西门子6SL3000-0CE37-7AA0厂家西门子6SL3000-0CE37-7AA0厂家
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC研发工程师对PLC工作原理的看法
许多人觉得PLC很神秘,其实PLC是很简单的,其内部的CPU除了速度快之外,其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU,带1或2个的串行通道与外界通讯,内部有一个定时器即可,若要可靠性再加一个看家狗定时器足够。
PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序,梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能,通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用,通常以控制器的运作,不需与外界交换信息,只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。实际上,设计PLC的主要工作就是解释梯形图语言的程序。
可编程控制器PLC与个人计算机PC的主要差异
(1)PLC工作要求比PC低,PLC抗能力强;
(2)PLC编程比PC简单易学;
(3)PLC设计调试周期短;
(4)PC应用领域与PLC不同;
(5)PLC的输入/输出响应速度慢,(一般ms级),而PC的响应速度快(为微秒级);
(6)PLC比PC容易。
PLC控制一般来讲主要有以下七部分内容:
(1)根据设计任务书,进行工艺分析,并确定控制方案,它是设计的依据。
(2)选择输入设备(如按钮、开关、传感器等)和输出设备(如继电器、器、指示灯等执行机构)。
(3)选定PLC的型号(包括机型、容量、I/O模块和电源等)。
(4)分配PLC的I/O点,绘制PLC的I/O硬件接线图。
(5)编写程序并调试。
(6)设计控制的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。
(7)编写设计说明书和使用说明书。
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PLC及其体系结构
2.1plc的定义plc称为可编程序控制器,它是按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想,利用不断发展的新技术、新电子器件,逐步形成了具有特色的各种系列产品,是一种数字运算操作的电子计算机。它是将逻辑运算,顺序控制,时序和计数以及算术运算等控制程序,用一串指令的形式存放到存储器中,然后根据存储的控制内容,经过模拟,数字等输入输出部件,对生产设备和生产进行控制的装置。
2.2plc的发展历程1969年dec公司按照gm(美国通用汽车公司)的要求研制了上台plc并且在gm公司*的应用。此后公司使plc商品化。plc是专门设计出来用于同继电器产品竞争并逐步取代了的继电器。plc作为一种工业计算机,经历了以下几个发展的历程。
1969-1972为阶段,是plc的初期阶段,在该阶段的各厂家的plc差别很大、没有统一的硬件和、功能简单、性强,硬件主要以分离元件为主,体积较大、性能较差、可靠性不高。
1972-为第段,在该阶段plc逐步演化为一种的工业计算机,可靠性大大,成本大幅度,面向的梯形图和语句表语言面世,逐步向化过渡,这些都为plc的普及奠定了基础。
1981-至今,iec正式发表了plc的,各厂家的plc都向规范化发展。梯形图、语句表、sfc语言已经成熟,同时还有和编程语言的接口,其存储能力、运算速度、对模拟量的处理功能已经大大加强,现在的大中型plc已经具有以前dcs所“特有”的经典pid算法、斜坡函数、自适应算法、模糊控制等算法。
2.3 plc特点和功能
(1)plc的主要特点。plc的特点是:工作可靠、运行速度快、积木式结构、组合灵活、良好的兼容性、程序编制及生成简单、丰富、网络功能强。
(2)plc的主要功能。plc能很好的完成工业实时顺序控制、条件控制、记数控制、步进控制等功能;能够完成模/数(a/d)、数/模(d/a)转换、数据处理、通讯联网、实时监控等功能。
多年的实践表明,plc耐用、可靠,是专为工厂设计的,具有根据工作要求加固的元件,实时扫描实践及故障诊断功能,故障排除简便,深得用户偏爱。
plc如此可靠的原因是一个可执行继电器逻辑、顺序功能图、功能块、结构文本、命令目录或其组合的实时核心或操作。若出现故障,其内置安全装置能保持机械受损,且能保持有序、有预见的顺序。
2.4 plc的发展趋势
有极快的逻辑运算和极强的逻辑控制、顺序控制能力,在离散控制中有*的可靠性,方便简单易学的编程,使其在以离散为主的工业自动化领域中有无可争议的地位。
全球工业计算机控制领域,围绕开放与再开放控制、开放式控制、开放性数据通信协议,已经发生巨大变革,几乎到处都有plc,但这种趋势也许不会继续发展下去。随着软plc(softplc)控制组态技术的诞生与进一步完善和发展,安装有softplc组态和基于工业pc控制的市场份额正在逐步增长,这些事实使plc供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化,他们必须面对现实,在plc的技术发展与方面做出更加开放的高姿态。对于控制来讲,这是plc控制器的核心,plc供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具,而且对于工业用户得非常积极。此外,开放式通信网络技术也了突破,其结果是将plc融入更加开放的工业控制行业。
(6)控制和功能。随着plc、dcs和ipc(工业现场控制用计算机)之间的竞争逐步加强,各plc厂家正在逐步将dcs所特有的控制功能逐步移植到plc中,使其在控制领域能够与dcs进行竞争,这方面plc已经取得了很大的成果。为了生产的需要,各plc厂家也在其上了,通过与其plc 的实时通讯采集现场数据
并通过相应的完成生产所需要的功能。
PLC指令表编程语言介绍和举例
指令表编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言,它是可编程控制器基础的编程语言。所谓指令表编程,是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能,具体指令的说明将在后面的相关内容中作详细的介绍。指令表示例如图1所示。
数控机床所用PLC的指令必须数控机床信息处理和控制的特殊要求。例如由NC输出的M、S、T二进制代码的译码(DEC),机械运动状态或液压状态的延时(TMR)确认,加工零件的计数(CTR),刀库、分度工作台沿短路径和现在位置至目标位置步数的计算(ROT),换刀时数据检索(DSCH)等。对于上述的译码、定时、计数、短路径选择,以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能,仅用一位操作的基本指令编程,实现起来将会十分困难。因此要一些具有专门控制功能的指令,这些专门指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序,应用功能指令就是调用了相应的子程序。
表1列出了35种功能指令和处理内容。
表1 功能指令和处理内容
序号
指 令
处 理 内 容
格式1
(梯形图)
格式2
(纸带穿孔与程序显示)
格式3
(程序输入)
1
END1
SUB1
S1
1级()程序结束
2
END2
SUB2
S2
2级程序结束
3
END3
SUB48
S48
3级程序结束
4
TMR
TMR
T
定时器处理
5
TMRB
SUB24
S24
固定定时器处理
6
DEC
DEC
D
译码
7
CTR
SUB5
S5
计数处理
8
ROT
SUB6
S6
控制
9
COD
SUB7
S7
代码转换
10
MOVE
SUB8
S8
数据“与”后传输
11
COM
SUB9
S9
公共线控制
12
COME
SUB29
S29
公共线控制结束
13
JMP
SUB10
S10
跳转
14
JMPE
SUB30
S30
跳转结束
15
PARI
SUB11
S11
奇偶检查
16
DCNV
SUB14
S14
数据转换(二进制 BCD码)
17
COMP
SUB15
S15
比较
18
COIN
SUB16
S16
符合检查
19
DSCH
SUB17
S17
数据检索
20
XMOV
SUB18
S18
变址数据传输
21
ADD
SUB19
S19
加法运算
22
SUB
SUB20
S20
减法运算
23
MUL
SUB21
S21
乘法运算
24
DIV
SUB22
S22
除法运算
25
NUME
SUB23
S23
定义常数
26
PACTL
SUB25
S25
位置Mate-A
27
CODE
SUB27
S27
二进制代码转换
28
DCNVE
SUB31
S31
扩散数据转换
29
COMPB
SUB32
S32
二进制数比较
30
ADDB
SUB36
S36
二进制数加
31
SUBB
SUB37
S37
二进制数减
32
MULB
SUB38
S38
二进制数乘
33
DIVB
SUB39
S39
二进制数除
34
NUMEB
SUB48
S40
定义二进制常数
35
DISP
SUB49
S49
在NC的CTR上显示信息
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