佛山西门子S7-1500PLC模块代理（服务-西门子PLC代理 佛山西门子S7-1500PLC模块代理（服务-西门子PLC代理 佛山西门子S7-1500PLC模块代理（服务-西门子PLC代理
西门子PLC面向对象编程
一、 实现方式
面向对象编程在Step7中使用功能块（即FB）编程，一谈到此大家就会想到西门子提出的模块化编程，不错，就是这个模块化编程，但西门子提出的模块化、背景数据块、多重背景等名词并不能让大家很明白的理解和使用这种*的设计理念。如果大家从面向对象编程的角度去理解，则可以很好的理解这种设计模式。“FB块”被看 成“类”，它可以被看成是对相似的控制对象的代码归纳，如对MM440的变频器可以编写FB块:MtrMM440,这在面向对象编程中称为“类”，当需要 编程控制具体的电机时，可以给它分配一个背景DB块，在面向对象编程中称为类的实现（即创建类的实例：对象），当需要控制多个电机时，可以分配不同的背景 DB到这个FB块，即创建类的多个实例。Step7中有另外一种程序块，即FC块，以FC块为主的编程在西门子中称为结构化编程，这也可以类比于计算机编程中的面向过程编程，即纯粹以函数为主体的编程。
Step7和Unity都可以采用面向过程和面向对象编程方式，这两种编程方式的区别类似于计算机高级语言中的C语言和C++语言编程的区别。
以下的讲解将会把Step7中的FB和Unity中的DFB称为“类”，Step7中的FB+背景DB以及Unity中DFB的实例称为“对象”。
二、 面向对象编程架构
以上讲解的是实现细节，而编程思想是建立在程序架构上的，不是某个局部使用了面向对象方式，则可以称之为这种编程就是面向对象编程。这种编程需要从以下方面着手：
1、 电路设计的结构化。
这里主要以自动线为主介绍，对于单机机床可以是它的简化结构，
<1>、自动线层：这是*层次，它拥有一个主PLC，对属于它下面的各区域控制
<2>、工程层：拥有独立的配送电系统，但没有PLC，只有分布式模块，由自动线控制。顾名思义，它有着较大的独立性，可以作为一个单独的工程项目设计和制造，当自动线比较小时，可以省略该层次。
<3>、功能组层：根据工艺划分，将实现某一个工艺功能的区段设备划分为一个功能组，它隶属于工程层，当工程层被省略时，隶属于自动线层。
面向对象编程并不一定要求使用以上的结构，但好的电气结构更利于面向对象编程。
2、 任何控制对象逻辑都在“类”中实现。
为了做到这点，必须分析与控制对象相关的信息，譬如，对于一个电机，有以下相关的信息需要考虑：
输入信息：
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<1>、电路保护信息，如电机的空气开关，热继电器等。
<2>、功能保护信息，如运动电机的限位开关，风机的风压开关，油泵的油位开关等。
<3>、启动和终止条件，以上的电路保护和功能保护都可能导致电机运转终止，复位也可能导致重启动，但这里的条件指的是正常运行的启动和终止条件，譬如顺序控制的流程步。
<4>、控制模式：如手动和自动等。
<5>、故障复位：通过复位信息，重新启动。
输出信息：
<1>、控制输出，如控制电机的主接触器。
<2>、状态信息输出
<3>、故障输出
.........
状态储存信息：
用于代码实现的中间变量以及可以被人机界面读出的状态变量等
把以上信息都整合到一个类中，并尽量使类的参数标准化。不过，同高级编程语言还是曾在一些差别，针对Step7,应该遵循的标准是：程序结构由FC实现，对象控制由FB实现，如下的一种结构体系（其电气结构来自上面的介绍）：这只不过是一个粗略的PLC程序架构体系，好的架构应该更完善和科学。
3、 规划好数据结构
数据结构的定义相当重要，并尽量统一这些结构，不要顾虑存储空间，当今的PLC内存足以容纳大量的数据。说明一点的是在Step7中尽量不要在类的外部定义数据结构(UDT),而是在类里面定义，虽然会造成不同类中同一结构的重复性定义，但却提高了类的独立性。
西门子S7-1500 PLC关于DB块启动值，过程值和快照值的简单理解
测试环境: STEP7 V14 SP1
6ES7 518-4AP00-0AB0 V2.0
过程值即实际值，是程序*执行后产生的数据。
启动值也称为起始值，什么时候起作用?
1。*次下载DB块的时候，启动值会装载到过程值(实际值)。
2。对于DB块里的非保持性性数据,在CPU从STOP到RUN的过程中，起始值会加载到过程值。
对于保持性的数据则不论断电上电还是从STOP到RUN,过程值不变。
3。存储器复位MRES之后，过程值变为启动值。
4。修改了变量名称或者添加删除了变量，再次下载DB，则软件会提示需要将DB块初始化,
这时候起始值会加载到过程值。只要下载时提示DB初始化，则过程值会被启动值覆盖。
快照*的作用就是将过程值放到离线DB的启动值，这样调好的数据可以通过再次下载DB，( 下载的时候,不
会初始化DB，也就是说过程值不变)将*终的实际值存到SMC卡中，来保证即使更换CPU或者执行了存储器复
位,数据也不会丢失。
DB块里还有-个功能按钮叫下载但不重新初始化",该功能只适合在优化的DB中，新添加变量时使用。来保持数
据块中原有数据的过程值不变。在优化DB的块属性里，默认预留100个字节，用于非保持变量，如果新添加的变
量想设为保持性变量，则需要在DB块属性里勾选"启用下载，但不重新初始化保持性变量”变量的数量可以设置。
激活“下载但不重新初始化"，添加变量，下载， 不会提示块需要初始化。下载后，在线离线D B块是一致的。
但是，如果取消该功能，则会提示在线离线不-致。再下载D B,则会要求初始化。
所以，使用该功能后，如果想要再取消该功能,需要在合适的时机。
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西门子S7-1500 PLC关于DB块启动值，过程值和快照值的简单理解
测试环境: STEP7 V14 SP1
6ES7 518-4AP00-0AB0 V2.0
过程值即实际值，是程序*执行后产生的数据。
启动值也称为起始值，什么时候起作用?
1。*次下载DB块的时候，启动值会装载到过程值(实际值)。
2。对于DB块里的非保持性性数据,在CPU从STOP到RUN的过程中，起始值会加载到过程值。
对于保持性的数据则不论断电上电还是从STOP到RUN,过程值不变。
3。存储器复位MRES之后，过程值变为启动值。
4。修改了变量名称或者添加删除了变量，再次下载DB，则软件会提示需要将DB块初始化,
这时候起始值会加载到过程值。只要下载时提示DB初始化，则过程值会被启动值覆盖。
快照*的作用就是将过程值放到离线DB的启动值，这样调好的数据可以通过再次下载DB，( 下载的时候,不
会初始化DB，也就是说过程值不变)将*终的实际值存到SMC卡中，来保证即使更换CPU或者执行了存储器复
位,数据也不会丢失。
DB块里还有-个功能按钮叫下载但不重新初始化",该功能只适合在优化的DB中，新添加变量时使用。来保持数
据块中原有数据的过程值不变。在优化DB的块属性里，默认预留100个字节，用于非保持变量，如果新添加的变
量想设为保持性变量，则需要在DB块属性里勾选"启用下载，但不重新初始化保持性变量”变量的数量可以设置。
激活“下载但不重新初始化"，添加变量，下载， 不会提示块需要初始化。下载后，在线离线D B块是一致的。
但是，如果取消该功能，则会提示在线离线不-致。再下载D B,则会要求初始化。
所以，使用该功能后，如果想要再取消该功能,需要在合适的时机。
