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备件 I/O系统模块,plc,
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
2.1.按结构形式分类 根据PLC 的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 （1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格 低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
PLC编程入门 可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可 编程的存储器在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通 过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 PLC 的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，
扫描周期T=（输入—点时间*输入端子数）+（指令执行速度*指令的条数）+（输出一点时间*输出端子数）+故障诊断时间+通讯时间
3、 脉冲量是其取值是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
结构文本化语言
梯形图语言
