济宁西门子S7-1500PLC模块代理服务-西门子PLC代理介绍
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PLC机型的选型步骤
PLC控制系统
跟着PLC技能的发展，PLC产品的品种也越来越多。不同型号的PLC，其结构功用、容量、指令体系、编程方法、价格等也各有不同，适用的场合也各有偏重。因而，合理选用PLC，关于提高PLC操控体系的技能经济指标有着重要意义。
PLC的挑选应从PLC的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功用模块、通讯联网才能等方面加以归纳考虑。
PLC机型的挑选
PLC机型挑选的基本原则是在满意功用要求及保证可靠、保护便利的前提下，力求*的功用价格比。挑选时考虑以下几点：
1.理的结构型式
PLC有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的均匀价格比模块式的便宜，且体积相对较小,一般用于体系工艺过程较为固定的小型操控体系中；而模块式PLC的功用扩展灵敏便利,在I/O点数、输入点数与输出点数的份额、I/O模块的品种等方面挑选余地大，且维修便利，一般于较杂乱的操控体系。
2.安装方法的挑选
PLC体系的安装方法分为集中式、长途I/O式以及多台PLC联网的散布式。
集中式不需求设置驱动长途I/O硬件，体系反应快、成本低；长途I/O式适用于大型体系，体系的设备散布规模很广，长途I/O能够分散安装在现场设备附近，连线短，但需求增设驱动器和长途I/O电源；多台PLC联网的散布式适用于多台设备分别独立操控，又要彼此联络的场合，能够选用小型PLC，但必须要附加通讯模块。
3.相应的功用要求
一般小型(等级低)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功用，关于只需求开关量操控的设备都可满意。
关于以开关量操控为主，带少数模拟量操控的体系，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功用的增强型等级低PLC。
关于操控较杂乱，要求实现PID运算、闭环操控、通讯联网等功用，可视操控规模大小及杂乱程度，选用中档或*PLC。可是中、*PLC价格较贵，一般用于大规模过程操控和集散操控体系等场合。
4.响应速度要求
PLC是为工业自动化规划的通用操控器，不同档次PLC的响应速度一般都能满意其使用规模内的需求。如果要跨规模使用PLC，或者某些功用或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功用的PLC，或选用具有快速响应模块和中止输入模块的PLC等。
5.体系可靠性的要求
关于一般体系PLC的可靠性均能满意。对可靠性要求很高的体系，应考虑是否采用冗余体系或热备用体系。
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6.机型尽量一致
一个企业，应尽量做到PLC的机型一致。考虑到以下三方面问题：
1)机型一致，其模块可互为备用，便于备品备件的收购和管理。
2)机型一致，其功用和使用方法类似，有利于技才能量的训练和技能水平的提高。
3)机型一致，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通讯，配上位计算机后易于构成一个多级散布式操控体系。
PLC选用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后次序寄存，CPU从*条指令开端履行程序，直到遇到结束符后又返回*条，如此循环往复不断循环。PLC的扫描进程分为内部处理、通讯操作、程序输入处理、程序履行、程序输出几个阶段。全进程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状况时，只进行内部处理和通讯操作服务等内容。在PLC处于运行状况时，从内部处理、通讯操作、程序输入、程序履行、程序输出，一向循环扫描工作。
1．输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段，次序读入所有输入端子的通端状况，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序履行阶段。在程序履行时，输入映象寄存器与外界阻隔，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有鄙人一个扫描周期的输入处理阶段才干被读入信息。
2．程序履行
根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，履行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满意来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状况时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状况，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器材寄存器中。对每个器材来说，器材映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序履行进程而变化。
3．输出处理
程序履行结束后，将输出映象寄存器，即器材映象寄存器中的Y寄存器的状况，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过阻隔电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
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含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的根本指令，梯形图指令有触点和线圈两大类，触点又分为动合和动断两种方式；句子表指令有与、或以及输出等逻辑关系，位操作指令能完成根本的位逻辑运算控制。
梯形图与传动继电器控制符号比较
1.指令格局
注：触点代表CPU对存储器的读操作，因为计算机体系对读操作的的次数不受约束，所以用户程序中，动合、动断触点运用的次数不受约束。线圈符号代表CPU对存储器的写操作，在用户程序中，每个线圈只能运用一次。
注：触点代表CPU对存储器的读操作，因为计算机体系对读操作的的次数不受约束，所以用户程序中，动合、动断触点运用的次数不受约束。线圈符号代表CPU对存储器的写操作，在用户程序中，每个线圈只能运用一次
常用指令助记符的定义:
1、LD: 装载指令,对应梯形图左边母线开端,衔接动合触头;
2、LDN:装载指令, 对应梯形图左边母线开端,衔接动断触头;
3、A:与操作指令,用于动合触点的串联衔接;
4、AN:与非操作指令, 用于动断触点的串联衔接;
5、O:或操作指令, 用于动合触点的并联衔接:
6、ON:或非操作指令, 用于动断触点的并联衔接;
7、=(OUT)输出指令,线圈输出.
位操作指令程序运用
触点的串联
运用说明：
（1）串联触点能够运用上限为11个
（2）接连输出电路能够重复运用 = 指令，但次序有必要正确，否则就不能接连运用。
2.编程相关问题
1）PLC I/O端点的分配办法
每一个传感器或开关对应一个PLC断定的输入点，每一个负载对应一个PLC断定的输出端点。外部按钮一般用动合触点。
2）输出继电器的运用办法
PLC在写输出阶段要将输出映像寄存器的内容送至输点Q，继电器输出方式时，PLC的继电器触点要动作，所以输出端不带负载时，控制线圈应运用内部继电器M或其他，尽可能不要运用输出继电器Q的线圈。
3）梯形图程序制作办法
梯形图程序是利用STEP7编程软件在梯形图区依照自左向右、自上而下的原则制作的。为提高PLC运转速度，触点的并联网络多连在左边母线，线圈坐落右侧。
4）梯形图网络结构
梯形图网络结构是软件体系为程序注释和编译附加的，不添加程序长度，而且软件的编译结果能够明确指出程序过错句子所在的网络段。清晰的网络结构有利于程序的调试，使程序简明易懂。
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STEP7的三种基本编程语言LAD、FBD及STL 该如何抉择？
本文介绍STEP7 的三种基本编程语言：LAD、FBD以及STL。
一、梯形图LAD
梯形图语言是从常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是目前运用上*多的一种plc的编程语言。
在PLC程序图中，左、右母线类似于继电器与接触器控制电源线，输出线圈类似于负载，输入触点类似于按钮。梯形图由若干阶级构成，自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。图1为一段典型的梯形图语言编写的程序。
上图中，“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后，与“常开点”M0.0并联，然后为“线圈”Q4.2供电。在“继电器与接触器“型电路中，用梯形图编程会显得一目了然，犹如看电气连接图一般。
二、功能块图FBD
FBD用方框图的形式来表示控制逻辑，类似于数字逻辑门电路的编程语言。驼子在大学时，对数字电路情有独钟，因而后来对FBD语言有了天然的好感，工作中倾向于用FBD进行编程。FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易掌握，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；信号也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以插入中间信号。在每个*输出的前面组合逻辑操作方框数是有限的，同一组逻辑运算的输出结果的数目也要根据操作系统的不同而不同；经过扩展，不但可以表示各种简单的逻辑操作，并且也可以表示复杂的运算、操作功能。图1的梯形图控制逻辑用FBD编程的话。
FBD语言的编程过程类似于数字电路中用集成模块搭建电路，每个模块都有其自己的功能，根据控制需要，选用合适的模块，用“线”连起来即可。
三、语句表STL
STL是一种与汇编语言类似的助记符编程语言，用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，每个语句由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）三部分组成。语句表可以实现某些不易用梯形图或功能块图来实现的功能。玩过单片机的小伙伴再学STL，可能会有些优势。图4为用STL编写的同一控制逻辑的程序。
其中，“A”为与运算，“AN”为与非运算，“O”为或运算，“=”为赋值运算。
用STL编程，需要对PLC的微观逻辑结构有相当的了解，比如：需要了解各种存储模式，熟悉各种寻址方式，同时还要能熟练使用各种编程助记符。可以说，能够熟练运用STL编程的小伙伴，siemens的PLC一定玩的相当的溜。驼子我的STL编程仍处在初学者阶段，犹记得去年用STL编写过一段光电测距仪的接口程序，不知死了脑细胞，实在是不堪回首。
四、三种语言，该如何抉择？
1、三种语言互相转换
在STEP7中，可以通过菜单选择，在三种语言中相互切换显示。
当然，通常LAD和FBD直接可以互相切换，LAD、FBD也可以转换为STL语言，但STL却不一定可以转换为LAD或FBD语言。
2、三种语言的优劣比较
LAD是*常用的plc编程语言，其形象、直观，稍懂电气的人就能很快上手，而且目前市面上几乎所有的PLC都支持LAD编程，一通百通。其在“继电器或接触器型”逻辑功能中应用比较好，但随着STEP7中集成的程序功能单元越来越多，LAD语言写出的程序有点“不伦不类”。如图6所示，程序单元“CMP>=D”在FBD程序中，以“块”的形式显示，与其他单元一样；但在LAD语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”放在一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整。
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FBD语言写出的程序，个人认为逻辑性较强，在编程过程中，可以根据被控对象的控制逻辑，“轻易”的捋清程序逻辑，编程就会轻松许多。同时，STEP7提供了大量的、功能各异的“程序逻辑单元”，仅需要简单的拖动，就能实现编程。
STL接近于汇编语言，起点较高，不容易掌握。但在一些需要对硬件操作的时候，比如：驼子曾经编写过的激光测距仪的接口程序，就不得不用到STL语言了。
