1、为防止结构物不均匀沉降，产生不规则裂缝，故预先设置规则施工沉降缝，满足结构物变形要求，一般为通缝。
2、沉降缝设置位置
一般地构造物设计图中已明确说明，本标段沉降缝设置位置有：通道、涵洞墙身之间（包括基础）、重力式桥台左、右幅之间、八字墙等洞口建筑与洞身处，其它防护、排水工程顺延路线方向每隔一定距离均应设沉降缝。
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针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削*明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
3、沉降缝设置要求：
（1）、挡土墙沉降缝每隔10-15m设置一道，缝宽2cm沿挡墙内、外、顶用沥青麻絮填塞，深度不小于15cm，墙体之间填胶泥或粘土。
（2）护面墙每隔10m设置沉降缝一道，缝宽2cm，深度不小于15cm
，其余部分填塞粘土或胶泥。
（3）排水沟、边沟每隔10m设置沉降缝一道，缝宽1cm，内填沥青麻絮，深度不小于15cm，砼板排水沟深度为8cm。
（4）涵洞台身间、八字墙与台身间沉降缝缝宽2cm或按照设计要求，
内填沥青麻絮，深度不小于15cm，沿内、外、顶分别填塞，其余部分用粘土填塞。
（5）通道基础之间、台身之间沉降缝采用浸沥青的木板，缝宽2厘米，贯通设置。
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4、沥青麻絮主要起防水、防杂物进入沉降缝内的作用，在填塞过程中，应填塞密实、牢固，在材料选用上，要选用合格的材料，沥青为块状的粘性大的煤沥青或石油沥青，麻絮为新的未变质的麻絮。
5、美观作用：沥青麻絮由于其颜色为黑色，相对较灰色的构造物来说，非常显眼、突出，因此，在填塞过程中，要求做到缝宽均匀一致，长度顺直，呈凹缝状，不得污染其它表面，如污染及时清除。
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研究了分别基于AC13和AC25优化出的9组级配、SBS改性中海70#沥青和中海70#沥青两种结合料、花岗岩和石灰岩两种集料以及50,70 mm两种车辙试件厚度等条件下的沥青混合料动稳定度(DS)与车辙模量(EDS),EDS与动态蠕变劲度模量(Sdy),Sdy与DS这三者的关系.结果表明,不同沥青混合料的Sdy与采用厚度匹配的车辙试件DS之间存在良好的相关性.因此可以将DS转换为Sdy,并用其作为沥青路面结构设计的参数.
