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发布时间:2020-05-12

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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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机械手的PLC控制和位置检测装置简介 (1)控制 有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给与机械手的指令信息(如顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的进行,当有错误或发生故障时即发出。 (2)位置检测装置 控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制,并与设定的位置进行比较,然后通过控制进行,从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。 数控机床所受控制可分为两类:一类是“数字控制”;另一类是“顺序控制”。 数控机床从结构上看通常可分为3部分: ① CNC(计算机数控); ② 机床电气; ③ 机床本体。 在讨论PLC时,常以PLC为界把数控机床分为"CNC侧”和"MT侧”两大部分。 “CNC侧”包括CNC的硬件以及CNC的外部设备。 “MT侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、、排屑等辅助装置,以及机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。 MT侧顺序控制的终对象的数量随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂,辅助装置越多,受控对象数量就越多。相比而言柔性制造单元(FMC)、柔性制造(FMS)的受控对象数量多,而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。 西门子S7-300PLC的逻辑“与”操作指令及示例 当所有的输入都为“1”,则输出为“1”;只要输入有一个不为“1”,则输出为“0”。 例3.1.1:功能图(FBD)语言如下: 梯形图(LAD)语言如下: 语句表(STL)语言如下: A I 0.0 A I 0.1 = Q 4.0 只要有一个输入为“1”,则输出为“1”;所有输入都为“0”,输出才为“0”。 例3.1.2:功能图(FBD)语言如下: 当输入I 0.0 和 I 0.1有一个以上为“1”时,输出Q 4.0为“1”。当输入I 0.0 和 I 0.1都为“0”时,输出Q 4.0 才为“0”。 梯形图(LAD)语言如下: 语句表(STL)语言如下: O I 0.0 O I 0.1 = Q 4.0 当两个输入其中一个为“1”而另一个为“0”时,输出为“1”;当两个输入都为“0”或者都为“1”时,输出为“0”。 例3.1.3:功能图(FBD)语言如下: 当输入I 0.0 为“1”而 I 0.2为“0”或者I 0.0 为“0”而 I 0.2为“1”时,输出Q3.1 为“1”。当输入I 0.0 和 I 0.2都为“0”或者I 0.0 和 I 0.2都为“1”时,输出Q 3.1为“0”。 梯形图(LAD)语言如下: 语句表(STL)语言如下: X I 0.0 X I 0.2 = Q 3.1

6ES7138-4CAO1-OAAO6ES7138-4CAO1-OAAO 使用闸刀开关或用断路器手动控制电动机的启动和停止举例 在三相交流电源和电动机之间只用闸刀开关或用断路器手动控制电动机的启动和停止。 主电路:把从电源经过受电的动力装置及保护电器直接到达电动机的电路称为主电路。 特点:手动正转控制线路比较简单,但闸刀开关不宜带负载操作。而断路器是切断电流的装置,构造上也不适合用于开关负载,因此,在启动、停车的,使用这种手动控制既不方便,也不安全,操作劳动强度大,要启动或是停止电动机必须到现场操作,不能在远距离进行自动控制。 电动机的主电路(使用闸刀开关的情况) 电动机的主电路(使用断路器的情况) 按钮开关(文字符号) 按钮开关:一种短时接通或断开小电流电路的电器,它不直接控制主电路的通断,而在控制电路中发出手动“指令”去控制器、继电器等电器,再由它们去控制主电路,故称“主令电器”。 按钮开关的外观 1.按钮开关的结构 按钮开关的结构:由按钮帽、复位弹簧、固定触点、可动触点、外壳和支柱连杆等组成。 常开触头(动合触头):是指原始状态时(电器未受外力或线圈未通电),固定触点与可动触点处于分开状态的触头。 常闭触头(动断触头):是指原始状态时(电器未受外力或线圈未通电),固定触点与可动触点处于闭合状态的触头。 常开(动合)按钮开关,未按下时,触头是断开的,按下时触头闭合接通;当松开后,按钮开关在复位弹簧的作用下复位断开。在控制电路中,常开按钮常用来启动电动机,也称启动按钮。 常闭(动断)按钮开关与常开按钮开关相反,末按下时,触头是闭合的,按下时触头断开;当手松开后,按钮开关在复位弹簧的作用下复位闭合。常闭按钮常用于控制电动机停车,也称停车按钮。 复合按钮开关:将常开与常闭按钮开关组合为一体的按钮开关,即具有常闭触头和常开触头。未按下时,常闭触头是闭合的,常开触头是断开的。按下按钮时,常闭触头首先断开,常开触头后闭合;当松开后,按钮开关在复位弹簧的作用下,首先将常开触头断开,继而将常闭触头闭合。复合按钮用于联锁控制电路中。 按钮开关外观 按钮开关结构示意图 按钮开关符号 复合按钮状态 2.按钮开关的型号意义: 3.按钮开关的主要技术参数 常用按钮开关的主要技术参数见表。 常用按钮开关的主要技术参数(来源于www.busnc.com) 4.按钮开关的安装和使用 (1)将按钮安装在面板上时,应布置整齐,排列合理,可根据电动机启动的先后次序,从上到下或从左到右排列: (2)按钮的安装固定应牢固,接线应可靠。应用红色按钮表示停止,绿色或黑色表示启动或通电,不要搞错。 (3)由于按钮触头间距离较小,如有油污等容易发生短路故障,因此应保持触头的清洁。 (4)安装按钮的按钮板和按钮盒必须是金属的,并设法使它们与机床接地母线相连接,对于悬挂式按钮必须设有接地线,不得借用金属管作为地线。 (5)按钮用于高温时,易使塑料变形老化而松动,引起接线螺钉间相碰短路,可在接线螺钉处加套绝缘塑料管来防止短路。 (6)带指示灯的按钮因灯泡,长期使用易使塑料灯罩变形,应灯泡电压,使用寿命。 (7)“停止”按钮必须是红色;“急停”按钮必须是红色蘑菇头式;“启动”按钮必须有防护挡圈,防护挡圈应高于按钮头,以防意外使电气设备误。

6ES7138-4CAO1-OAAO PLC顺序控制设计法中的步与概念举例介绍 1. 步 顺序控制设计法基本的思想是将的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(Step),可以用编程元件,(例如辅助继电器M和顺序控制继电器S)来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的,在任何一步之内,各输出量的ON/OFF状态不变,但是相邻两步输出量的状态是不同的,步的这种划分使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态是之间有着极为简单的逻辑关系。 送料小车开始停在左测限们开关X2处(见图17),按下起动按钮X0,X2变为ON,打开贮料斗的闸门,开始装料,同时用定时器T0定时,10s后关闭贮料斗的闸门,Y0变为ON,开始右行,碰到限位开关X1后停下来卸料(Y3为ON),同时用定时器T1定时;5s后Y1变为ON,开始左行,碰到限位开关X2后返回初始状态,停止运行。 根据Y0~Y3的ON/OFF状态的变化,显然一个工作周期可以分为装料,右行、卸料和左行这4步,另外还应设置等待起动的初始步,分别用M0~M4来代表这5步,图17左上部是小车运动的空间示意图,左下部是是有关编程元件的波形图(时序图),右边是描述该的顺序功能图,图中用矩形方框表示步,方框中可以用数字表示该步的编号,一般用代表该步的编程元件的元件的元件号作为步的编号,如M0等,这样在根据顺序功能图设计梯形图较为方便。 2. 初始步 与的初始状态相对应的步称为初始步,初始状态一般是等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 3. 活动步 当正处于某一步所在的阶段时,该步处于活动状态,称该步为“活动步”。步处于活动状态时,相应的被执行:处于不活动状态时,相应的非存储型被停止执行。 4. 与步对应的或命令 可以将一个控制划分为被控和施控,例如在数控车床中,数控装置是施控,而车床是被控。对于被控,在某一步中要完成某些“”(action);对于施控,在某一步中则要向被控发出某些“命令”(command)。为了叙述方便, 下面将命令或统称为,并用矩形框中的文字或符号表示,该矩形框应与相应的符号相连。 如果某一步有几个,可以用图18中的两种画法来表示,但是并不隐含这些之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”,是指该步为活动步时打开,该步为不活动时继续打开;非存储型命令“打开1号阀”,是指该步为活动步时打开,为不活动步时关闭。 除了以上的基本结构之外,使用的修饰词(见表1)可以在一步中完成不同的。修饰词允许在不逻辑的情况下控制。例如,可以使用修饰词L来配料阀打开的时间。 表1 的修饰词 N 非存储型 当步变为不活动步时终止 S 置位(存储) 当步变为不活动步时继续,直到被复位 R 复位 被修饰词S,SD,SL,或DS起动的被终止 L 时间 步变为活动步时被起动,直到步变为不活动步或设定时间到 D 时间 步变为活动步时定时器被起动,如果之后步仍然是活动的,被起动和继续,直到步变不活动步 P 脉冲 当步变为活动步,被起动并且只执行一次 SD 存储与时间 在时间之后被起动,一直到被复位 DS 与存储 在之后如果步仍然是活动的,被起动直到被复位 SL 存储与时间 步变为活动步时被起动,一直到设定的时间到或被复位 在图17中,定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”,M1为不活动步时断电,从这个意义上来说,T0的线圈相当于步M1的一个,所以将T0作为步M1的来处理。步M1下面的转换条件T0由在时时间到时闭合的T0的常开触点提供。因此框中的T0对应的是T0的线圈,转换条件T0对应的是T0的常开触点。

 

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