许昌回收西门子S7-300PLC模块上门回收-SIEMENS欢迎您

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西门子PLC STL中的逻辑块调用指令CALL 块调用指令( CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能( SFC),或调用西门子预先编好的其他标准块。 在CALL指令中,FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的,逻辑块的地址可以是*地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时,应提供与它们配套的背景数据块(Instance DB)。而调用FC和SFC时,则不需要背景数据块。处理完被调用的块后,调用它的程序继续其逻辑处理。在调用SFB和SFC后,寄存器的内容被。恢复。 使用CALL指令时,应将实参(Actual Parameter)赋给被调用的功能块中的形参(Formal Parameter),并保证实参与形参的数据类型一致。 使用语句表编程时,CALL指令中被调用的块应是已经存在的块,其符号名也应该是已经定义过的。 在调用块时可以通过变量表交换参数,用编程软件编写语句表程序时,如果被调用的逻辑块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT类型的变量,则输入CALL指令后编程软件会自动地打开变量表,只需对各形参填写对应的实参即可。 在调用FC和SFC时,必须为所有的形参实参。调用FB和SFB时,只需上次调用后必须改变的实参。由于FB被处理后,实参储存在背景数据块中。如果实参是数据块中的地址,必须完整的*地址,如DB1. DBW2。 逻辑块的IN(输入)参数可以为常数、*地址或符号地址。OUT(输出)和IN_OUT(输入_输出)参数必须为*地址或符号地址。 CALL指令保存被停止执行的块的编号和返回地址及当时打开的数据块的编号。此外,CALL指令关闭MCR区,生成被调用的块的局域数据区。 ①CALL块调用指令:CALL<逻辑块标识符>。使用该指令,可以调用功能(FC)或功能块( SFB)、系统功能(SFC)或系统功能块(SFB),或调用由西门子公司提供的标准预编程块。使用CALL块指令,可以调用作为地址输入的FC和SFC或FB和SFB,与RLO或其他条件无关。如果使用该指令调用一个FB或SFB,必须提供具有相关背景数据块的程序块。在被调用块处理完后,调用块程序继续逻辑处理。逻辑块的地址可以*,也可相对。在SFB、SFC调用后,保存寄存器的内容。 调用块可通过一个变量表与被调用块交换参数。 如果调用一个功能块(FB)、系统功能块(SFB)、功能(FC)或系统功能(SFC),并且被调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明,则这些变量作为一个形式参数表被添加到调用块中。如果调用的是一个功能(FC)和系统功能(SFC),则必须在调用逻辑块中为声明的形式参数赋予实际参数。 如果调用的是功能块( FB)和系统功能块(SFB),只需定义与以前调用相比必须进行修改的实际参数。在处理完功能块后,实际参数保存在背景数据块中。如果实际参数是一个数据块,则必须完整的*地址,如DB1、KBW2。 IN参数可作为常数、*地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为*地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。 调用指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中。此外,调用指令还可去激活MCR的相关性,然后生成被调用块的本地数据范围。 编程示例1:为FC6调用赋值参数 CALL FC6 形式参数 实际参数 NO OF TOOL :=MW100 TIMEOUT :=MW110 FOUND :=Q0.1 ERROR :=Q100.0 编程示例2:无参数调用一个系统功能( SFC) CALL SFC43 说明:调用SFC43,重新触发看门狗定时器(无参数) 编程示例3:使用背景数据块DB1调用FB99 CALL FB99.DB1 形式参数 实际参数 MAX_RPM :=#RPM1_MAX MIN_RPM :=#RPM1 MAX_ POWER :=#POWER1 MAX_TEMP :=#TEMP1

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西门子PLC梯形图中,除上述5种常用编程元件外,还包含一些其他基本编程元件。 ①变量存储器(V)的标注。变量存储器用字母V标识,用来存储全局变量,可用于存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果等。同一个存储器可以在任意程序分区被访问。 ②局部变量存储器(L)的标注。局部变量存储器用字母L标识,用来存储局部变量,同一个存储器只和特定的程序相关联。 ③顺序控制继电器(S)的标注。顺序控制继电器用字母S标识,用于在顺序控制和步进控制中,是一种特殊的继电器。 ④模拟量输入、输出映像寄存器(AI、AQ)的标注。模拟量输入映像寄存器(AI)用于存储模拟量输入信号,并实现模拟量的A/D转换;模拟量输出映像寄存器(AQ)为模拟量输出信号的存储区,用于实现模拟量的D/A转换。 ⑤高速计数器(HC)的标注。高速计数器(HC)与普通计数器基本相同,其用于累计高速脉冲信号。高速计数器比较少,在西门子S7-200系列PLC中,CPU226中高速计数器为HC(0~5),共6个。 ⑥累加器(AC)的标注。累加器(AC)是一种暂存数据的寄存器,可用来存放运算数据、中间数据或结果数据,也可用于向子程序传递或返回参数等。西门子S7-200系列PLC中累加器为AC(0~3),共4个。 西门子PLC梯形图的编写要求西门子PLC梯形图在编写格式上有严格的要求,使用西门子PLC梯形图编程的技术人员要对西门子PLC梯形图中各元素的编程格式、编写顺序以及梯形图梯次的编排等有所了解,采用正确规范的程序编写格式,方可确保西门子PLC梯形图编程的正确有效。 (1)西门子PLC梯形图中触点的编写要求 在西门子PLC梯形图中,触点的编写方法、排列顺序对程序执行可能会带来很大的影响,有时甚至会使程序无法运行,因此需要采取正确方法的进行编写。 触点应画在梯形图的水平线上,所有触点均位于线圈符号的左侧,且应根据控制要求遵循自左至右、自上而下的原则。 (2)西门子PLC梯形图中线圈的编写要求 西门子PLC梯形中,线圈仅能画在同一行所有触点的*右边,而且,由于线圈输出作为逻辑结果必有条件,体现在梯形图中时,线圈与左母线之间必须有触点。 (3)西门子PLC梯形图中母线分支的优化规则 在进行编程时,常遇到并联输出的支路,即一个条件下可同时实现两条或多条线路输出。西门子PLC梯形图一般用堆栈指令操作实现并联输出的功能,但由于通过堆栈操作会增加程序存储器容量等缺点,一般不编写并联输出支路,而是将每个支路都作为一条单独的输出进行编写。 (4)西门子PLC梯形图一些特殊编程元件的使用规则 在西门子PLC梯形图中一些特殊编程元件需要成对出现,即需要配合使用才能实现正确编程。 例如,西门子PLC梯形图中的置位和复位操作,一般这两个操作均是由指令实现的,其在西门子PLC梯形图中一般写在线圈符号内部
