亳州西门子S7-1500PLC模块代理服务-西门子PLC代理

发布时间:2020-05-19

亳州西门子S7-1500PLC模块代理服务-西门子PLC代理介绍

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PLC与人机界面的抗干扰设计应注意哪些方面

防止干扰,可选用硬件和软件的抗干扰办法,其间,硬件抗干扰是*根本和*重要的抗干扰办法,一般从抗和防两方面下手来抑制和消除干扰源,堵截干扰对体系的耦合通道,下降体系对干扰信号的敏理性。plc操控体系的抗干扰性规划是一个杂乱的体系工程,涉及到详细的输入输出设备和工业现场的环境,在规划抗干扰体系时要求要综合考虑各方面的要素。

1、选用性能优良的电源,抑制电网引进的干扰

关于PLC操控器供电的电源,应选用非动力线路供电,直接从低压配电室的主母线上选用线供电。选用隔绝变压器,且变压器容量应比实际需要大1.2~1.5倍左右,还可在隔绝变压器前加入滤波器。

关于变送器和共用信号外表供电应挑选分布电容小、选用多次隔绝和屏蔽及漏感技能的配电器。操控器和I/O体系分别由各自的隔绝变压器供电,并与主电路电源分隔。PLC操控器的24V直流电源尽量不要给外围的各类传感器供电,以削减外围传感器内部或供电线路短路毛病对PLC操控器的干扰。此外,为保证电网馈电不中断,可选用在线式不间断供电电源(UPS)供电,UPS具有过压、欠压维护功用、软件监控、与电网隔绝等功用,可进步供电的安全牢靠性。关于一些重要的设备,沟通供电电路可选用双路供电体系。

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2、正确挑选电缆的和施行敷设,消除可编程操控器、人机界面的空间辐射干扰。

不同类型的信号分别由不同电缆传输,选用远离技能,信号电缆按传输信号品种分层敷设,相同类型的信号线选用双绞方法。严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,防止信号线与动力电缆接近平行敷设,增大电缆之间的夹角,以削减电磁干扰。为了削减动力电缆尤其是变频设备馈电电缆的辐射电磁干扰,从干扰途径上隔绝干扰的侵入,要选用屏蔽电力电缆。

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3、PLC操控器输入输出通道的抗干扰办法。

输入模块的滤波能够下降输入信号的线间的差模干扰。为了下降输入信号与大地间的共模干扰,PLC操控器要良好接地。输入端有理性负载时,关于沟通输入信号,可在负载两头并接电容和电阻,关于直流输入信号可并接续流二极管。为了抑制输入信号线间的寄生电容、与其他线间的寄生电容或耦合所发生的感应电动势,可选用RC浪涌吸收器。

输出为沟通理性负载,可在负载两头并联RC浪涌吸收器;若为直流负载,可并联续流二极管,也要尽可能接近负载。关于开关量输出的场合,能够选用浪涌吸收器或晶闸管输出模块。别的,选用输出点串接中心继电器或光电耦合办法,可防止PLC操控器输出点直接接入电气操控回路,在电气上隔绝。

4、PLC操控器抗干扰的软件办法。

因为电磁干扰的杂乱性,仅采纳硬件抗干扰办法是不行的,要用PLC操控器的软件抗干扰技能来加以合作,进一步进步体系的牢靠性。选用数字滤波和工频整形采样、守时校对参考点电位等办法,有用消除周期性干扰、防止电位漂移。选用信息冗余技能,规划相应的软件标志位;选用间接跳转,设置软件维护等。例如对开关量输入信号,选用守时器延时的方法多次读入,成果共同再承认有用,进步了软件的牢靠性。

5、正确挑选接地址,完善接地体系。

良好的接地是保证PLC操控器牢靠作业的重要条件,能够防止偶尔发生的电压冲击危害,还能够抑制干扰。完善的接地体系是PLC操控器抗电磁干扰的重要办法。

PLC操控器属高速低电平操控设备,应选用直接接地方法。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给PLC操控器接上地线,接地址应与动力设备的接地址分隔。若达不到这种要求,也有必要做到与其他设备公共接地,制止与其他设备串联接地。接地址应尽可能接近PLC操控器。会集安置的PLC操控器适于并联一点接地方法,各设备的柜体中心接地址以独自的接地线引向接地极。分散安置的PLC操控器,应选用串联一点接地方法。接地极的接地电阻小于2Ω,接地极埋在距建筑物10~15m远处,并且PLC操控器接地址有必要与强电设备接地址相距10m以上。假如要用扩展单元,其接地址应与根本单元的接地址接在一同。

信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时,应在PLC操控器侧接地。信号线中心有接头时,屏蔽层应结实衔接并进行绝缘处理,各屏蔽层应相互衔接好。挑选恰当的接地处单点接地,要防止多点接地。

6、正确挑选接地址,完善接地体系。

在挑选设备时,首先要了解国产PLC生产厂家给出的抗干扰目标,如共模抑制比、差模抑制比、耐压才干、答应在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中作业等,要挑选有较高抗干扰才干的产品,如选用浮地技能、隔绝性能好的可编程操控器、人机界面HMI。

可编程操控器、人机界面现场应用时的抗干扰问题,是杂乱而细致的。抗干扰性规划是一个十分杂乱的体系性工程,涉及到详细的输入输出设备和工业现场的详细环境,要求我们要综合考虑各方面的要素,有必要依据现场的实际情况,从削减干扰源、堵截干扰途径等方面进行全面的考虑,充分利用各种抗干扰办法来进行可编程操控器、人机界面的规划。才干真实进步可编程操控器、人机界面HMI现场应用时的抗干扰才干,确保体系安全安稳运转。

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在实际应用过程中,某些时候可能会采用VB/DELPHI/VC等高级语言,编程与西门子PLC进行通讯,这类帖子、论文在网上都可以找到,在此结一下。

    1、Prodave通讯

    Prodave是西门子提供的一个软件包,为高级语言编程和plc通讯提供接口。

    通讯接口:MPI

    因为MPI口是每块cpu的编程口,所以plc不需要另外添加通讯模块,这个方案就比较经济,而且prodave软件包里面附带了example和详细的说明,用起来应该比较简单和方便(本人只匆匆看过文档,没有实验过)。这方面的资料在百度上很多。当然,mpi的速度是有限的,如果采用普通的pcadapter连接pc和plc,*速度也就38.4kbps,我不知道prodave能否支持mpi卡(5611之类的话),如果可以的话速度可以达到187.5kbps。

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    2、串行通讯

    看到过一些论文,采用串行通讯的方法实现pc和plc通讯。这种情况存在几点要求:

    a、需要为plc添加一块串行通讯模块,比如300的话就需要cp340或者cp341(前者便宜些);

    b、plc里面需要对串行通讯进行编程,其实也就是接收报文和发送报文,调用fb2/fb3(cp340的话)。

    c、串行通讯的速度是有目共睹的,而且cp340或者cp341的数据吞吐量也是有限的,即报文长度是有限制的,因此个人认为通讯数据量大的话采用串行通讯就不合适了。

    d、报文格式的话就比较自由,但是也应当合理,我虽然没有具体实验过,但是个人认为可以参考modbus的报文结构来编程,甚至就采用modbus的规范,不过这样的话要求编程者对pc和plc侧的modbus编程都要熟悉。

    3、OPC

    Opc是这些年来很流行的东西,其实我很讨厌opc的安全的设定。不过采用opc编程来访问plc真的是一件非常轻松惬意的事情。你需要做的就是了解opc的结构和编程,尤其是采用vb来编写opc简直是件傻瓜化的工作当然也牺牲了很多。

    前面我实验了用vb通过opc(以太网)来访问300,包括用西门子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。

    采用opc接口编程的优点:通讯速度快,编程简单。

    4、以太网编程

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    采用以太网编程访问plc,其实又可以分为两种:

    一种是socket接口,需要在plc里面编程进行收/发,大概是fc5/fc6吧,印象不深了,当然plc里面要定义一个connection,填好地址、端口号之类的信息,这个对于熟悉西门子工业通讯的人是很easy的事情。Pc侧采用socket接口编程,*简单的就是vb里面的wisock控件,当然这掩盖了很多细节。Socket编程本来就是一门艺术,讲究说学逗唱:)

    这个方法的优点应该是pc侧编程稍微简单点(相对于后一种),而且可以不局限于windows平台,因为socket接口被诸如unix支持的更好。

    第二种是采用西门子的sapi接口函数,这样plc里面不需要过多的编程了,当然pc侧的编程难度就比较高了,ms只能用c来写,所以我望而却步鸟。看过相关帖子和论文,有高人在项目里面就这么干的,而且数据量很大,看来高人很多很多啊,向他们致敬!关于sapi的资料其实都在simaticnet软件光盘里面,有兴趣的可以去找来看看。

电池盒

电池盒是安装锂电池的盒子,在PLC断电时,锂电池用来保证实时钟的正常运行,并可以在RAM中保存用户程序和更多的数据,保存的时间为1年,有的低端CPU(例如312IFM与313)因为没有实时钟,没有配备锂电池。

7、电源接线端子

电源模块的L1、N端子接AC220V电源,电源模块的接地端子和M端子一般用短路片短接后接地,机架的导轨也应接地。

电源模块上的L+和M端子分别是DC4V输出电压的正极和负极。用的电源连接器或导线连接电源模块和CPU模块的L+和M端子。

8、实时钟与运行时间计数器

CPU 312 IFM与CPU313因为没有锂电池,只有软件实时钟,PLC断电时停止计时,恢复供电后从断电瞬时的时刻开始计时,有后备锂电池的CPU有硬件实时钟、可以在PLC电源断电时继续运行,运行小时计数器的计数范围为O-32767h。

9、CPU模块上的集成I/O

西门子S7-300的CPU右侧是模拟量输入端子和模拟量输出端子。

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