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电动机在这个时候显然已经不是很重要。采用充电式纯电动动力的车型随着技术的进步额待解决的问题包括续航里程、充电时间、电池寿命。就产业发展来看充电式纯电动车需要解决的问题还包括充电接口的标准化制定、基础设施的建设等等。
向导实现PID 在Micro/WIN中的命令菜单中选择工具 >指令向导，然后在指令向导窗口中选择PID指令： 在使用向导时必须先对项目进行编译，在随后弹出的对话框中选择“是” ，确认编译。如果已有的程序中存在错误，或者有没有编完的指令，编译不能通过。 如果你的项目中已经配置了一个PID回路，则向导会指出已经存在的PID回路，并让你选择是配置修改已有的回路，还是配置一个新的回路： 3.1. PID向导设置步骤 *步：定义需要配置的PID回路号 第二步：设定PID回路参数 定义回路设定值（SP，即给定）的范围： 在低限（Low Range）和高限（High Range） 输入域中输入实数，缺省值为0.0和100.0，表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。 Gain（增益）： 即比例常数。 Integral Time（积分时间）：如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大：输入“INF”。 Derivative Time（微分时间）：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0 。 Sample Time（采样时间）：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。 注意：关于具体的PID参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。 第三步：设定回路输入输出值 在图3.1.3中，首先设定过程变量的范围： 输入类型 Unipolar： 单极性，即输入的信号为正，如0－10V或0－20mA等 Bipolar：双极性，输入信号在从负到正的范围内变化。如输入信号为±10V、±5V等时选用 20% Offset：使用20%偏移。如果输入为4－20mA则选单极性及此项，4mA是0－20mA信号的20%，所以选20% 偏移，即4mA对应6400，20mA对应32000 反馈输入取值范围 在a.设置为单极性时，缺省值为0 - 32000，对应输入量程范围0 - 10V或0 - 20mA等，输入信号为正 在a.设置为双极性时，缺省的取值为-32000 - +32000，对应的输入范围根据量程不同可以是±10V、±5V等 在a.使用20%偏移时，取值范围为6400 - 32000，不可改变。 Output Type（输出类型） 可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等） 选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围，可以选择： Unipolar：单极性输出，可为0－10V或0－20mA等 Bipolar：双极性输出，可为正负10V或正负5V等 20% Offset：如果选中20% 偏移，使输出为4 - 20mA 取值范围： d为Unipolar时，缺省值为 0 到 32000 d为Bipolar时，取值-32000到32000 d为20% Offset时，取值6400 - 32000，不可改变 如果选择了开关量输出，需要设定此占空比的周期。
此外，根据华能集团分板块上市，以终实现整体上市的发展战略，新能泰山下一步将作为华能集团整合除金融、煤炭、科技外的非电业务、资产的上市整合平台，向集团现代服务业中大宗商转型发展，讯：针对电力供需体富余、装机容量快速增长等复杂形势，北京电力交易中心充分发挥特高压等远距离、大容量输电优势，组织协调购售电。
另外一种通用性较强的电路结构是交直交的主电路结构，从工作方式上又可以分为电压型和电流型结构，前者的使用范围较为广泛。 其特点是：中间为电解电容储存提供母线电压，前级采用二极管不控整流，简单可靠，逆变采用三相PWM调制（目前调制算法是空间电压矢量）。由于采用了一定容量的电解电容，所以直流母线电压稳定，此时只要控制好逆变IGBT的开关顺序（输出相序、频率）和占空比（输出电压大小），就可以获得非常优越的控制特性。 采用电压型交直交变频器这种整流变频装置具有结构简单、谐波含量少、定转子功率因数可调等优异特点，可以明显地改善双馈发电机的运行状态和输出电能质量，并且该结构通过直流母线侧电容完全实现了网侧和转子侧的分离。电压型交直交变频器的双馈发电机定子磁场定向矢量控制系统，实现了基于风机*功率点跟踪的发电机有功和无功的解耦控制，是目前变速恒频风力发电的一个代表方向。 为了适应不同的电网工作状况，对变频器提出了更多的要求，为了适应不同的电网电压的要求，有些变频器会在电路结构中加入直流占波部分，将电压按照电机的工况要求进行升压，比如加入boost电路。在电网噪声比较大的情况下，为了保证电路的正常使用，会加入前段的滤波电路。 变频器如何选型 工业控制中经常使用工业变频器，如何为这些运动电机选择合适的变频器是一个被大家较为关注的问题。这个问题，应该依据现场的工作环境，被控制的对象，速度要求的范围，稳态速度精度，转矩要求，以及现场布线情况来进行要求。在生产工艺和生产经济性之间进行一个平衡。
