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西门子plc脉冲指令详解 (1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。脉冲指令如图所示。 (2) S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。 (3) PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。 (4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和*终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比）输出或的脉冲数和的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。 (5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令( PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取SM位置，并为PTO/PWM发生器编程。 (6)通过修改SM区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信号波形特征，然后执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信号波形的生成，然后执行PLS指令。 所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为零。PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开及从打开至关闭的顺利转换。
德国梅塞尔曾发明了世界上首把火焰割炬与首台数控激光切割机，获得过德国世纪、*家族企业等一系列殊荣。本届BLECHChina上，他们将展示光纤激光切割机梅塞镭德。该机型拥有更高的能量转换效率，光纤激光过25%(Co2激光约10%);更高的切割速度，拥有*低的运行成本和维护成本;无传统光学镜片外光路以及长无故障工作时间。
西门子S7-300集成DP口与200smart的DP主从通信（STEP7 & TIA） 西门子S7-300与西门子S7-200 SMART 通过 DP01 进行 PROFIBUS DP 通讯，需要进行S7-300站组态，在S7-200 SMART系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放到相应的 V 存储区，并且S7-300组态DP01从站时设置正确的地址即可。DP01的地址，在模块本身上的拨码设置分为X0（地址个位）和X10（地址十位）；DP01是波特率自适应的，取决于S7-300的组态。 注意：西门子S7-200 SMART系统虽然不需要对通讯进行组态和编程，但是需要在STEP 7-Micro/WIN SMART 系统块中组态EM DP 01 模块。 DP01 作为一个特殊的PROFIBUS-DP从站模块，其相关参数（包括上述的数据一致性）是以GSD（或GSE）文件的形式保存的。在主站中配置DP01，需要安装相关的GSD文件。 EM DP 01 GSD文件 假设 DP 主站已定义一个 I/O 组态，其包含两个插槽且 V 存储器偏移量为 1000。将*个插槽组态为 32 字节的输入输出，第二个插槽组态为 8 字节的输入输出。S7-200 SMART CPU 的输出与输入缓冲区均为 40 字节 (32 + 8)。输出数据（来自 DP 主站）缓冲区起始于 VB1000；输入数据（送入 DP 主站）缓冲区紧随输出缓冲区并起始于 VB1040。 STEP7 V5.x 中Smart DP01与S7-300的Profibus DP通讯 首先，在STEP 7项目里插入一个S7-300的站并建立PROFIBUS DP 主站网络： STEP7的硬件组态窗口中的"Options"菜单中点击“Install GSD File..”，导入EM DP 01 GSD文件，安装DP01配置文件，如下图： siem81C7 选择DP01 GSD文件所在路径： 导入EM DP 01 GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到DP01从站，PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM DP 01 PROFIBUS-DP，并且根据通讯字节数，选择相应的配置。本例中的插槽一包含"4Bytes In/Out"预组态 I/O 选项，插槽二包含"8 Bytes In/Out"预组态 I/O 选项。如下图： 确定S7-300硬件组态中所设置DP01的DP 从站地址，如下图红框标注，为DP从站DP01的站地址。 如果使用的S7-200 SMART通信区域不从VB0开始，则还需要在“Parameter Assignment”选项卡中设置"I/O Offset in the V-memory"参数，该参数的设置如下图所示（本例中S7-200 SMART通信区域是从VB0开始，所以此参数设置为0）： 组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。 在S7-200 SMART 侧断电的情况下，将DP01的拨位开关拨到与S7-300侧硬件组态的设定值一致。打开 STEP7中的变量表和STEP 7-MicroWIN SMART状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图 VB0－VB11是S7－300写到S7－200 SMART 的数据，VB12－VB23是S7－300从S7－200 SMART读取的值。 注：可以在S7-300 CPU Properties的 “Cycle/Clock Memory”标签下修改过程映像区的大小，使DP通讯的数据区在过程映像区之内，这样设置的话就可以直接对过程映像区进行操作。 DP01上拨位开关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。
