回收西门子S7-300PLC模块大庆上门回收/SIEMENS欢迎您
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在华龙一号全自动数控装卸料机制造*以前，都是依靠手动控制、半自动控制完成核岛厂房内装卸和转运燃料组件的任务，这项工作在设备精度和可靠性方面要求极高，人为操作难度大，加上进口国外核心技术费用庞大，一直是制约我国核电装卸料机研发的瓶颈。
8 地址区域偏移设置 TIA 中EM277 与S7-300的Profibus DP通讯 首先，在TIA STEP 7项目里插入一个S7-300的站，并添加DP主站： 打开TIA网络视图，选中菜单-选项-安装设备描述文件 GSD（ EM 277 GSD 下载） ，导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277 从站配置文件，见图10： 弹出图11界面，选择EM277 GSD文件存放路径，并安装GSD文件，如图11: 导入GSD文件后，如图12示步骤操作： 在右侧的硬件目录列表中找到EM277 从站，添加至网络视图 为EM277 分配主站系统 为EM277分配PROFIBUS DP 站地址 选中EM277，切换为设备视图， 在右侧的硬件目录列表中根据通讯字节数，选择一种配置（只能添加一组），本例选择8字节入/8字节出的方式 添加至EM277空槽内 设置S7-200V区偏移量地址(如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，修改数值0为实际使用的数值即可) 此例中：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。 组态完，编译程序下载到S7-300的PLC当中。 在S7-200侧断电的情况下，将EM277 的拨位开关拨到与S7-300侧硬件组态的设定值一致。 在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB7，VB8－VB15，分别S7-300的QB0-QB7和IB0-IB7，打开 TIA中的监控STEP7 MicroWin的状态表进行监控。 常见问题： 通信指示灯都正常，但数据读取不到？ 如果组态的io地址较大，则可能过了300CPU默认的过程映像区。此时将IB，IW改为PIB，PIW读取。 DP通信所需要传输的数据过64字节怎么办？ 方法1：软件里固定的通讯长度*64bytes out/64 bytes in, 可以选择图中的“通用模块”根据实际需求自由设置输入/输出区域，而EM277 *的通讯字节数是64 word out/64 word in。 方法2：分时通讯。以64字节通信区为例，若过*配置。那么可以将通信区的*个字节作为标志位，这样需要在S7-200中分时或条件判断，将数据放置或读取通信区域。同理，在S7-300中也需要判断标志位。 方法3：满足扩展要求的前提下，同一个200PLC可以扩展多个EM277，具体可以参考本文中*I/O扩展能力的要求，那么在同一个S7-300的项目里可以组态多个PROFIBUS从站。 方法2可以增大通信的数据量，但由于通过标志位来分时分次传输的，所以通信数据的刷新会比方法3慢；方法3通过扩展DP从站或者200PLC的通信端口来实现数据扩展的，但增加了成本，且需要考虑是否满足扩展要求。
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在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，*选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。 一、输入输出（I/O）点数的估算 I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展 余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。 二、存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。 存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。 三、控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 (一)运算功能 简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。 (二)控制功能 控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。 (三)通信功能 大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。 PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。 PLC系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络；3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；4）PLC网络（各厂商的PLC通信网络）。 为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器。
