西门子PLC模块6ES7134-6HB00-0CA1

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC控制电机梯形图设计时的四个注意事项 1）输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来触点的使用。 2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。如图1所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。 图1 线圈只能右边 3）线圈不能直接与起始母线相连，如图2所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。 图2 线圈不能直接与起始母线连接 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输出，重复输出容易引起误操作，故一般不允许重复输出 。如图3所示，左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。 图3 同一线圈不能重复输出 我们知道梯形图编程是PLC中使用多的图形编程语言，是PLC应用的编程语言。为什么梯形图会受到PLC人员的如此热捧呢，这主要是由于梯形图与电器控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员，特别适用于开关量逻辑控制。因此，梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计也称为编程。梯形图还具有以下几个重要特点： 1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以辅助继电器为例，如果该存储单元为0状态，梯形图中对应的编程元件的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该编程元件为0状态，或称该编程元件为OFF(断开)。该存储单元如果为1状态，对应编程元件的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件为l状态，或称该编程元件为ON(接通)。 2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。 3)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 4)输入继电器的状态地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈 自动生产线小车PLC控制梯形图程序设计 设计一小车控制程序，如图所示，要求起动后，小车由A处开始从左向右行驶，到每个位置后，均停车2s，然后自行启动；到达E位置后，小车直接返回A处，再重复上述，当每个停车位置均停车3次后，小车自动停于A处。步进指令和移位指令两种设计。 解：设对应A、B、C、D、E点的检测开关由00000、00001、00002、00003、00004点输入，00005为启动按钮；小车右行为10000，左行为10001。用移位指令和步进指令实现的梯形图分别见图1和图2。 图1 图2

西门子PLC模块6ES7134-6HB00-0CA1西门子PLC模块6ES7134-6HB00-0CA1 使用闸刀开关或用断路器手动控制电动机的启动和停止举例 在三相交流电源和电动机之间只用闸刀开关或用断路器手动控制电动机的启动和停止。 主电路：把从电源经过受电的动力装置及保护电器直接到达电动机的电路称为主电路。 特点：手动正转控制线路比较简单，但闸刀开关不宜带负载操作。而断路器是切断电流的装置，构造上也不适合用于开关负载，因此，在启动、停车的，使用这种手动控制既不方便，也不安全，操作劳动强度大，要启动或是停止电动机必须到现场操作，不能在远距离进行自动控制。 电动机的主电路（使用闸刀开关的情况） 电动机的主电路（使用断路器的情况） 按钮开关（文字符号） 按钮开关：一种短时接通或断开小电流电路的电器，它不直接控制主电路的通断，而在控制电路中发出手动“指令”去控制器、继电器等电器，再由它们去控制主电路，故称“主令电器”。 按钮开关的外观 1.按钮开关的结构 按钮开关的结构：由按钮帽、复位弹簧、固定触点、可动触点、外壳和支柱连杆等组成。 常开触头（动合触头）：是指原始状态时（电器未受外力或线圈未通电），固定触点与可动触点处于分开状态的触头。 常闭触头（动断触头）：是指原始状态时（电器未受外力或线圈未通电），固定触点与可动触点处于闭合状态的触头。 常开(动合)按钮开关，未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位断开。在控制电路中，常开按钮常用来启动电动机，也称启动按钮。 常闭(动断)按钮开关与常开按钮开关相反，末按下时，触头是闭合的，按下时触头断开；当手松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位闭合。常闭按钮常用于控制电动机停车，也称停车按钮。 复合按钮开关：将常开与常闭按钮开关组合为一体的按钮开关，即具有常闭触头和常开触头。未按下时，常闭触头是闭合的，常开触头是断开的。按下按钮时，常闭触头首先断开，常开触头后闭合；当松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下，首先将常开触头断开，继而将常闭触头闭合。复合按钮用于联锁控制电路中。 按钮开关外观 按钮开关结构示意图 按钮开关符号 复合按钮状态 2.按钮开关的型号意义： 3.按钮开关的主要技术参数 常用按钮开关的主要技术参数见表。 常用按钮开关的主要技术参数（来源于www.busnc.com） 4.按钮开关的安装和使用 (1)将按钮安装在面板上时，应布置整齐，排列合理，可根据电动机启动的先后次序，从上到下或从左到右排列： (2)按钮的安装固定应牢固，接线应可靠。应用红色按钮表示停止，绿色或黑色表示启动或通电，不要搞错。 (3)由于按钮触头间距离较小，如有油污等容易发生短路故障，因此应保持触头的清洁。 (4)安装按钮的按钮板和按钮盒必须是金属的，并设法使它们与机床接地母线相连接，对于悬挂式按钮必须设有接地线，不得借用金属管作为地线。 (5)按钮用于高温时，易使塑料变形老化而松动，引起接线螺钉间相碰短路，可在接线螺钉处加套绝缘塑料管来防止短路。 (6)带指示灯的按钮因灯泡，长期使用易使塑料灯罩变形，应灯泡电压，使用寿命。 (7)“停止”按钮必须是红色；“急停”按钮必须是红色蘑菇头式；“启动”按钮必须有防护挡圈，防护挡圈应高于按钮头，以防意外使电气设备误。

西门子PLC模块6ES7134-6HB00-0CA1 用西门子PLC构成四节传送带控制 一、设计目标 用PLC构成四节传送带控制 二、实验内容 1． 1． 控制要求 起动后，先起动末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮： I0.0 M1：Q0.1 停止按钮： I0.5 M2：Q0.2 负载或故障A：I0.1 M3：Q0.3 负载或故障B：I0.2 M4：Q0.4 负载或故障C：I0.3 负载或故障D：I0.4 三、四节传送带故障设置控制语句表 1 LD I0.0 36 LD T41 71 R Q0.3，1 2 O M0.1 37 R Q0.3，1 72 = M1.3 3 A I0.5 38 = M0.6 73 LD M1.3 4 AN I0.1 39 LD M0.6 74 TON T47，+10 5 AN I0.2 40 TON T42，+10 75 LD T47 6 AN I0.3 41 LD T42 76 R Q0.4，1 7 AN I0.4 42 R Q0.4，1 77 LD I0.3 8 S Q0.4，1 43 LD I0.1 78 O M0.4 9 = M0.1 44 O M0.7 79 AN I0.0 10 LD M0.1 45 AN I0.0 80 R Q0.1，1 11 TON T37，+10 46 R Q0.1，1 81 R Q0.2，1 12 LD T37 47 = M0.7 82 R Q0.3，1 13 S Q0.3，1 48 LD M0.7 83 = M1.4 14 = M0.2 49 TON T43，+10 84 LD M1.4 15 LD M0.2 50 LD T43 85 TON T48，+10 16 TON T38，+10 51 R Q0.2，1 86 LD T48 17 LD T38 52 = M1.0 87 R Q0.4，1 18 S Q0.2，1 53 LD M1.0 88 LD I0.4 19 = M0.3 54 TON T44，+10 89 O M1.5 20 LD M0.3 55 LD T44 90 AN I0.0 21 TON T39，+10 56 R Q0.3，1 91 R Q0.1，1 22 LD T39 57 = M1.1 92 R Q0.2，1 23 S Q0.1，1 58 LD M1.1 93 R Q0.3，1 24 LD I0.5 59 TON T45，+10 94 R Q0.4，1 25 O M0.4 60 LD T45 95 = M1.5 26 AN I0.0 61 R Q0.4，1 27 R Q0.1，1 62 LD I0.2 28 = M0.4 63 O M1.2 29 LD M0.4 64 AN I0.0 30 TON T40，+10 65 R Q0.1，1 31 LD T40 66 R Q0.2，1 32 R Q0.2，1 67 = M1.2 33 = M0.5 68 LD M1.2 34 LD M0.5 69 TON T46，+10 35 TON T41，+10 70 LD T46 四、四节传送带故障设置控制梯形图