武汉回收西门子S7-1200PLC模块上门回收-SIEMENS欢迎您-上海卓曙自动化设备有限公司

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　　关于户用太阳能发电规定的?讯：8月22日，研发的智能变电站二次设备在线智能运维在泰安220千伏周林变电站上线运行，该站二次运维由人工转为自动处理。智能变电站具有全站信息数字化、信息共享化等优势，但一般常规站直观可见的硬压板被虚拟化为无法的软压板，给运行带来较大困难。

西门子1200PLC的OB块用法讲解很多从日系PLC或者200PLC过来的人，很不惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些*术语，比如OB,DB,FC,FB等等，其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等，所以讲解的内容，理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西，但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC，很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。 S7 1200 由以下几类基本元素组成： OB:组织块，英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口，可以在CPU上电启动时调用，也可以循环调用，也可以在PLC发生错误时候调用。 DB:数据块，英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据，比如模拟量转换数据，相当于200里面的V区，欧姆龙PLC的W区。 FC:函数，英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码，可以在程序不同地方调用，可以被OB调用，也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务，提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。 FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后，通过Static变量仍然可以保留数值，经常用于调用间的数据共享。当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个Main[OB1]程序，该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序，是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数入口点，我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB，然后在FC中调用另外一个FC，形成嵌套调用。注：

、、<调用FC>、<调用FB>是别名，方便我们记忆和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。显示了Main程序具体内容，图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念，我们暂时不需要了解，但是可以看到一些整体概念，Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个，还有一个嵌套在<调用FC>中，点击<调用FC>左侧箭头，出现如下图所示：我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误八大事件。OB块还有两个属性是编号和优先级，优先级越高，中断级别越高。在同样的优先级别，OB编号越小，越优先执行。从图1中，我们看到Main程序的地址在OB1，是一个循环运行程序，优先级为1较低。时间错误事件的优先级*，当发生该事件时，会暂停执行Main程序，优先执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为"1;>=123"，意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1，假设我们要创立该事件类型OB块，那么默认编号为123起，同时OB1的执行要优先于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。这里讲解几个常用的OB类型块使用，其他类型OB块使用，大家可以翻阅系统编程手册。程序循环事件OB块(program cycle)：该块主要用于执行循环运行的程序，一般一个程序中创建一个便可以，就是默认的Main程序(OB1)，我们可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。启动事件OB块(Startup):该块主要用于初始化变量，当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行，往后不再运行，也就是只运行一次。我们新建一个DB1块，添加两个，设置初始值。然后新建一个Startup事件OB块，写如下程序(SCL语言)：我们可以看到该类型OB块编号为100，如果再建一个该类型OB块，编号必须>=123。然后我们下载程序，这里顺便提一下下载选项如果是初次下载，选择"硬件和软件（仅更改）"。如果不是初次，可以选择你修改的部分，这样会提高下载速度。循环中断事件OB块(Cyclic interrupt):常常用于需要定时执行的任务，比如我们需要1秒钟采样50个模拟值，我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问，为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢？因为普通定时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中，我们需要采用循环中断事件来调整计算PID输出。在实验程序里，通过INC指令把DB1块里面的变量，每隔1秒加1，运行效果如下：我们会看到在OB30这个程序块里面,"Data".Var2的值会每隔1秒变化，如果把INC指令放在Main[OB1]里面会是什么情况呢？诊断错误事件OB块(Diagnostic error interrupt):当PLC发生故障时，会触发该事件；解除故障时，也会触发该事件，在该模块里面，我们可以读到故障信息。在实验程序里，我们需要捕捉模拟量输入的溢出错误，所以需要对模拟量输入进行如下配置：添加溢出诊断功能在配置硬件组态时，TIA PORTAL 将为每个硬件对象（如模块、接口或模块端口，甚至是智能设备的传输区）自动分配硬件标识符，相当于我们的身份证号码，*。在诊断程序中，我们可以获取错误IO状态，硬件标识符和通道，并添加了STP指令。当错误发生时候，使PLC处于STOP状态，若不添加STP指令，PLC仍以RUN状态运行。通过读取IO_State,LADDR和Channel三个变量，IO状态以二进制格式显示，第4位为1，所以会出现错误。具体每个变量含义请看下图：诊断错误中断 OB 的启动信息结束语这期我们主要讲解TIA PORTAL 编程中一个非常重要的元素OB块，该内容不仅适合于1200，同样也适用于1500,300,400。由于1200本身的功能限制，1200的知识点还是与其他型号有所区别。与200相比，则是程序结构分类更为精细。希望我通俗易懂的讲解，能让大家快速领悟到OB块的强大之处并且能快速上手。在本期的讲解中，若有不明之处，欢迎留言哦，同时欢迎指出错误。留言问题，我会定期做统一解答。

　　作为绿色电能，电量可达0.88亿kW˙h，与同容量燃煤发电机组相比，每年可节约标煤3.03万吨，可有效、氮氧化物和二氧化碳排放量，具有良好的经济效益和社会效益。沂源徐家庄风电工程自2016年5月开工以来，牢固树立基建即的理念，明确目标节点，加强，确保工程、、工期协调推进。

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数据块内设定值与过程变量以及输出的范围是？数据块内的变量范围完全与回路表内变量范围一致，即都是0.0-1.0之间的浮点数，如果向导里这些变量是模拟量，或者实际工程量，向导会自动换算成0.0-1.0的标准化数值。通过这些变量也可以确认向导内设置的设定值与过程变量量程是否正确。 3.3. PID设定值与过程变量量程设置下图是PID向导生成的子程序：各参数在3.1章节中已经介绍，这里对以下几个参数着重解释： PV_I：过程反馈参数值的入口 Setpoint_R：给定参数值的入口 Output： PID调节器的输出值在这里，给定、反馈的入口参数不是PID指令功能块所需要的0.0 - 1.0之间的实数，而可以是实际的反馈地址，或是其他变量。例如，PV_I可以是模拟量输入地址AIW0，也可以是存储器地址VW100等；Setpoint则往往来自V变量存储区，这样可以从人机操作界面（HMI）设备输入给定值。注意：对于PID控制系统来说，必须保证给定与过程反馈的一致性：给定与反馈（过程变量）的物理意义一致这取决于被控制的对象，如果是压力，则给定也必须对应于压力值；如果是温度，则给定也必须对应于温度。给定与反馈（过程变量）的的数值范围对应如果给定直接是摄氏温度值，则反馈必须是对应的摄氏温度值；如果反馈直接使用模拟量输入的对应数值，则给定也必须向反馈的数值范围换算。如果给定与反馈的换算有特定的比例关系也可以。如给定也可以表示为以反馈的数值范围的百分比数值。给定与反馈的数值具体是什么数值，其取值范围究竟如何，完全取决于我们在使用“PID向导”编程时的给定与反馈的数值范围。其中，反馈量的数值范围不能随便自己定义，而要取决于具体应用的模拟量输入模块。实例 1. 假定一个PID控制系统的控制对象是压力，反馈元件的测量范围为0 - 16MPa。反馈器件的信号经过变换，以0 - 20mA（或4 - 20mA）电流信号的形式输入到EM231模拟量输入模块中。据此，我们可以按下表设置给定、反馈（过程变量）的的范围。 n 为比例系数，为了精度高些可以设置n=10等等 2. 一个温度控制的PID系统，温度值直接由热电偶测量，输入到EM231 TC（热电偶）模块转换为温度值。热电偶为J型，其测量范围为 -150.0°C - 1200.0 °C。则可按如下设置给定的范围。 STEP 7-Micro/WIN V4.0中提供了一个PID调节控制面板，具有图形化的给定、反馈、调节器输出波形显示，可以用于手动调试PID参数。另外从面板中还可以启动、停止自整定功能，对于没有“自整定PID”功能的老版CPU，也能实现PID手动调节。要使用PID调节控制面板，PID编程必须使用PID向导完成。过程值指示显示过程变量的值及其棒图当前的输出值指示显示当前使用的设定值、采样时间、PID 参数值及显示当前的输出值和棒图可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图：过程变量和设定值的取值范围及刻度 PID输出的取值范围及刻度实际PC时间以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图调节参数。这里你可以：选择PID参数的显示：当前参数（Current）、参数（Suggested）、手动输入（Manual) 在Manual模式下，可改变PID参数，并按Update PLC按钮来更新PLC中的参数启动PID自整定功能选择Advanced（高级）按钮进入高级参数设定。当前的PID回路号这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路时间选项设定这里你可以设定趋势图的时基，时基以分为单位图例颜色这里你可以看到趋势图中不同的颜色代表不同的值的趋势帮助按钮PID信息显示窗口关闭PID调节面板

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发布时间：2020-05-14