6ES7138-4CA60-0AB0

6ES7138-4CA60-0AB06ES7138-4CA60-0AB0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

FANUC PLC计数器指令 CTR及使用说明 CTR用作计数器指令，控制型式可按需要选择，其功能指令格式如图1所示。 图1 CTR指令格式 指令格式说明： 1）初始值 CNO＝0，初始值为0，CNO＝1，初始值为1。 2）加或减计数器 UPDOWN=0，做加法计数器；UPDOWN＝1，做减法计数器。 注：做减法计数器时初始值就是预置值，与CNO无关。不论是做加法还是减法计数器，预置值都是从CRT／MDI面板上通过键入设定的。 3）复位 RST＝0，不复位；RST＝1，复位，复位时R1变为“0”，计数器的累加值变为初始值。 4）计数 ACT＝0，计数器不工作；ACT＝l，计数器的上升沿触发工作。即ACT每通一次，计数器加1或减1。 5）R1输出 当计数器累加到预置值时R1=1。R1的地址可任意确定。计数器的计数范围是从0000～9999。 PLC控制设计的步骤 在了解了程序结构和编程的基础上，就要实际地编写 PLC程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下。 1) 对任务分块 分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。 2) 编制控制的逻辑关系图 从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。 3) 绘制各种电路图 绘制各种电路的目的，是把的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力其性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。 4) 编制 PLC 程序并进行模拟调试 在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，好不要整个程序完成后一起算帐。 5) 制作控制台与控制柜 在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的，规格必须要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。 6) 现场调试 现场调试是整个控制完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地和后控制电路和控制程序，以适应控制的要求。 7) 编写技术文件并现场试运行 经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个的硬件和基本没有问题了。这时就要整流技术文件，包括整理电路图、 PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

6ES7138-4CA60-0AB06ES7138-4CA60-0AB0 西门子S7系列PLC 计数器的结构 计数器是一种由位和字组成的复合单元，计数器的输出由位表示，其计数值存储在字存储器中。在CPU的存储器中留出了计数器区域，该区域用于存储计数器的计数值。每个计数器为2个字节（Byte），称为计数字。在S7—300中，计数器区为512个字节(Byte)，因此多允许使用256个计数器。 计数器的第0到第11位存放BCD码格式的计数值，三位BCD码表示的范围是0～999。第12～15位没有用途。 S7中的计数器用于对RLO正跳沿计数。S7中有三种计数器，它们分别是：加计数器、减计数器和可逆计数器。只要计数器的计数值不是“0”，计数器的输出就为“1”。 当计数器启动时，累加器1低字的内容被当作计数初值装入计数字中。这一是由操作控制自动完成的，用户只需给累加器l装入不同的数值，即可设置需要的计数初值。 L C# xyz 其中： xyz＝记数初值，取值范围：1到999。 FBD符号： 可逆计数器 加计数器 减计数器 端子说明： CU —— 加计数输入 CD —— 减计数输入 S —— 预置输入 PV —— 设置计数初值 R —— 复位输入 Q —— 计数器状态输出 CV —— 当前计数值输出（十六进制格式） BCD—— 当前计数值输出（BCD码格式） 例3.3.1 FBD 功能图如下： STL语句表如下： A I 0.0 CU C 10 计数器加计数 A I 0.1 CD C 10 计数器减计数 A I 0.2 S C 10 计数初值预置 L C#55 装入计数初值到ACCU1 A I 0.3 R C 10 计数器C10复位 A C 10 = Q 4.0 l 当输入I 0.2由“0”变为“1”时，计数初值55被装入计数器C10； l 如果输入I 0.0由“0”变为“1”，计数器C10的计数值加1（除非C10的计数值已达到999）； l 如果输入I 0.1由“0”变为“1”，计数器C10的计数值减1；（除非C10的计数值已减到0）； l 如果输入I 0.3由“0”变为“1”，计数器C10被复位，计数值为0； l 只要计数器C10的计数值不为0，则Q 4.0输出就为“1”。

6ES7138-4CA60-0AB0 PLC死机的或硬件原因分析 可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况，这给工业生产造成不可预估的损失，因此，首先要了解PLC死机的原因，针对原因进行排查，或硬件错误都有可能PLC死机，下面分别进行介绍： 1、硬件方面 （1）I／O窜电，PLC自动侦测到I／O错误，进入STOP。 （2）I／O损坏，程序运行到需要该I／O的反馈，不能向下执行指令。 （3）扩展模块(功能型，如A／D)线路或开路等。 （4）电源部分有或故障。 （5）PLC的连接模块及地址分配模块出故障。 （6）电缆引起的故障。 2、方面 （1）触发了死循环。 （2）程序改写了参数区的内容，却没有初始化部分。 （3）保护程序启动：硬件保护、使用时间(针对收回) （4）数据溢出，步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)。 一、问题提出 可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制， 在此介绍组成可编程控制器控制的一般。 二、可编程控制器控制设计的基本步骤 1 ．设计的主要内容 （ 1 ）拟定控制设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； （ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； （ 3 ）选定 PLC 的型号； （ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图； （ 5 ）根据设计的要求编写规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计； （ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； （ 7 ）设计操作台、电气柜及非电器元部件； （ 8 ）编写设计说明书和使用说明书； 根据具体任务，上述内容可适当。 2 ． 设计的基本步骤 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。