前言
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4、集散控制系统（DCS）阶段
我们再说说PLC的组成从构造上分，PLC包含固定式和组合式（模块式）二种。固定式PLC涉及CPU板、I/O板、显示面板、运存块、电源等，这些元素组成1个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、运存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
努力了的才叫梦想，不努力的就是空想，你所付出的努力，都是这辈子*清晰的时光。激励你坚持前行的不是励志语录，也不是励志的故事，而是充满正能量的自己，是一直在前行的路上努力奋斗的自己，天上不会掉馅饼，如果你想改变命运，那就逼自己一把，如果世界上真有奇迹，那只是努力的另一种结果！
产品选型
硬件电路分为PLC模块、电源模块、传感器模块。下面分别介绍PLC模块的概述、电源模块、传感器模块。
人生很多人事，不是不懂，只是无奈。生命的旅途中，有许多人走着走着就散了，有许多事看着看着就淡了，有许多梦做着做着就断了，有许多泪流着流着就干了。每个人都有属于自己的战斗，挣脱过去，活在当下，还有创造未来。也许要越过青春，才能知道青春是多么自恋的一段时期。
其次介绍机械手控制的技术要求、机械结构及相关技术概况。
现有的家庭电路系统大同小异,基本都是依靠手动或者简单的声控光控来实现对家庭电路的通断进行控制,本文主要设计了一套有别于传统的家庭电路系统,其中PLC的s运用以及PLC定时功能的运用是机电一体的科技新产品。通过声、光传感器接受外界传送给PLC结合PLC的定时功能,对家庭电路不同区域进行分区域控制,同时结合手动开关,有效,安全的保障了家庭电路的正常运行。该产品能够有效减少能源消耗,安全可靠,抗干扰性强。
本文对单片机与PLC之间的串行通信作了较详细的分析。这种串行通信技术具有结构简便、运行牢靠、抗干扰等特点，因此得到了工程项目的广泛应用。随着我国科技的快速发展，人们增大了单片机与PLC之间的串行通信系统的研发力度，将单片机与PLC进行紧密融合，从而提供更好的应用价值。
4.3PLC技术在开关量控制中的应用PLC技术应用在开关量控制,是一个十分常见和典型的应用.传统的开关量是通过机械触点几点起来操控的,它的缺点在于返回系数过大,反应时间较慢,而你入PLC技术,可以大大改善这一问题,从而提高开关量控制的准确性,进而提高经济效益.
以元件首址为起点，对PLC内部结构中所有进行读取和传送，同时还要保读取和传送的*性。
CP6453网关模块，设备远程控制的又一得力干将。支持以太网、wifi接入，组网方式选择更多，更随心；支持WIFI、以太网转MODBUSRTU、MPI/PPI，轻松实现远程编程，并可通过互联网对远程PLC进行调试监控，轻松助您掌控设备。
HMI：简单的人机界面是指示灯和按钮，当前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用愈发广泛，由计算机充当HMI非常普及。
4、当被控对象属于滞后严重、惯性环节复杂时，控制系统能有效达到控制目的。
本设计方案已经经过了硬件验证，达到了预定的设计要求，实现了大数据量的实时处理。
4.1PLC模块的概述
