西门子ET200模块6ES7151-3BA60-0AB0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC的与检修主要内容 虽然PLC的故障率很低，由PLC构成的控制可以长期和可靠的工作，单对它进行和检查是必不可少的。一般每半年应对PLC进行一次周期性检查。检修内容包括： （1）供电电源。 查看PLC的供电电压是否在范围内。交流电源工作电压的范围为85～264V，直流电源电压应为24V。 （2）条件。 查看控制柜内的温度是否在0～55℃范围内，相对湿度在35%-85%范围内，以及无粉尘、铁屑等积尘。PLC之家 www.plc100.com （3）安装条件。 连接电缆的连接器是否完全旋紧，螺钉是否松动，各单元是否可靠固定、有无松动。 （4）I/O端电压。 均应在工作要求的电压范围内。 PLC应用中输入点数的 在实际应用中，经常会遇到I/O点数不够的问题，可以通过扩展单元或扩展模块的解决，也可以通过对输入和输出进行处理，实际所需I/O点数的解决。 （1）分时分组输入。 一般中设有“自动”和“手动”两种工作，两种不会同时执行。将两种的输入分组，从而实际输入点。如图1所示。PLC通过I1.0识别“手动”和“自动”，从而执行手动程序或自动程序。图中的二极管用来切断寄生电路。若图中没有二极管，转换开关在“自动”，S1、S2、S3闭合，S4断开，这时电流从L+端子，经S3、S1、S2形成的寄生回路电流流入I0.1，使I0.1错误的变为ON。各开关串如入二极管后，则切断寄生回路。 （2）硬件编码，PLC内部译码。如图2所示。 （3）输入点合并。 将功能相同的常闭触点串联或将常开触点并联，就只占用一个输入点。一般多点操作的起动停止按钮、保护、可采用这种。如图3所示。 （4）将中的某些输入设置在PLC之外。中某些功能单一的输入，如一些手动操作按钮、热继电器的常闭触点就没有必要作为PLC的输入，可直接将其设置在输出驱动回路当中。 S7-200系列PLC的基本硬件组成 S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。 1．基本单元 S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11： 表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元 型 号 输入点 输出点 可带扩展模块数 S7-200CPU221 6 4 — S7-200CPU222 8 6 2个扩展模块 78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点 S7-200CPU224 14 10 7个扩展模块 168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 S7-200CPU226 24 16 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 S7-200CPU226XM 24 16 2个扩展模块 248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 2．扩展单元 S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。 表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数 类 型 型 号 输入点 输出点 数字量扩展模块 EM221 8 无 EM222 无 8 EM223 4/8/16 4/8/16 模拟量扩展模块 EM231 3 无 EM232 无 2 EM235 3 1 3．编程器 PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和等，并将用户程序送入PLC中，在调试中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。 简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将的编程装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的编程为STEP7-Micro/WIN。 4．程序存储卡 为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。 5．写入器 写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。 6．文本显示器 文本显示器TD200不仅是一个用于显示信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和时，可以进行参数设置和诊断。

西门子ET200模块6ES7151-3BA60-0AB0西门子ET200模块6ES7151-3BA60-0AB0 功能表图中跳步与循环问题 复杂的控制不仅I／O点数多，功能表图也相当复杂，除包括前面介绍的功能表图的基本结构外，还包括跳步与循环控制，而且往往还要求设置多种工作，如手动和自动（包括连续、单周期、单步等）工作。手动程序比较简单，一般用法设计，自动程序的设计一般用顺序控制设计法。 1．跳步 如图5-34所示用状态器来代表各步，当步S31是活动步，并且X5变为“1”时，将跳过步S32，由步S31进展到步S33。这种跳步与S31S32S33等组成的“主序列”中有向连线的方向相同，称为正向跳步。当步S34是活动步，并且转换条件时，将从步S34返回到步S33，这种跳步与“主序列”中有向连线的方向相反，称为逆向跳步。显然，跳步属于选择序列的一种特殊情况。 图5-34 含有跳步和循环的功能表图 2．循环 在设计梯形图程序时，经常遇到一些需要多次重复的操作，如果一次一次地编程，显然是非常繁琐的。我们常常采用循环的来设计功能表图和梯形图，如图5-34所示，假设要求重复执行10次由步S33和步S34组成的工艺，用C0控制循环，它的设定值等于循环10。每执行一次循环，在步S34中使C0的当前值减1，这一操作是将S34的常开触点接在C0的计数脉冲输入端来实现的，当步S34变为活动步时，S34的常开触点由断开变为接通，使C0的当前值减1。每次执行循环的后一步，都根据C0的当前值是否为零来判别是否应结束循环，图中用步S34之后选择序列的分支来实现的。假设X4为“1”，如果循环未结束，C0的常闭触点闭合，转换条件并返回步S33；当C0的当前值减为0，其常开触点接通，转换条件，将由步S34进展到步S35。 在循环程序执行之前或执行完后，应将控制循环的计数器复位，才能保证下次循环时循环计数。复位操作应循环之外，图5-34中计数器复位在步S0和步S25显然比较方便。

西门子ET200模块6ES7151-3BA60-0AB0 西门子PLC和PLC的区别 西门子的编程和程序结构 1． 编程 西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;包STEP7 S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。 2． 程序结构 程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程。 FPI系列可编程控制器是电工公司的小型PLC产品。 FPI编程及指令 1．编程 NPST-GR提供了3种编程：梯形图；语句表和语句表达。 2．注释功能 NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。 3．程序检查 NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验 4．监控 NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。 5．寄存器设置 NPST-GR可设置N0.0-N0.418寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。 6．I/O和远程I/O地址分配 用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址 7．数据 数据可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据 两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而的是双母线； 还有就是西门子和的输入和输出也不同的，的输入就只有X，输出就只有Y。 其实语言是相通的，就是不同，两个可以相互转换。