SINAMICS V90
及 SIMOTICS S-1FL6
运动控制的*伺服驱动解决方案
伺服驱动系统
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了
性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种
不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单
相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定
位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/
S7-1500/S7-1200 进行*配合实现丰富的运动控制功能。
SINAMICS V90 伺服驱动
SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：
1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通讯版本
SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过
PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散
热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过
载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形*能强大的伺服系
统。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异
• *的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的
动态性能
• 自动抑制机械谐振频率
• 1 MHz 的高速脉冲输入
• 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
易于使用
• 与控制系统的连接快捷简单
• 西门子一站式提供所有组件
• 快速便捷的伺服优化和机械优化
• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
• 通用 SD 卡参数复制
• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多种上位接口方
式
低成本
• 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成内部设定值位置控制功能
• 全功率驱动内置制动电阻
• 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
运行可靠
• 高品质的电机轴承
• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能
SINAMICS V90 伺服驱动系统
1AC/3AC 200 V... 240 V 低惯量
适用于高动态性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率：
脉冲序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防护等级：
1AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 0.75 kW
3AC 200 V … 240 V (–15% / +10%),
0.1 kW … 2 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协
议进行速度控制*
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
4 种轴高： 20 mm、30 mm、40 mm、50 mm
额定扭矩： 0.16 Nm 至 6.37 Nm
额定/*转速： 3000 rpm / 5000 rpm
编码器： 增量式编码器 TTL 2500 ppr**;
21 位单圈*值编码器
防护等级： IP65，自然冷却
其他优点:
高动态性能: 小惯量系统，更高加速度，更短运行周期
高转速: *转速高达 5000 rpm，提高设备生产率
体积小: 相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小体积
驱动器可满足苛刻的安装要求
SINAMICS V90 伺服驱动系统
3AC 380 V... 480 V 高惯量
适用于平稳运行性能
SINAMICS V90 伺服驱动
电源及
功率：
脉冲序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防护等级：
3AC 380 V … 480 V (–15% / +10%),
0.4 kW … 7 kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过 PROFINET 使用 PROFIdrive 协
议进行速度控制*
IP20
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
3 种轴高： 45 mm、65 mm、95 mm
额定扭矩： 1.27 Nm 至 33.40 Nm
额定/*转速： 2000 rpm / 3000 rpm
编码器： 增量式编码器 TTL 2500 ppr;
多圈*值编码器20 位 + 12 位圈数
防护等级： IP65，自然冷却
其他优点:
平稳运行: 更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良
的产品质量
可靠性设计: 高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应
恶劣环境
扭矩输出: 额定扭矩输出达 33.4 Nm
低成本
高度集成的设计以降低系统成本
SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值
位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控
制等模式。
不同的控制模式适用于多种应用场合。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只
需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。
该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。
• 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调
试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
• 支持*和相对定位
• 旋转轴或线性轴
• 在驱动中回参考点
无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能
量以确保驱动系统能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可
直接控制电机动作。
可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V
型）。
优化的伺服性能
快速、平稳和定位
闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化，
也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。
通过优化功能可以得到设备的高动态响应。
驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振，
大幅降低运行过程中的振动和噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 200万个脉冲）
指令：
• 接受命令脉冲频率可达 1 MHz（脉冲序列版本）
• 传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）
保证高定位精度和极低的速度波动。
• 驱动和电机拥有三倍的过载能力
• 电机转矩波动低
• 驱动与电机*匹配
快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和
稳定性。
轻松上手
简单的优化和快速的调试
通过自动优化功能和机械共振抑制功能，V90 系统可以
非常方便地用于机械设备上。
即插即用，不需要深入的伺服技术要求。
• 参数设置图形化
• 通俗易懂的电机状态界面监控
• 方便高效的示波器功能和测量功能
直观高效的人机界面，使调试和诊断简单快捷。
https://www.siemens.com/sinamics-v-assistant
• 位置设定脉冲信号有两个通道源：
1）标准的 5 V 差动信号（RS422)
2）24 V 单端信号
• 标准接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版
本）
• 标准的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议
标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。
SINAMICS V90 伺服驱动集成有一个标准 SD 卡槽（400
V 版本）或一个微型 SD 卡槽（200 V 版本），这样参数
设置值可以方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单
元。
批量调试一次完成。
更多详情可联系客服，选型技术支持
