西门子6SL3130-6TE21-6AA3详细介绍西门子6SL3130-6TE21-6AA3详细介绍
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
西门子S7系列PLC 定时器再启动指令FR Enable Timer
格式： FR
定时器再启动指令FR用于重新装载定时时间，定时器以新装入的时间值运行。下面结合一个具体的例子来说明。
STL语句表如下：
A I 2.0
FR T1 再启动定时器T1
A I 2.1
L S5T#10s 装入定时时间到ACCU1
SP T1 启动脉冲定时器T1
A I 2.2
R T1 定时器T1复位
A T1
= Q4.0
时序如下：
（1）在定时器运行期间，使能输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化，此时，定时器T1被再启动，定时时间恢复到预置初值从新开始计时。
I 2.0有一个从“1”到“0”的变化没有作用。
（2）虽然定时器没有运行，当使能 输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化，同时定时器启动输入端I 2.1处于高电平状态，此时，定时器T1也被启动。
（3）当定时器启动输入端I 2.1 处于低电平状态，尽管使能输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化，此时，定时器T1也不能启动。
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机械手将工件从A工位送到B工位编程控制举例
图为单流程的应用示例，
机械手将工件从 A 工位送到 B 工位
的图和状态转移图
（ 1 ）手动操作
这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。
（２）半自动单循环运行
① 用手动操作将机械移至原点位置，然后按动起动按钮 X26 ，状态从 S5 向 S20 转移，下降电磁阀的输出 Y0 ，接着下限位开关 X1 接通。
② 状态 S20 向 S21 转移，下降输出 Y0 切断，夹钳输出 Y1 保持接通状态。
③ 1 秒后定时器 T0 ，转至状态 S22 ，上升输出 Y2 ，不久到达上限位， X2 接通，状态转移。
④ 状态 S23 为右行，输出 Y3 ，到达右限位置， X3 接通，转为 S24 状态。
⑤ 转至状态 S24 ，下降输出 Y0 再次，到达下限位置， X1 立即接通，接着状态由 S24 向 S25 转移。
⑥ 在 S25 状态，先将保持夹钳输出 Y1 复位，并启动定时器 T1 。
⑦ 夹钳输出复位 1 秒后状态转移到 S26 ，上升输出 Y2 。
⑧ 到达上限位置 X2 接通，状态向 S27 转移，左行输出 Y4 。一旦到达左限位置， X4 接通，状态返回 S5 ，成为等待再起动的状态。
STEP7-Mirco/WIN查看交叉引用功能使用
用下列打开“交叉引用”窗口：
2 2 菜单命令“检视”→“交叉引用”或单击浏览条中的“交叉引用”按钮。
单击 “交叉引用”窗口底部的标签，可以查看“交叉引用”表、“字节用法”表或“位用法”表。
1. “交叉引用”表
参看STEP-Mirco/WIN窗口组件
2. “字节用法”表
（1）用“字节用法”表查看程序中使用的字节以及些内存区使用。在“字节用法”表中，b表示已经一个内存位；B表示已经一个内存字节；W表示已经一个字（16位）；D表示已经一个双字（32 位）；X用于计时器和计数器。如图24所示字节用法表显示相关程序使用下列内存位置：MB0中一个位；计数器C30；计时器T37。
图24所示 “字节用法”表
（2）用“字节用法”表检查重复赋值错误。如图25所示，双字要求四个字节，VB0行中应有4个相邻的D。字要求2个字节，VB0中应有2个相邻的W。MB10行存在相同的问题，此外在多个赋值语句中使用MB10.0。
图25 用“字节用法”表检查重复赋值错误举例
3. “位用法”表。
（1）用“位用法”表查看程序中已经使用的位，以及些内存使用。如图26所示“位用法”表显示相关程序使用下列内存位置：字节IB0的位0、1、2、3、4、5和7；字节QB0的位0、1、2、3、4和 5；字节MB0的位1。
图26 “位用法”表
（2）用“位用法”表识别重复赋值错误。在正确的赋值程序中，字节中间不得有位值。如图27所示，BBBBBBBb无效，而BBBBBBBB则有效。相同的规定也适用于字赋值（应有16个相邻的位）和双字赋值（应有32个相邻的位）。
图27 用“位用法”表识别重复赋值错误举例
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