8为冻结模式,10为取消同步,20为同步模式。也可以同时设置不矛盾的两种模式,十六进制下,MODE参数:14非同步冻结,18冻结非同步,24同步非冻结,28同步冻结。需要注意的是,当主站热启动或者暖启动后,DP从站保持SYNC和FREEZE模式。 将程序下载至PLC中,并且在变量表中观察以下变量MB0,MB1,QB0,QB1,IB0,IB1。其中将MB0与MB1修改为B#16#F0,可以看到QB0与QB1的值也随之更改为B#16#F0,但是实际的输出模块上的输出区并没有任何LED灯亮,这是因为数据被保存在两个从站本地接口模块的存储器中,并没有发送给模块。 而在从站的仿真模块上的输入区有输入信号,但是监控表中的IB0与IB1的数值仍为 B#16#00,这是因为接口模块一直向主站发送上次输入过程值,并没有更新输入过程数据(本例中主站为CPU 319-3 PN/DP) 这时,在程序中使能SFC11,则两个从站立即将输出数据从缓存中发送给输出模块,并且更新输入模块的数据并发送给主站。这样便实现了两个从站的输出同步与输入冻结功能。

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每一次功能块(FB)或系统功能块(SFB)调用都必须有一个背景数据块。在上述举例中,数据块DB1必须在调用之前已存在。 ②调用功能块指令:CALL FB nl、DB nl。使用该指令,可调用用户定义的功能块(FB)。调用指令能够调用作为地址输入的功能块,与RLO或其他条件无关。如果使用调用指令调用一个功能块,必须为它提供一个背景数据块。在处理完被调用块后,调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以是*地址,也可以是符号地址。 调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。 如果调用一个功能,并且调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明,则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。 由于在功能块处理完之后,实际参数保存在背景数据块中,当调用功能块时,只需定义与以前调用相比必须修改的实际参数。如果实际参数是一个数据块,则必须完整的*地址,如DB1、DBW2。 IN参数可作为常数、*地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为*地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。 调用指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中。此外,调用指令还可去激活MCR的相关性,然后生成被调用块的本地数据范围。 编程示例:使用背景数据块DB1调用FB99 CALL FB99,DB1 形式参数 实际参数 MAX_RPM :=#RPM1_MAX MIN_RPM :=#RPM1 MAX_POWER :=#POWER1 MAX_TEMP :=#TEMP1 每一次功能块( FB)调用都必须有一个背景数据块。在上述举例中,数据块DB1必须在调用之前已存在。 ③调用功能指令:CALL FCn。如果使用的是语句表编辑器(STL Editor),则n必须指向现有有效块。在使用之前,还必须定义符号名。 使用该指令,可调用功能( FC)。调用指令能够调用作为地址输入的功能(FC),与RLO或其他条件无关。在处理完被调用块后,调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以*,也可相对。 调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。 如果调用一个功能,并且调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明,则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。 在调用功能时,必须在调用逻辑块中为声明的形式参数赋予实际参数。 IN参数可作为常数、*地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为*地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。 调用指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中。除此之外,调用指令还可去激活MCR的相关性,然后生成被调用块的本地数据范围。
