高性能定位控制：使用panasonic控制器
产品介绍
搭载高速运算CPU，实现快速应答
基本指令5k步内0.04μs/步，扫描周期5K步内0.5m
配置定位IC，实现高性能定位控制
*4轴控制(MAX4Mpps)，每轴可控制600个动作
设定支持多种位置控制模式
目标速度变更·移动量变更
在位置控制过程中，目标速度及移动量都可以变更。
可根据设备的状态对应调整。
*4轴控制(Max4Mpps)，实现高性能定位控制。
项目 规格
FPXHM4T16T FPXHM4L16T
控制 I/O点数
控制单元 晶体管输出型
通用输入输出部: 24V DC输入8点、0.5A/5V DC ~ 24V DC晶体
管输出8点(NPN)
运动控制部脉冲输出: 5V DC ~ 24V DC晶体管输出(NPN)
通用输入输出部: 24V DC输入8点、0.5A/5V DC ~ 24V DC晶体
管输出8点(NPN)
线驱动输出型 - 运动控制部脉冲输出: 差动线驱动器输出(AM26C31相当)
*I/O扩展
使用FP-X扩展 256点
使用FP-X0扩展 336点
使用扩展插件及
FP0R扩展单元时 408点
编程方式/控制方式 梯形图方式/循环运算方式
程序内存 内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量 24k/32k/40k步(可切换)(注1)
指令数 基本指令 约120种
高级指令 约230种
运算处理速度 基本指令0.04μs～/步
/O刷新+基数时间
单台控制单元: 75μs 以下
使用扩展单元E16 时: 0.34ms×单元数
使用扩展单元E30 时: 0.47ms×单元数
使用扩展FP0 适配器时: 1.4ms＋FP0 扩展单元刷新时间(注2)
运算内存
继电器
外部输入(X) 2080点(X0～X129F)
外部输出(Y) 2080点(Y0～Y129F)
内部继电器(X) 默认: 8192点(R0～R511F
特殊内部继电器(R) 240点
定时器、计数器(T/C) 1024点(初期设定 定时器1008点、计数器16点)
链接继电器(L) 2048点(L0～L127F)
数据区
数据寄存器 64k、32k、12k字※根据选择的程序容量、DT尺寸变化。
特殊数据寄存器(DT) 500字
链接寄存器(LD) 256字(LD0～LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0～ID)
高速计数器(注3) 主机输入: 单相8ch(10kHz×8)或 2相4ch(10kHz×4)
脉冲输出/PWM输出 -
时间测定 -
可调电位器输入 1点(K0～K4000)
内置模拟量输入/输出功能 无
固定扫描 可
日历时钟 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份 经由F12、P13指令备份 数据寄存器全区域
断电时自动备份 计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字
备份电池 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
注1): 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
注2): FP0 扩展单元刷新时间表: 8 点单元: 使用台数×0.8msec、16 点单元: 使用台数×1.0msec、32 点单元: 使用台数×1.3msec、64 点单元: 使用台数×1.9msec
注3): 额定输入电压24V DC、25℃下的规格。频率会因电压、温度而降低。此外，在使用通道数中可计数的频率也会增减。
高性能定位控制：使用panasonic控制器
