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发布时间:2020-05-13

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用S7-200控制可双向运转的三相感应电动机 可逆电动机起动器电路一一适用于改变三相交流感应电动机方向 这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。 当与输入点I0.0相连的左转点动开关(Le)闭合时,电动机逆时针方向,当与输入点I0.1相连的右转点动开关(Ri)闭合时,电动机顺时针方向。但这要有一个前题,即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关(OFF)都没有。只有按下停机开关,并等待5秒钟之后,才可以改变电动机的方向。这样做是为了让电动机有足够的时问刹车停转,然后再反向起动,如果需要电动机反转的话。如 果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下,电动机停转,并且小起动。 程序框图 程序和注释 在程序起始部分,程序检查是否必须互锁电路。互锁电路防比电动机误起动,或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有(位于起始状态)或者等待时问溢出时,互锁才,即M2.0被置成逻辑0. 如果电动机断路器(输入点10.3)没有,停机点动开关(输入点10.2)也没有(这两个触点都是常闭触点);并且状态位M1门没有被设置成顺时针标志,则使能位M 2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针。代表逆时针的状态位是M1.0。用类似可顺时针方向的起动条件。 当点动起动开关(1e和Ri)这一,并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的方向时,电动止起动。即相关的输出位和状态位被置位,状态位的作用是使输出能够自保。电动止逆时针方向起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向起动器由输出点Q0.1控制。 除此外,另有一组灯指示电动机当前的运行状态;逆时针方向指示灯(Le)与输出点00.4相连;顺时针方向指示灯(Ri)与输出点00.3相连;关电机指示灯(OFF)与输出点00.2相连。 当电动机被停机时,"ED”的下降沿将辅助存储位M 2.3置为1,进入停机。当M 2.3被置位时,电动机再次起动的定时器开始计时,该定时器的预置时问是5秒(500 X10ms),经过5秒钟后,内部存储器位M 2.3被复位。在这段强制等待时问内与输出点Q0.5相连的灯(Wait)闪烁。如果状态位都没有被置位,则点亮与输出点00.2相连的停止状态指示灯(OFF)。 该程序的长度为61个字。 西门子S7 PLC实数运算指令的应用的指令表及梯形图 实数运算指令的应用的指令表及梯形图,程序如图所示。 指令表: LD I0.0 +R AC1, VD100 /R VD100, AC0 西门子PLC数学函数变换指令介绍 数学函数变换指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等。 (1)平方根(SQRT)指令:对32位实数(IN)取平方根,并产生一个32位实数结果,从OUT的存储单元输出。 (2)自然对数(LN)指令:对IN中的数值进行自然对数计算,并将结果置于OUT的存储单元中。 求以10为底数的对数时,用自然对数除以2.302585(约等于10的自然对数)。 (3)自然指数(EXP)指令:将IN取以e为底的指数,并将结果置于OUT的存储单元中。 将“自然指数”指令与“自然对数”指令相结合,可以实现以任意数为底,任意数为指数的计算。求yx,输入以下指令:EXP (x * LN (y))。 例如:求23=EXP(3*LN(2))=8;27的3次方根=271/3=EXP(1/3*LN(27))=3。 (4)三角函数指令:将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN,实数运算结果,从OUT的存储单元输出。 函数变换指令格式及功能如表1所示。 表1 函数变换指令格式及功能 LAD STL SQRT IN,OUT LN IN,OUT EXP IN,OUT SIN IN,OUT COS IN,OUT TAN IN,OUT 功能 SQRT(IN)=OUT LN(IN)=OUT EXP(IN)=OUT SIN(IN)=OUT COS(IN)=OUT TAN(IN)=OUT 操作数及数据类型 IN: VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *AC OUT:VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 数据类型:实数 使ENO = 0的错误条件:0006(间接地址),1.1(溢出)4.3(运行时间) 对标志位的影响:1.0(零),1.1(溢出),1.2(负数)

6ES7138-6AA00-0BA06ES7138-6AA00-0BA0 具有自切断功能的PLC定时器设计举例 通过切断与驱动程序的联系而自复位的定时器,常被叫做“自切断”定时器。它们是编程者“工具箱”里一个很有用的工具。下面例子不是一个完整的实际应用,而是经选择,突出“自切断”定时器的操作。 说明: 定时器T001连续运行,定时器线圈由它自己的常闭触点驱动。当定时器完成定时,线圈被,使定时器常闭触点无效,通路被打断,由此线圈不能通电。这个新状态也意味着常闭触点不能再通电。因此,后情况是定时器复位并且自动地再次开始它的定时。 这是一个很快的响应。定时器的复位/置位会在程序的大约一次扫描(多两次扫描)内发生。在如此短的时间内,定时器的连续置位和复位使定时器触点如同受脉冲激励。使用定时器T001的常开触点驱动ALT指令说明了这一点。每过20秒,Y001和Y002的输出状态互换。 在这个例子中,变化着的输出对配给的线路进行切换,20秒的停顿用于沿传送带下移并的停倒入等待盒中。这样能保证一个的生产流程,这个很容易由照看装箱的一个操作人员。

6ES7138-6AA00-0BA0 此外,象反相器、射极输出器等电路也有“整旧如新”的作用,也可认为是电路。 有记忆功能的双稳电路多谐振荡器的输出是时高时低地变换,所以它也叫无稳态电路。另一种双稳态电路就绝然不同,双稳电路有两个输出端,它们是处于相反 的状态:一个是高电平,另一个必定是低电平。它的特点是如果没有外来的触发,输出状态能一直保持不变。所以常被用作寄存二进制数码的单元电路。 ( 1 )集基耦合双稳电路 图 9 是用分立元件组成的集基耦合双稳电路。它由一对用电阻交叉耦合的反相器组成。它的两个管子是一管截止一管饱和,例如当 VT1 管饱和时 VT2 管就截止,这时 A 点是低电平 B 点是高电平。如果没有外来的触发,它就保持这种状态不变。如把高电平表示数字“ 1 ”,低电平表示“ 0 ”,那么这时就可以认为双稳电路已经把数字“ 1 ”寄存在 B端了。 教你如何看懂电路图(四)---限幅、检波、延时 电路的基极分别加有微分电路。如果在 VT1 基极加上一个负脉冲(称为触发脉冲),就会使 VT1 基极电位下降,由于正反馈的作用,使 VT1 很快从饱和转入截止, VT2 从截止转入饱和。于是双稳电路翻转成 A 端为“ 1 ”, B 端为“ 0 ”,并一直保持下去。 ( 2 )触发脉冲的触发和极性 双稳电路的触发电路形式和触发脉冲极性选择比较复杂。从触发看,因为有直流触发(电位触发)和交流触发(边沿触发)的分别,所以触发电路形式各有不 同。从脉冲极性看,也是随着晶体管极性、触发脉冲加个管子(饱和管还是截止管)上、哪个极上(基极还是集电极)而变化的。在实际应用中,因为微分电路 能容易地尖脉冲,触发效果,所以都用交流触发。触发脉冲所加的位置多数是加在饱和管的基极上。所以使用 NPN 管的双稳电路所加的是负脉冲,而 PNP 管双稳电路所加的是正脉冲。 ( 3 )集成触发器除了用分立元件外,也可以用集成门电路组成双稳电路。但实际上因为目前有大量的集成化双稳触发器产品可供选用,如 R—S 触发器、 D 触发器、 J - K 触发器等等,所以一般不使用门电路搭成的双稳电路而直接选用现成产品。 有延时功能的单稳电路 无稳电路有 2 个暂稳态而没有稳态,双稳电路则有 2 个稳态而没有暂稳态。脉冲电路中常用的第 3 种电路叫单稳电路,它有一个稳态和一个暂稳态。如果也用门来作比喻,单稳电路可以看成是一扇弹簧门,平时它是关着的,“关”是它的稳态。当有人推它或拉 它时门就打开,但由于弹力作用,门很快又自动关上,恢复到原来的状态。所以“开”是它的暂稳态。单稳电路常被用作定时、延时控制以及等。 ( 1 )集基耦合单稳电路 图 10 是一个典型的集基耦合单稳电路。它也是由两级反相器交叉耦合而成的正反馈电路。它的一半和多谐振荡器相似,另一半和双稳电路相似,再加它也有一个微分触发 电路,所以可以想象出它是半个无稳电路和半个双稳电路凑合成的,它应该有一个稳态和一个暂稳态。平时它是一管( VT1 )饱和,另一管( VT2 )截止,这就是它的稳态。当输入一个触发脉冲后,电路便翻转到另一种状态,但这种状态只能维持不长的时间,很快它又恢复到原来的状态。电路暂稳态的时间是 由延时元件 R 和 C 的数值决定的: t t =0.7RC 。 教你如何看懂电路图(四)---限幅、检波、延时 ( 2 )集成化单稳电路 用集成门电路也可组成单稳电路。图 11 是微分型单稳电路,它用 2 个与非门交叉连接,门 1 输出到门 2 是用微分电路耦合,门 2 输出到门 1 是直接耦合,触发脉冲加到门 1 的另一个输入端 U I 。它的暂稳态时间即定时时间为: t t = ( 0.7~ 1.3 ) RC 。 教你如何看懂电路图(四)---限幅、检波、延时 脉冲电路的读图要点 ① 脉冲电路的特点是工作在开关状态,它的输入输出都是脉冲,因此分析时要关键,把主次电路区分开,先认定主电路的功能,再分析辅助电路的作用。 ② 从电路结构上抓关键找异同。前面介绍了集基耦合的三种基本单元电路,它们都由双管反相器构成正反馈电路,这是它们的相同点。但细分析起来它们还是各有 特点的:无稳和双稳电路虽然都有对称形式,但无稳电路是用电容耦合,双稳是用电阻直接耦合(有时并联有加速电容,容量一般都很小);而且双稳电路一般都有 触发电路(双端或单端触发);单稳电路就很好认,它是不对称的,兼有双稳和单稳的形式。这样一分析,三种电路就很好区别了。 ③ 脉冲电路中,脉冲的生成、变换和都和电容器的充、放电有关,电路的时间常数即 R 和C 的数值对确定电路的性质有极重要的意义,这一点尤为重要

 

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