西门子PLC模块6ES7193-6AR00-0AA0

西门子PLC模块6ES7193-6AR00-0AA0西门子PLC模块6ES7193-6AR00-0AA0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

常用PLC按容量分类的 大致可分为“小”、“中”、“大”三种类型。 a.小型PLC I/O点数一般小于或等于256点。其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。如OMRON的C**P/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列，SIMENS的S7-200系列。 b.中型PLC I/O点数通常从256点至2048点，内存在8K以下，I/O的处理除了采用一般PLC通用的扫描处理外，还能采用直接处理，即在扫描用户程序的中，直接读输入、刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。如OMRON的C200P/H，SIMENS的S7-300系列。 c.大型PLC 一般I/O点数在2048点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成通讯网，实现工厂生产自动化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7-400系列。 按结构分可将PLC分为整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC三类。 a.整体式PLC 它是将PLC各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插座、EPROM存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程器和主机是分离的，程序编写完毕后即可拔下编程器。 具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。如图2所示的三菱FX1S系列PLC。 b.模块式PLC 输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。 模块式PLC采用积木搭接的组成，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。图3所示为三菱MELSEC-Q系列PLC的外形图。 c.叠装式PLC 上述两种结构各有特色，整体式PLC结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控设备组成一体，但有时所配置的输入输出点不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安装整齐；模块式PLC点数配置灵活，但是尺寸较大，很难与小型设备连成一体。为此了叠装式PLC，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，其基本单元、扩展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的PLC，扩展后的结构即为叠装式PLC，如图4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形图。 S7-200PLC的输入继电器使用简介 输入继电器用来接受外部传感器或开关元件发来的，是专设的输入映像寄存器。它只能由外部驱动程序驱动。在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入进行采样，并将采样值写入输入映像寄存器中。输入继电器一般采用八进制编号，一个端子占用一个点。它有4种寻址即可以按位、字节、字或双字来存取输入映像寄存器中的数据。 位： I〔字节地址］．［位地址〕 如：I0.1 字节、字或双字： I［长度］［起始字节地址］ 如：IB3 IW4 ID0 二代S7-200（CPU22x）系列也分几个主要的硬件版本。6ES721x-xxx21-xxxx是21版；6ES721x-xxx22-xxxx是22版。22版与21版相比，硬件、都有改进。22版向下兼容21版的功能。22版与21的主要区别是：21版CPU的口通讯速率300、600被22版的57600、115200所取代，22版不再支持300和600波特率 ，22版不再有智能模块位置的 在逻辑运算中通常需要一些存储中间操作信息的元件，它们并不直接驱动外部负载，只起中间状态的暂存作用，类似于继电器中的中间继电器。在S7-200系列PLC 中，可以用位存储器作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。一般以位为单位使用。 位存储区有4种寻址即可以按位、字节、字或双字来存取位存储器中的数据。 位： M〔字节地址］．［位地址] 如：M0.3 字节、字或双字：M 长度］［起始字节地址］ 如：MB4 MW10 MD4

西门子PLC模块6ES7193-6AR00-0AA0西门子PLC模块6ES7193-6AR00-0AA0 基于PLC的主轴轴承温度的检测 数控机床可用测量法对主轴轴承温度进行监测。通过测量主轴轴承运转中的温升，来了解主轴轴承是否正常。轴承温度一般在温度升高不过45℃，监测中若发现轴承的温度过70-80℃，应立即停机检查。 1 安装及接线 数控机床可利用热电阻、多通道数字仪表及PLC控制的结合，来实现主轴轴承温度的检测。 在主轴前、中、后轴承处，安装4个热电阻。PLC控制采集4个测量点的温度，来监测不同位置处轴承温升情况。 2 控制要求及原理 温度控制利用热电阻进行测量点的温度测量，利用多通道数字仪表来显示主轴轴承的温度值。PLC实现参数设定、远程监控、数据存储和处理等功能。在实际编程中，不需要编写读写PLC寄存器的程序，通过数据定义的，在定义了I/O变量后，可直接使用变量名用于控制、操作显示、数据记录和等。 设置一个启动按钮来启动控制程序，设置红、绿2个指示灯来显示温度状态。4个测量点的温度在要求范围内，绿灯亮，表示主轴可正常运转；当某一个被测点温度达到上限时，即便主轴转速还未达到要求，则红灯亮，同时数控显示器上相对应的轴承。操作者将主轴立即停止运转，并根据对应号检查主轴轴承对应位置处的状况，从而避免主轴轴承研伤现象。 3 结束语 现代PLC具有功能强、集成度高、抗能力强、组态灵活、工作等显著特点，广泛应用于现代工业的自动控制中。PLC可扩展一些智能控制模块，构成不同的控制，本文提到的主轴轴承温度的检测就是以PLC为核心的智能温度控制，操作方便，可靠性好，具有重要的现实意义。

西门子PLC模块6ES7193-6AR00-0AA0 设计PLC控制时应遵循的基本原则 任何一种控制都是为了实现被控对象的工艺要求，以生产效率和产品。因此，在设计PLC控制时，应遵循以下基本原则： 1. 大限度地被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能，大限度地被控对象的控制要求，是设计PLC控制的前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关*的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2. 保证PLC控制安全可靠 保证PLC控制能够长期安全、可靠、运行，是设计控制的重要原则。这就要求设计者在设计、元器件选择、编程上要考虑，以确保控制安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 3. 力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能产品的和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的也将运行资金的。因此，在控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制简单、经济，而且要使控制的使用和方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 4. 适应发展的需要 由于技术的不断发展，控制的要求也将会不断地，设计时要适当考虑到今后控制发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，