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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC死机的或硬件原因分析 可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况，这给工业生产造成不可预估的损失，因此，首先要了解PLC死机的原因，针对原因进行排查，或硬件错误都有可能PLC死机，下面分别进行介绍： 1、硬件方面 （1）I／O窜电，PLC自动侦测到I／O错误，进入STOP。 （2）I／O损坏，程序运行到需要该I／O的反馈，不能向下执行指令。 （3）扩展模块(功能型，如A／D)线路或开路等。 （4）电源部分有或故障。 （5）PLC的连接模块及地址分配模块出故障。 （6）电缆引起的故障。 2、方面 （1）触发了死循环。 （2）程序改写了参数区的内容，却没有初始化部分。 （3）保护程序启动：硬件保护、使用时间(针对收回) （4）数据溢出，步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)。 一、问题提出 可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制， 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。 二、可编程控制器控制设计的基本步骤 1 ．设计的主要内容 （ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； （ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； （ 3 ）选定 PLC 的型号； （ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图； （ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计； （ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； （ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件； （ 8 ）编写设计说明书和使用说明书； 根据具体任务，上述内容可适当。 2 ． 设计的基本步骤 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。 S7系列PLC基础指令表 名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD I、Q、M、、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDN I、Q、M、、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令 = Q、M、、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出 与指令 A I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联 与非指令 AN I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联 或指令 O I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联 或非指令 ON I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联 置位指令 S I、Q、M、、T、C、V、S、L 使保持 复位指令 R I、Q、M、、T、C、V、S、L 使保持复位 正跳变 ED I、Q、M、、T、C、V、S、L 输入上升沿产生脉冲输出 负跳变 EU I、Q、M、、T、C、V、S、L 输入下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 一、触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 A，与指令。用于单个常开接点的串联。 AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O，或指令。用于单个常开接点的并联。 ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 二、正、负跳变 ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 三、输出 = =，在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。 四、置位与复位指令S、R S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。 R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。 置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 五、空操作指令NOP NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

6ES7141-4BH00-0AA06ES7141-4BH00-0AA0 读写西门子S7-214的实时时钟的举例 怎样读和写S7-214的实时时钟? 下面这个程序示例涉及到关于实时时钟的两种特殊指令:读和写日期及时钟时间。为了进行这些操作，需要有如下结构的8字节缓冲区: 为了读或写方便，这些数据用BCD码存储。当操作开关10.0为1时，就将预定日期和时间写入实际时钟。为了显示当前的秒值，将其值拷贝到输出字节QB0。当10.1=1时，则用BCD码显示;当10.1=0时，则用二进制码显示。 例程： 程序框图 程序和注释 通过按输入开关10.0可调用子程序0。这个子程序按照要求的日期和时问，预先将其值置入VB100到VB107这8个字节，然后用TODW指令，将此设置传送给实时时钟。 每个周期都读出实时时钟的值，这些数据以BCD码形式(4位代表0至9的数字)存储在VB400到VB407这8个字节中。如果输入10.1为1，这些值就被自接拷贝到输出字节QB0，以供显示。 如果输入开关10.1为0，将数据定VW404拷贝到VW204，再将包含分钟值的VB204清零。这一步是必须的，因为把秒值从BCD码形式转换成二进制码形式，只能按字来转换。现时的二进制码的秒值被传输到输出字节QB0，以供显示。 本程序长度为46个字。

6ES7141-4BH00-0AA0 小车行进往返的S7-200 PLC控制构成及编程 在S7-200中，编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成，每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步，简称步。每个SCR都是一个相对的状态，都有段开始、段结束、段转移。在57-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。 在语句表中，SCR的指令格式为:LSCR Sx.y SORT Sx.y SCRE (1)段(步)开始指令LSCR (Load Sequence Control Relay) 段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。 (2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition) 段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。 (3)段(步)结束指令SORE （ Sequence Control Relay End) 段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。 图1是一个装料/卸料小车的行程控制示意图。 图1 小车的行程控制示意图 1、控制要求 （1） 初始位置，小车在左端，左限位开关SQ1被压下。 （2） 按下起动按钮sBl，小车开始装料。 （3） 8s后装料结束，小车自动开始右行，碰到右限位开关SQ2时，停止右行，小车开始卸料。 （4） Ss后卸料结束，小车自动左行，碰到左限位开关SQ1后，停止左行，开始装料。 （5） 延时8s后，装料结束，小车自动右行……，如此循环，直到按下停止按钮2，在当前循环完成后，小车结束工作。 2、编程元件地址分配 ①输入/输出继电器地址分配如表1所示。 表1输入/输出继电器的地址分配表 ②其他编程元件地址分配如表2所示。 表2其他编程元件的地址分配 3、电路 本实验采用S7-200CPU222，其I/O接线图如图2所示。 图2 装料/卸料小车的I/O接线图 4、参考梯形图程序 步进控制程序可借助于状态流程图来编程，装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。