CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
FT5102-0AF71-1-Z with TRANSMISSION SIEMENS ID997
6ES7647-6AD25-OHXO SIMATIC BOX PC 627 (DC) SIEMENS ID40
DDS 2.1-W100-D INDRAMAT DIGITAL AC SERVO CONTROLLER ID3
BOSCH SM 17/35-TA 055129-107 ID304
D165-25 MREQ SIMOREG SIEMENS
ASM 50-TD BOSCH SERVO DRIVE ID699
BUM 25-30/60-30-001-B BAUMULLER ID354
HMV01.1R-W0018 INDRA DRIVE M PSU 18KW REXROTH ID899
FT5102-0AF71-1-Z SIEMENS SERVO SILNIK ID998
BAUMÜLLER BUM61-20/30-54-B-0-00 ID7
33.9224 E.4E.41 LENZE 9220 SERVO DRIVE ID990
6SE7021-0TP50-1-Z MASTERDRIVES MC DC AC DRIVE SIEMENS 2
766 E 3E LENZE ID872
BOSCH ASM 50-TA 053060-203 SERVODYN ID295
A16B-1200-0230-05B FANUC ID961
A20B-1004-0390-03A FANUC ID254
BUS623-20/30-54-O-003 BAUMULLER BAUMÜLLER SERVO DRIVE I
BUS623-20/30-54-O-002 BAUMULLER BAUMÜLLER SERVO DRIVE I
BAUMÜLLER BUS623-20-30-54-0 ID3
SGMG-44V 2AB YASKAWA AC SERVO MOTOR ID903
Honeywell VRX100 4-C1-100-C-0E0D00-00 Digital Video Rec
SM 10-20-TC 1 BOSCH ID708
DDS 2.1-W025-D INDRAMAT DIGITAL AC SERVO CONTROLLER ID6
6ES5 516-3UA11 SIMATIC S5 SIEMENS ID745
A16B-1010-0050/16C FANUC ID350
6FC3988-7FD20 SIEMENS SINUMERIK PANEL ID774
6FX1190-3AD00 MS250 SINUMERIK 3M SIEMENS id857
TDM1.2-100-300-W1-000/S102 INDRAMAT AC SERVO DRIVE
6AV3520-1EL00 OP20/240-8 SIEMENS ID974
TVM 2.2-050-W1-220 INDRAMAT POWER SUPPLY ID376
CLM 01.3-X-E-2-0 INDRAMAT ID862
6AV3515-1MA20-1AA0 PANEL OP 15-C1 SIEMENS ID795
PNC-P IPC40 REXROTH PC ID917
Permanent Magnet Motor 1 FT 5036-0AF01-1-Z SIEMENS ID80
5C5001.11 B&R PC ID906
CIMR-MR5N47P5 SERVOPACK YASKAWA ID963
