前言
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3整体设计方案
在用户来看，不必深入分析CPU的内部结构电路，但对各组成部分的工作机制还是需有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、表述指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号调节。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参加运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
1．2割胶原理
一、PLC技术分析
在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及容量等,因此限制着控制规模。
我们再说说PLC的组成从构造上分，PLC包含固定式和组合式（模块式）二种。固定式PLC涉及CPU板、I/O板、显示面板、运存块、电源等，这些元素组成1个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、运存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
本文第二章首先分析项目控制要求，各项功能指标，并结合现场情况确定控制方案。
课题在研究过程中前期参观某学校的实验装置，进行企业参观考察，了解气动机械手的结构和控制形式，访问相关的技术人员使对课题有深入的理解，机械手的机械结构基本要求为结构简单、经济、具有一定的代表性。查阅大量利用对比研究法与文献法对气压控制的一些典型速度控制回路、压力控制回路等基本回路，组合成为实现功能的气压系统图，构成系统的单元回路是常用的，如利用节流阀实现速度调节回路等经过实践检验的，具有较高的*率的常用单元。
DSP+FPGA架构的特点是结构灵活、有较强的通用性、适合于模块化设计，从而能够提高算法效率，同时其开发周期短、系统易于维护和升级，适合于实时视频图像处理。
本文对单片机与PLC之间的串行通信作了较详细的分析。这种串行通信技术具有结构简便、运行牢靠、抗干扰等特点，因此得到了工程项目的广泛应用。随着我国科技的快速发展，人们增大了单片机与PLC之间的串行通信系统的研发力度，将单片机与PLC进行紧密融合，从而提供更好的应用价值。
PLC即是可编程逻辑控制器，它是具备编程功能的存储器，其内部设有存储程序，一旦用户发出运算、控制、定时、保存等指令，可以利用数字或者模拟式输入或输出的方式来实现机械或者工业生产的控制。
该方案以PLC为主控器,运用传感器技术测室内亮度,并结合声控系统和定时控制控制系统实现对室内灯光的控制。
对于初学者来说掌握了PLC基本原理，熟悉常用的编程方法，在进行简单系统编程时尚可以运用自如，但对较为复杂的控制系统设计往往力不从心，要想在PLC应用方面得心应手，学者除了要建立正确的学方法，深入学PLC编程技巧，*重要的是相关知识的学。下面从六个方面谈谈我的教学心得。
现在社会由于能源的匮乏我们提倡节约用电。就家庭用电来说我们节约用电可以通过两个方面来实现。一是通过使用电能转换效率高的设备实现节能;二是通过控制用电设备的使用方法,来实现节能的化[1]。种方法一般是在用电设备研发过程中实现,*有相关的节能标准。按照*相关规定,我国的能效标志分为五个等级。低于等级五的用电设备是不允许进行生产销售的。方法二是对不同用电设备进行有效管理,实现利用少的电能,实现的设备应用效果。
如图1所示，MB86S02视频图像传感器在FPGA的控制下进行视频图像信息的采集，在收到PC机的采集命令后MB86S02开始视频信号的采集FPGA作为系统的核心控制单元不仅负责视频图像的采集，而且负责视频图像信息的预处理和系统各单元模块之间的数据交互。针对视频图像数据量大的特点，为了保证系统的实时性要求，系统采用大容量的片外SDRAMR对采集到的视频图像信息进行缓存，SDRAM控制器由FPGA实现，视频图像信息经过SDRAM缓存后首先要由FPGA对其进行滤波处理，以消除图像信息中的噪声干扰，本系统中采用中值滤波的方式对采集到的视频信息进行处理，滤波后的数据通过FPGA内部FIFO进入DSP进行下一步的压缩处理。DSP上电后首*行引导程序的自加载，等待FPGA发送请求，在收到FPGA的请求后，DSP建立EDMA通道从FPGA获取视频数据，存满一帧后，开始对视频图像进行JPEG压缩处理，压缩处理后的视频图像信息经过FIFO缓存后，在FPGA的控制下写入USB接口控制器的数据缓存区，等待PC机的读数请求，USB接口控制器在收到PC机的读数请求后将数据写入PDIUSBD12的端口1，以便PC机下一步读取数据。
人生，不在于您的起点，而是在于您的转折点，羸在格局、败在心态，一切在于您自己！：您的用心，会注定您做出多好成就，心里，收获就里！
