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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
何为PLC 的周期扫描机制?PLC的扫描周期一般包括哪几个阶段?
当PLC运行时,CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作,只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用在其内部建立了输入输出映像区,当PLC的CPU执行用户程序时,从输入映像区中读取输入的状态,进行相应的操作。当CPU执行完个操作后,将操作结果输出到输出映像区,然后再执行第二个操作,操作结果送到输出映像区。在程序执行中,PLC并不读取输入的真正状态,执行结果也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令(END)时,将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次,将输入的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出的这一操作称为I/O刷新。I/O刷新完成后,CPU再从用户程序的条指令开始,进行下一次程序执行。PLC的这种工作被称为扫描。
PLC的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。
PLC的规模和几种常用名称
在实际运用中,当需要对PLC的规模作出评价时,较为普遍的作法是根据输入/输出点数的或者程序存储器容量(字数)的大小作为评价的,将PLC分为小型、中型和大型(或小规模、中规模和大规模)三类,如表1所示。
表1 PLC的规模分类
存储器容量的大小决定存储用户程序的步数或语句条数的。输入/输出点数与程序存储器容量之间有内在的联系。当输入/输出点数时,顺序程序处理的信息量增大,程序,因而需加大程序存储器的容量。
一般来说,数控车床、铣床、加工中心等单机数控设备所需输入或输出点数多在128点以下,少数复杂设备在128点以上。而大型数控机床,FMC、FMS、FA则需要采用中规模或大规模PLC。
为了突出可编程序控制器作为工业控制装置的特点,或者为了与个人计算机“PC”或脉冲编码器“PLC”等术语相区别,除通称可编程控制器为“PLC”外,目前不少厂家,其中有些是的PLC厂家,还采用了与PLC不同的其他名称。现将几种常见名称列举如下:
微机可编程控制器(Microprocessor Programmable Controller-MPC);
可编程接口控制器(Programmable Interface Controller-PIC);
可编程机器控制器(Programmable Machine Controller-PMC),
可编程顺序控制器(Programmable Seguence Controller-PSC)。
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带的S7-200的PID控制程序举例
本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带的执行的PID例子,它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。
例图
程序结构图
程序及注解
初始化部分将PID的所有值复位,并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID中,出现了某些数字方面的问题,以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的,除法运算通过移位来实现(1024近似为1000),而未调用专门的除法子程序。
微分和积分是另外2个比较灵敏的数算,采用如下公式:
微分运算:
影响现场输入给PLC及执行机构出错的主要原因
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果输入给PLC的开关量出现错误,模拟量出现较大偏差,PLC输出口控制的执行机构没有按要求,这些都可能使控制出错,造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC出错的主要原因有:
1)造成传输线短路或断路(由于机械拉扯,线路自身老化,特别是鼠害),当传输线出故障时,现场无法传送给PLC,造成控制出错;
2)机械触点抖动,现场触点虽然只闭合一次,PLC却认为闭合了多次,虽然硬件加了滤波电路,微分指令,但由于PLC扫描周期太短,仍可能在计数、累加、移位等指令中出错,出现错误控制结果;
3)现场变送器,机械开关自身出故障,如触点不良,变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等,这些故障同样会使控制不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有:
1)控制负载的不能可靠,PLC发出了指令,但执行机构并没按要求;
2)控制变频器起动,由于变频器自身故障,变频器所带电机并没按要求工作;
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开,该关的没能关到位,由于执行机构没能按PLC的控制要求,使无常工作,了可靠性。要整个控制的可靠性,必须输入的可靠性和执行机构的准确性,否则PLC应能及时发现问题,用声光等办法提示给操作人员,尽快排除故障,让安全、可靠、正确地工作。
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