西门子CPU1515SP PC模块6ES7677-2AA31-0EB0
西门子比其它的PLC相比，指令采用功能块！更通俗易懂！在模拟量的输出和读取上要简单的多！只需使用传送命令就可以了，模拟量达寄存器在PLC中就相当于一个普通的数据寄存器D，在脉冲输出功能和可设置性更强大,更适合控制，通信能力更强大！扩展能力和适用性更强，更多的智能模块可以更广泛的应用于各种行业，例如称重等等
西门子即可以使用NPN的传感器也可以使用PNP的传感器！适用于改造旧设备，不管以前的设备使用的是何种传感器都能轻松的代替掉！程序编写采用子程序编写方法!更主观更容易看懂，对于编程者的编写顺序，手自动程序的编写、某个独立的部件编写等等都能清楚清晰的分开来！
西门子PLC的端子设计的非常的好，非常容易拆卸，无镙丝锁定！一秒种就可以拆下来！
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。 可以分为大型机、中型机和小型机。
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。由于S7-200PLC逐步退市，西门子应对市场需要推出西门子SMART200和S7-1200系列PLC。S7-200 Smart系列，和S7-200类似，目标用户就是200系列用户但是对成本提出更高要求。S7-1200系列，接近于以前西门子的中大型机，目标用户是觉得200功能差而300/400系列太贵的用户。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
S7-1500系列PLC主要用于中高端工厂自动化控制系统，适合较复杂的应用。
S7-1500 CPU模块有标准型，紧凑型，分布式三种类型。
6款标准型CPU 模块
CPU 1511-1PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
2款紧凑型CPU
CPU 1511C-1 PN
CPU 1512C-1 PN
2款分布式CPU
CPU 1510SP-1 PN
CPU 1512SP-1 PN
SIMATIC S7-1500组态编程使用STEP 7 V13 Update4 或者以上版本，支持的编程语言：
LAD（梯形图）
FBD（功能块）
STL（语句表）
SCL
GRAPH
中央机架*支持32个模块：CPU + 31个模块，这个比S7-300的强大了不少。机架是采用单排配置，所有模块都在一个导轨上，通过U型连接器连接。
过这些可通过ET 200MP分布式 I/O进行扩展
对于分布式的 I/O 模块 只能通过PROFINET或PROFIBUS连接，不存在S7-300中的360、361、365模块只能扩展1-2个机架的情况。
可扩展通信模块CM/CP数量*多4、6、8个根据型号不等，S7-1500的通讯模块主要有DP、PN、以太网。
S7-1500 CPU 标配以太网端口，PROFIBUS接口。
博途
TIA博途平台包含：
SIMATIC STEP 7 V13 SP1，
SIMATIC WinCC V13 SP1
SINAMICS Startdrive V13 SP1
安装以上三种软件任意一种就会附带安装博途平台，可以把博途平台理解为这三款软件的“操作系统”。
STEP 7
STEP 7 (TIA Portal) 能组态S7-1200、S7-1500、S7-300/400 和WinAC。STEP 7 (TIA Portal) 有2 种版本，可根据使用的PLC系列进行选择：
①、STEP 7 Basic，用于组态S7-1200
②、STEP 7 Professional，用于组态S7-1200、S7-1500、S7-300/400 和WinAC
WinCC
WinCC (TIA Portal) 不同于传统的WinCC V7 只能组态上位机，WinCC (TIA Portal) 包括了传统WinCC的全部功能，并且集成了组态触摸屏的功能。按照博途的规划以后不会存在单独的触摸屏组态软件了。
补充：现在常用西门子触摸屏编程软件为WinCC Flexible 2008 sp4与WinCC Flexible SMART V3。WinCC Flexible SMART V3主要用于SMART V3系列触摸屏，WinCC Flexible 2008 sp4用于除了SMART V3系列之外的触摸屏。
触摸屏设备在西门子文档中称作SIMATIC 面板，在资料中用到“面板”描述的基本都是触摸屏。
WinCC (TIA Portal) 有4种版本，具体使用那个版本，可根据组态的设备进行选择：
①、WinCC Basic，用于组态精简系列触摸屏，在安装STEP 7 Basic 和STEP 7 Professional 时WinCC Basic会自动默认安装，这个版本应该不单独提供。
②、WinCC Comfort，用于组态所有面板（包括精智面板和移动面板）
③、WinCC Advanced，可组态全系列触摸屏和PC、单用户站点。
④、WinCC Professional，可组态全系列触摸屏和PC、单用户站点以及SCADA 系统。
以上所有版本都是向下兼容，安装了较高版本的自动会有较低版本的功能。
安装注意事项：
1、安装路径不能还有中文字符
2、安装之前卸载杀毒软件，不要退出，直接卸载。安装好博途后再安装杀毒软件。
3、STEP 7 Professional V13.0 配置，操作系统*是64位。
西门子CPU1515SP PC模块6ES7677-2AA31-0EB0
| CPU | 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 | |
| 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， | |
| 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， | |
| 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 | |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 | |
| 电源管理模块 | 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 模拟量输出模块 | 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 模拟量输入模块 | 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 模拟量输入/输出模块 | 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 |
| 数字量输入/输出模块 | 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. |
| 数字量输出模块 | 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 数字量输入模块 | 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA，包含前连接器 |
