西门子ET200模块6ES7132-4BD50-0AA0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

S7 PLC通过通信口接受条形码阅读器的信息实例 本例说明如何将SIMATIC S7-212或S7-214与条形码阅读器配合使用。 读入条形码的信息并经器翻译后，再通过自山通信u(Freeport Mode)把信息传入SIMATIC。在S7-212或214的内存中有两个缓冲区，用来存储条形码信息，这两个缓冲区轮流地存储每次新读入的条形码。 通常这些数据可供程序调用。但本例中仅仅将信息存入接收缓冲区，可以用S7-200程序包来查看。 硬件要求 为能正常进应用此例，你需要以下硬件： 可能会出现一个问题: 因为SIMATIC S7-200和条形码阅读器都作为数据通信设备(DCE)，所以两台设备的数据传输方向有可能会相同，也就是说，二者的数据接收线接在一起，发送线也接在了一起(线2和3)。这个问题可以通过转换器的正确设置或使用的线路适配器(空调制解调式的适配器)来解决。 程序框图 程序和注释 该程序从条形码阅读器接收信息再存入两个缓冲区。 从条形码器传出的信息是ASCII码形式，所接收的条形码存在SIMATIC内存中。这些数据可被程序利用，但本例中仅仅将信息存入接收缓冲区，可以用SIMATIC S7-200程序包来查看。 PLC的发展与应用阶段划分 （1）PLC的发展大体上可分为3个阶段： ①形成期（1970―1974年） 在这一期间PLC以准计算的面貌与用户见面。在上采用机器码和汇编语言编写应用程序，在硬件上采用中小规模集成电路构成。其功能于开关逻辑控制，且价格昂贵，只在一些大型生产设备和自动生产线上使用。 ②成熟期（1973―1978年） 在这一时期，一方面随着大规模集成电路的出现，出现了以微处理器为核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形图语言，通俗易懂。由此称为PLC，且技术也日趋完善。 ③大发展时期（1977――至今） 由于PLC技术的发展始终保持两个特点：一是继承继电器控制的特点，二是应用了计算机技术。所以随着PLC应用的扩大，促进了PLC的生产和研究，产品的品种也越来越多，需求量也越来越大，而且很受欢迎，PLC也成为工业控制领域中占主导地位的基础自动化设备。已形成为重要产业。据不完全统计，PLC销售额1987年为25亿美元，1988年为31亿美元，比前一年增长24％。1989年为36亿美元，比上一年增长16％。而且新的生产家不断涌现，产量产值大幅度，价格也普遍下降。 据美国《控制工程》统计，1984年美国注册生产的厂家有48家，其中的有AB（Allen bradly）公司、GM（Gould Modicon）公司、TI仪器（Texas Instruments）公司、GE（General Electric）公司、西屋（Westen House）电气公司等。 据《自动化》统计，1982年有40家工厂生产PC，其中的有三菱、、立石、、安川、东芝、富士等公司。 据德国《工业电气电子》统计，1984年欧州有60家生产PLC的厂家，其中的有德国西门子公司、BBC公司、AEG公司及法国的TE公司等。 （2）随着国外PLC技术的日益发展，其应用也越来越广泛，其范围通常可分成五大类型 ①顺序控制 这是现今PLC应用广泛的领域，可以取代的继电器顺序控制可以用于单机、多级群控制式生产自动线控制。如：注塑机、印刷机械、组合机床、装配生产线、包装生产线、电镀车间及电梯控制线路等等。 ②运动控制 PLC制造商目前已提供了拖动步进电机式伺服电机的单轴式多轴位置控制模块。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块一轴式数轴到目标位置。当每个轴时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动。运动的编程可用PLC的语言完成，通过编程器输入。 ③控制 PLC能控制大量的物理参数。例如:温度、压力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模块的提供使PLC具有了闭环控制的功能，即一个具有PID控制能力的PLC可用于控制。当由于控制中某个变量出现偏差时，PID控制算计算出正确的输出，把变量保持在设定值上。 ④数据处理 在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。的FANUC公司推出的SYSTEM 10.11.12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据传递，该公司采用了窗口，通过窗口用户可以编程，由PLC连至CNC设备使用。预计今后几年CNC将变成以PLC为主体的控制和体系。 ⑤通信 为了适应国外近年来兴起的工厂自动化（FA）发展需要，发展了PLC之间、PLC与上级计算机之间的通信功能，它们都采用光纤通信多级传递。输入/输出模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络联结构成集中信息的分布式网络。

西门子ET200模块6ES7132-4BD50-0AA0西门子ET200模块6ES7132-4BD50-0AA0 PLC执行程序的分为哪三个阶段？ PLC执行程序的分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作: （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描读入所有输入端子上的输入，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成的丢失。 （2）程序执行阶段。在执行用户程序中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否来决定程序跳转地址。程序执行中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行而变化。 （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。 什么是PLC的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新时,响应时间有何区别? 从PLC收到一个输入到PLC向输出端输出一个控制所需的时间，就是PLC的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个，则在本周期内该就起作用了，这时响应时间短，等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出时间三者之和；如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个，则该在本周期内不能起作用，必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间长，它等于输入时间、两个扫描周期时间与输出时间三者之和；在使用直接输出刷新时，长响应时间等于输入时间、一个扫描周期时间、输出时间三者之和。

西门子ET200模块6ES7132-4BD50-0AA0 西门子PLCBCD码与整数的转换指令举例 BCD码与整数之间的转换的指令 LAD STL BCDI OUT IBCD OUT 操作数及数据类型 IN ：VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, T, C, AIW, AC, 常量 OUT：VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, T, C, AC IN/OUT数据类型：字 功能及 说明 BCD-I指令将二进制编码的十进制数IN转换成整数，并将结果送入OUT的存储单元。IN的有效范围是BCD码 0至9999 I-BCD指令将输入整数IN转换成二进制编码的十进制数，并将结果送入OUT的存储单元。IN的有效范围是0至9999 ENO=0的错误条件 0006 间接地址，1.6 无效BCD数值，4.3 运行时间 文章来自PLC之家pcl100.com 注意：（1）数据长度为字的BCD格式的有效范围为：0～9999（十进制），0000～9999（十六进制）0000 0000 0000 0000～1001 1001 1001 1001（BCD码）。 （2）指令影响特殊标志位1.6（无效BCD）。 （3）在表5-10的LAD和STL指令中，IN和OUT的操作数地址相同。若IN和OUT操作数地址不是同一个存储器，对应的语句表指令为： MOV IN OUT BCDI OUT