前言
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8、淡看人间事，潇洒天地间。再幸福的人生也有缺憾，再凄凉的人生都有幸福。潇洒的人生，要学会淡看缺憾，随缘而动。静听流水的声音，静品流年的韵味，心中有爱，心中有美，人就善良；心中有真，人就坦诚；心中有德，人就有底线；心中有光明，人就有信念。
机械手的控制要素主要包括工作的顺序、能提起多大的重量、运动的时间、到达的位置等。具体还要加上点控和连续控制。
九、无论发生多么糟糕的事，都不应该感到悲伤。是你往后日子里*年轻的了，因为有明天，永远只是起跑线。记住一句话：越努力，越幸运。
人一无所有的时候*清醒，渐渐的知道了，很多东西可遇而不可求，不属于自己的，何必拼了命去在乎。你在意什么，什么就会折磨你。"期待"是所有心痛的根源。有些东西，得之我幸，失之我命，当看破一切的时候，才明白原来失去比拥有更踏实。
五、电源模块
4单片机与PLC串行口的通信过程
设计者应熟读编程手册、熟练程序的编辑技巧,使得自己的设计方案得以展现。设计好的程序能否满足控制任务，就必须进行调试,传统的调试方式离不开编程控制器CPU,必要时还需要另外准备输入输出模块、特殊功能模块和外部机器等。仿真软件可提供一个虚拟的实验平台。能够实现不在线时的调试。不在线调试功能内包括软元件的监视测试、外部机器的I/O的模拟操作等。对于个人学来说，没有实验条件，仿真软件能够在个人计算机上进行顺控程序的开发和调试。使用者通过程序不断的仿真调试，慢慢领会程序设计心得，从而增加编程经验。
PLC即是可编程逻辑控制器，它是具备编程功能的存储器，其内部设有存储程序，一旦用户发出运算、控制、定时、保存等指令，可以利用数字或者模拟式输入或输出的方式来实现机械或者工业生产的控制。
5结语
本文第二章首先分析项目控制要求，各项功能指标，并结合现场情况确定控制方案。
人生很多人事，不是不懂，只是无奈。生命的旅途中，有许多人走着走着就散了，有许多事看着看着就淡了，有许多梦做着做着就断了，有许多泪流着流着就干了。每个人都有属于自己的战斗，挣脱过去，活在当下，还有创造未来。也许要越过青春，才能知道青春是多么自恋的一段时期。
2、当被控对象控制环节异常复杂且参数会随时间变化时，控制系统能完成整个控制任务。
以松下电工FP1系列的PLC为例，利用安装系统寄存器的方式来实现PLC串行口初始化处理，该串行通信接口格式主要以RS系列接口为主，其中，在进行控制字各位设定时，可以将其设定为H00,也就是设计一个起始位置、设计八个位置、设计一个无校验以及设计一个停止位置。但是，在进行No.414型号的寄存器安装时，必须要应用RS系列中型号为232C的接口，并在进行控制字各位设定时，将其设定为H01,我们也可以将其称之为计算机连接通信方式。
其次介绍机械手控制的技术要求、机械结构及相关技术概况。
FPGA+DSP架构视频系统图
2、当被控对象控制环节异常复杂且参数会随时间变化时，控制系统能完成整个控制任务。
