西门子ET200模块6ES7193-4CC20-0AA0

西门子ET200模块6ES7193-4CC20-0AA0西门子ET200模块6ES7193-4CC20-0AA0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

读取或传送状态字——西门子S7系列PLC LSTW //将状态字中0—8位装入累加器1中，累加器9—31位被清0 TSTW //将累加器1中的内容传送到状态字中 注：对 S7-300系列的CPU， LSTW不对状态字中的SC、STA、OR位进行操作,仅将状态字中的1,4,5,6,7位装入累加器1的对应位。 定时器字中的剩余时间值以二进制格式保存，用L指令从定时器字中读出二进制时间值装入累加器1中，称为直接装载。也可用LC指令以DCD码格式读出时间值，装入累加器1低字中，称为BCD码格式读出时间值。以BCD码格式装入时间值可以同时时间值和时基，时基与时间值相乘就定时剩余时间。 L T1 //将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中 LC T1 //将定时器T1中的时间值和时基以BCD码格式装入累加器1 低字中 对当前计数值也可以直接装载和以BCD码格式读出当前计数值。 L C1 //将计数器C1中计数值以二进制格式装入累加器1的低字中 LC C1 //将计数器C1中的计数值以BCD码格式装入累加器1低字中 对于地址寄存器，可以不经过累加器1而直接将操作数装入或传出，或将两个地址寄存器的内容直接交换。 指令格式： LAR1 说明：将操作数的内容装入地址寄存器1(ARl)； 指令格式： LAR2 说明：将操作数的内容装入地址寄存器2(AR2)； 指令格式：TAR1 说明：将ARl的内容传送给存储区或AR2； 指令格式：TAR2 说明：将ARl的内容传送给存储区或AR2； 指令格式：CAR 说明：交换ARl和AR2的内容 例 3.4.2 LARl P#I0.0 //将输入位I0.0的地址指针装入ARl LAR2 P#0.0 //将二进制数2#00000000 00000000 00000000 00000000 装入AR2 LAR1 P#Start //将符号名为Start的存储器的地址指针装入ARl LARl AR2 //将AR2的内容装入ARl LARl DBD20 //将数据双字DBD 20的内容装入ARl TARl AR2 //将ARl的内容传送至AR2 TAR2 //将AR2的内容传送至累加器1 TARl MD 20 //将ARl的内容传送至存储器双字MD 20 CAR //交换ARl和AR2的内容 转换开关的结构和工作原理 转换开关（文字符号SA）的作用：是用于不接通与断开的电路，实现换接电源和负载，是一种多档式、控制多回路的主令电器。 转换开关由转轴、凸轮、触点座、定位机构、螺杠和手柄等组成。当将手柄转动到不同的档位时，转轴带着凸轮随之转动，使一些触头接通，另一些触头断开。它具有寿命长，使用可靠、结构简单等优点，适用于交流50Hz、380V，直流220V及以下的电源引入，5KW以下小容量电动机的直接启动，电动机的正、反转控制及照明控制的电路中，但每小时的转换不宜过15～20次。 转换开关的符号表示 转换开关符号表示 上图显示了开关的档位、触头数目及接通状态，表中用“×”表示触点接通，否则为断开，由接线表才可画出其图形符号。具体画法是：用虚线表示操作手柄的位置，用有无“.”表示触点的闭合和打开状态，比如，在触点图形符号下方的虚线位置上画“．”，则表示当操作手柄处于该位置时，该触点是处于闭合状态；若在虚线位置上未画“.”时，则表示该触点是处于打开状态。

西门子ET200模块6ES7193-4CC20-0AA0西门子ET200模块6ES7193-4CC20-0AA0 使用继电器电路或PLC的梯形图实现开关量的逻辑运算 使用继电器电路或PLC的梯形图可以实现开关量的逻辑运算。图1—4的上面是PLC的梯形图，梯形图中某些编程元件(如输出继电器和辅助继电器)的线圈“通电”时，其常开触点闭合，常闭触点断开，称该编程元件为1状态。当它们的线圈“断电"时，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该编程元件为0状态。 图1—4中的A，B为输入逻辑变量，M为输出逻辑变量，它们之间的“与”、“或”、“非”逻辑运算关系如表1．1所示。用继电器电路或梯形图可以实现基本逻辑运算，触点的串联可实现“与”运算，触点的并联可实现“或”运算，用常闭触点控制线圈可实现“非”运算(见图1-4)。多个触点的串、并联电路可以实现复杂的逻辑运算，例如图l-3中的继电器电路实现的逻辑运算可用逻辑代数表达式表示为 KM=(I+KM)·2·FR 式中的加号表示逻辑或，乘号表示逻辑与，上画线表示“非”运算。 PLC有两种基本的工作，即运行(RUN)与停止(STOP)。在运行，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作。 除了执行用户程序外，在每次循环中， PLC还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（见图1-5）。PLC的这种周而复始的循环工作称为扫描工作。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入-输出关系来看，处理似乎是同时完成的。 在内部处理阶段，PLC检查CPU．模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其它内部工作。 在通信服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。 当PLC处于停止(STOP)时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)时，还要完成另外三个阶段的操作。 在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入和输出的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。 在输入处理阶段，PLC把所有外部输入电路的接通，断开状态读入输入映像寄存器。 外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为l状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。外部输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。 某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时，称该编程元件为ON，映像寄存器为0状态时，称该编程元件为OFF。 在程序执行阶段，即使外部输入的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。 PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。在执行指令时，从输入映像寄存器或别的元件映像寄存器中将有关编程元件的0／1状态读来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到对应的元件映像寄存器中，因此，各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器除外)的内容随着程序的执行而变化。 在输出处理阶段，CP／7将输出映像寄存器的0／1状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状态。经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。 若梯形图中输出继电器的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为0状态，在输出处理阶段之后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。

西门子ET200模块6ES7193-4CC20-0AA0 西门子PLC循环左、右移位指令的使用 循环移位将移位数据存储单元的首尾相连，同时又与溢出标志1.1连接，1.1用来存放被移出的位。指令格式见表6。 （1）循环左移位指令（ROL） 使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环左移N位后，将结果输出到OUT所的存储单元中，移出的后一位的数值送溢出标志位1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位1.0为1。 （2）循环右移位指令（ROR） 使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环右移N位后，将结果输出到OUT所的存储单元中，移出的后一位的数值送溢出标志位1.1。当需要移位的数值是零时，零标志位1.0为1。 （3）移位N≥数据类型（B、W、D）时的移位位数的处理 如果操作数是字节，当移位N≥8时，则在执行循环移位前，先对N进行模8操作（N除以8后取余数），其结果0-7为实际位数。 如果操作数是字，当移位N≥16时，则在执行循环移位前，先对N进行模16操作（N除以16后取余数），其结果0-15为实际位数。 如果操作数是双字，当移位N≥32时，则在执行循环移位前，先对N进行模32操作（N除以32后取余数），其结果0-31为实际位数。 （4）使ENO = 0的错误条件：0006（间接寻址错误），4.3（运行时间）。 表6 循环左、右移位指令格式及功能 LAD STL RLB OUT，N RRB OUT，N RLW OUT，N RRW OUT，N RLD OUT，N RRD OUT，N 操作数及数据类型 IN：VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC,常量。 OUT：VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC。 数据类型：字节 IN：VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, T, C, AIW, AC, 常量。 OUT：VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, T, C, AC。 数据类型：字 IN：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC, HC, 常量。 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC。 数据类型：双字 N：VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, 常量；数据类型：字节。 功能 ROL：字节、字、双字循环左移N位；ROR：字节、字、双字循环右移N位。