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该《报告》于2015年首发,对全球燃煤发电厂进行追踪观察,今年是这份《报告》的第三次更新。相比过去两年,2016年和印度两国的新增煤电装机正大幅放缓,《报告》称这是全球应对全球气候变化的重大突破。具体数据显示,在2016年1月至2017年1月的报告期内,全球处于开工前期准备的项目减少了48%,新开建项目减少了62%,在建项目减少了19%。
六线式步进电机接线较为灵活,对使用人员技术要求较高,先通过万用表测量出哪三根为一组,并且需要判断出中间抽头,方法是利用电阻档测量与另外两根电阻相近说明其为中间抽头。判断出来后根据使用场合不同使用不同的接线方式,接线方法如下: 此接法实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用,电机堵转矩大和效率高些,但是高速性能差。 上图两种接是是一样的效果,抽头与一端连接,另一端空着不接入。这种接法电机高速性能好些,但是每相有一组线圈空闲,堵转矩小和效率低些。 上面两种是与单极性驱动器的连接。两种单极性驱动的接法对电机来说都是一样的,区别在于驱动内部的处理有分别。由于单极性驱动方式的电源利用率相比双极性驱动方式的要低,很多驱动器已经不支持单极性连接。 了解了电机与驱动器的连接后,我们就要学如何对驱动的供电选择、输出电流调节以及细分调节。下图中通过丝网印将说明书印刷在驱动表面。 供电选择:如果说明书上指示出DC,则只可使用直流供电。如果指示为AC,则交流和直流都可使用。电压尽量选择接近上限,电压越高输出电流越小,步进电机的损耗小效率高,所以扭矩和转速性能都较好。 电流和细分都是通过拨码开关进行调节,SW1、SW2、SW3控制电流大小,根据步进电机铭牌给的额定电流来设置。SW4控制全流和半流功能,当设置为半流时,没有脉冲输入电机处于静止状态时,驱动自动减掉一半电流,应用于静止时不需要太大自锁力的场合,防止电机发热。但是垂直安装时,静止时也需要克服重力需要较大自锁力,则要拨到全流模式。 细分调节:SW5、SW6、SW7、SW8四个拨码开个组合控制细分,图中指示出来的数值为细分后的步进电机旋转一圈需要脉冲数。有些标注的为实际细分值,需要根据步距角运算出一圈的脉冲数。 设置好这些后,就可以利用所学的高速脉冲输出功能发送脉冲驱动步进运行了。
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西门子PLC STL中的逻辑块调用指令CALL 块调用指令( CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能( SFC),或调用西门子预先编好的其他标准块。 在CALL指令中,FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的,逻辑块的地址可以是*地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时,应提供与它们配套的背景数据块(Instance DB)。而调用FC和SFC时,则不需要背景数据块。处理完被调用的块后,调用它的程序继续其逻辑处理。在调用SFB和SFC后,寄存器的内容被。恢复。 使用CALL指令时,应将实参(Actual Parameter)赋给被调用的功能块中的形参(Formal Parameter),并保证实参与形参的数据类型一致。 使用语句表编程时,CALL指令中被调用的块应是已经存在的块,其符号名也应该是已经定义过的。 在调用块时可以通过变量表交换参数,用编程软件编写语句表程序时,如果被调用的逻辑块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT类型的变量,则输入CALL指令后编程软件会自动地打开变量表,只需对各形参填写对应的实参即可。 在调用FC和SFC时,必须为所有的形参实参。调用FB和SFB时,只需上次调用后必须改变的实参。由于FB被处理后,实参储存在背景数据块中。如果实参是数据块中的地址,必须完整的*地址,如DB1. DBW2。 逻辑块的IN(输入)参数可以为常数、*地址或符号地址。OUT(输出)和IN_OUT(输入_输出)参数必须为*地址或符号地址。 CALL指令保存被停止执行的块的编号和返回地址及当时打开的数据块的编号。此外,CALL指令关闭MCR区,生成被调用的块的局域数据区。 ①CALL块调用指令:CALL<逻辑块标识符>。使用该指令,可以调用功能(FC)或功能块( SFB)、系统功能(SFC)或系统功能块(SFB),或调用由西门子公司提供的标准预编程块。使用CALL块指令,可以调用作为地址输入的FC和SFC或FB和SFB,与RLO或其他条件无关。如果使用该指令调用一个FB或SFB,必须提供具有相关背景数据块的程序块。在被调用块处理完后,调用块程序继续逻辑处理。逻辑块的地址可以*,也可相对。在SFB、SFC调用后,保存寄存器的内容。 调用块可通过一个变量表与被调用块交换参数。 如果调用一个功能块(FB)、系统功能块(SFB)、功能(FC)或系统功能(SFC),并且被调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明,则这些变量作为一个形式参数表被添加到调用块中。如果调用的是一个功能(FC)和系统功能(SFC),则必须在调用逻辑块中为声明的形式参数赋予实际参数。 如果调用的是功能块( FB)和系统功能块(SFB),只需定义与以前调用相比必须进行修改的实际参数。在处理完功能块后,实际参数保存在背景数据块中。如果实际参数是一个数据块,则必须完整的*地址,如DB1、KBW2。 IN参数可作为常数、*地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为*地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。 调用指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中。此外,调用指令还可去激活MCR的相关性,然后生成被调用块的本地数据范围。 编程示例1:为FC6调用赋值参数 CALL FC6 形式参数 实际参数 NO OF TOOL :=MW100 TIMEOUT :=MW110 FOUND :=Q0.1 ERROR :=Q100.0 编程示例2:无参数调用一个系统功能( SFC) CALL SFC43 说明:调用SFC43,重新触发看门狗定时器(无参数) 编程示例3:使用背景数据块DB1调用FB99 CALL FB99.DB1 形式参数 实际参数 MAX_RPM :=#RPM1_MAX MIN_RPM :=#RPM1 MAX_ POWER :=#POWER1 MAX_TEMP :=#TEMP1